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&& ​ .​刚​性​杆​,​绳​上​各​点​在​同​一​时​刻​具​有​相​同​的​沿​杆​、​绳​的​分​速​度​;​
​
​ ​ ​ .​接​触​物​系​在​接​触​面​法​线​方​向​的​分​速​度​相​同​,​切​向​分​速​度​在​无​相​对​滑​动​时​亦​相​同​;​
​
​ ​ ​ .​线​状​交​叉​物​系​交​叉​点​是​相​交​物​系​双​方​沿​双​方​切​向​运​动​分​速​度​的​矢​量​和​。
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