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#辽宁贴片机#中国的好机器#全自动高精密贴片机TP66V的详细描述：
&&&&【商品名称】：全自动高速视觉贴片机TP60V【生产厂家】：泰姆瑞【商品规格】：TP60V【商品简介】：&&&TPV系列贴片机是一款全自动视觉贴片机，它通过真空吸嘴可以贴装各种元件，是目前市场上性价比最高的全自动贴片设备。本产品适合大部份SMD片状元件0402,SOIC,PLCC及QFPIC；配置视觉对中系统，满足高精密度0.5mm脚距之QFPIC或BGA等芯片的贴装．除标准的圆形基准点外，不丝印焊锡膏的方形的PCB焊盘和环型穿孔焊盘，也可作为基准点来识。【特点】：　　 1．整机采用进口精密方形导轨，有效提高贴片精度。　　 2.整机采用500万像素高清晰工业相机，完成高精密元器件的视觉对位贴装。　　3.配置视觉系统的视觉贴片机，可以自动识别MARK点，有效提高贴片机生产效率和贴片精度。　　 4.可自动视觉编程，不用手动输入元件坐标。编程简单,方便入门者便捷实用。　　 5.标配自动吸嘴更换系统。　　 6.高性价比全自动贴片机，最适合中规模生产使用。　　 7.标准配置：4套视觉对位系统，9支吸嘴，一套可放置96个8MM喂料器的喂料器底盘。　　 8.整机传动采用伺服电机配合高精密滚珠丝杆实现，可以完成高精密元器件的重复贴装。　　 9.配置不同的喂料器可以满足不同大小元器件的贴装要求。　　 10.整机由专业的工业计算机配合专用软件控制，方便操作使用。　　 11.可以非常方便导入电路板CAD数据。　　 12.可以非常稳定并且方便的完成电路板拼板的编程和贴装。　　 13.可以在软件中显示拼板中所有坐标点，并对其中的坐标进行微调。来实现高精密的贴装。　　 14.可以在软件中设置各个拼板的间距，并根据间距显示所有放料坐标，可以在拼板中选择不贴的拼板。　　 15.如果电路板加工有质量问题，可以对放料位置进行整体偏移改进。　　 16.软件可以实现贴片头的自动优化功能。　　 17.软件中增加了多档变速功能，可以根据移动距离查表得到最佳速度，并进行速度设置，这样可以提高机器长期使用的稳定性。　　 18.整机具备电路板高度自动检测功能和元器件拾取失败的报警功能。有效提高生产质量控制　　 19.整机具备缺料报警功能。适合大批量生产时候的无人值守。　　 20.整机安全性能一流。【标&&配】：　　 1、工业计算机1套　　 2、贴片头1组　　 3、吸嘴9个　　 4、GFTA-48喂料器平台2套　　 5、MARK点识别相机2套　　 6、QFP精密工业相机2套　　 7、QFP高清晰光源系统2套【选配件】：　　 1、8mm，12mm，16mm，24mm，32mm自动喂料器　　 2、IC盘式喂料器（GFQN）　　 3、元器件散料盘（GFSN）　　 4、吸嘴　　 5、AQ38底镜系统（可以贴装25MM-38MM QFP）　　 6、AQ45底镜系统（可以贴装38MM-45MM QFP）【技术参数】：&TP60V贴片头数量1组6个最大电路板宽度mm最小电路板宽度40mm电路板厚度范围0.3-4.2mm最大移动范围670×620mmZ轴最大移动范围40mm元器件最大高度15mm典型贴片速度cph理论最大贴片速度21000cphX,Y轴分辨精度0.002mm贴片精度±0.03mm对位方式视觉对位可以贴装元器件0402以上阻容件和38mm以下pitch大于0.5mm的IC编程方式自动数据导入/影像学习/键盘输入传动方式XY轴采用高精密滚珠丝杠配合精密导轨带式喂料器可选配8mm,12mm,16mm,24mm,32mm,44mm喂料器喂料器数量最多可以放置96个8MMGFTA-08S喂料器，前后两面各放置48个8MMIC盘数目最多2个操作系统WINDOWS XP压缩空气80psi（0.5Mpa-0.7Mpa），流量大于100L/min，气源需要外接气源电源220V,50Hz，5Kw重量1400Kg外形体积×1400mm
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&&& 视觉系统高性能自动贴片机普遍采用视觉对中系统。视觉对中系统运用数字图像处理技术，当贴片头上的吸嘴吸取元件后，在移到贴片位置的过程中，由固定在贴片头上的或固定在机身某个位置上的照相机获取图像，并且通过影像探测元件的光密度分布，这些光密度以数字形式再经过照相机上许多细小精密的光敏元件组成的CCD光耦阵列，输出0～255级的灰度值。灰度值与光密度成正比，灰度值越大，则数字化图像越清晰。数字化信息经存储、编码、放大、整理和分析，将结果反馈到控制单元，并把处理结果输出到伺服系统中去调整补偿元件吸取的位置偏差，最后完成贴片操作。那么，机器通过对PCB上的基准点和元器件照相后，如何实现贴装位置自动贴片机的矫正并实现精确贴装的昵？这一过程是机器通过一系列的坐标系之间的转换来定位元件的贴装目标的。
&& 我们通过贴装过程来阐述系统的工作原理。首先PCB通过传送装置被传输到固定位置并被夹板机构固定，贴片头移至PCB基准点上方，头上相机对PCB上基准点照相。这时候存在4个坐标系：基板坐标系（Xp，Yp）、头上相机坐标系（Xca1，Ycal）、图像坐标系（Xi，Yi）和机器坐标系（Xm，Ym）。对基准点照相完成后，机器将基板坐标系通过与相机和图像坐标系的关联转换到机器坐标系中，这样目标贴装位置确定。然后自动贴片机的贴片头拾取元件后移动到固定相机的位置，固定相机对元件进行照相。这时同样存在4个坐标系：贴片头坐标系也是吸嘴坐标系（Xn，Yn）、固定相机坐标系（Xca2，Yca2）、图像坐标系（Xi，Yi）和机器坐标系（Xm，Ym）。对元件照相完成后，机器在图像坐标系中计算出元件特征的中心位置坐标，通过与相机和图像坐标系的关联转换到机器坐标系中。
&& 此时在同一坐标系中比较元件中心坐标和吸嘴中心坐标。两个坐标的差异就是需要的位置偏差补偿值。然后根据同一坐标系中确定的目标贴装位置，机器控制单元和伺服系统就可以控制机器进行精确贴装了。
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