摘要：本文先容了基于运动控制卡的机器人智能切割系统的软硬件设计。该机器人具有四个自由度，采用三轴联动的工作方式，第三轴可与选定的两轴的运动轨迹保持正切。实验表明该机器人切割系统工作稳定，满足玻璃切割等行业的加工要求。 关键词：机器人...
，台湾的台达、凌华、研华，国内的雷赛、固高、乐创、众为兴等。 运动控制卡的出现主要是因为： （1）为了满足新型数控系统的标准化、柔性、开放性等要求； （2）在各种工业设备（如包装机械、印刷机械等）、国防装备（如跟踪定位系统等）、智能医疗装置等...
??? 该系统采用凌华公司的基于PC机的图像捕捉卡（Picolo）以及运动控制卡（PCI-8164）来完成目标的捕捉及追踪转台的运动控制。选用标准视频输入的黑白摄像机，每秒可以拍摄25张照片，可以实现实时图像采集。用凌华公司提供的用于图像...
运动控制卡主要有三种：基于单片机、专用芯片和DSP。 　　 　　 基于单片机的运动控制卡 　　 优势：价格便宜、使用简单。 　　 弱势：主要有输出脉冲速度慢、插补精度低，特别是圆弧插补精度很低、有些还是软插补。 　　 　　 　　 基于专用...
　　支持在一个系统中使用多达16个控制卡PCI总线运动控制卡控制方式 　　提供多种控制方式，如外部信号驱动，位置锁存，自动回原点，同步控制，步进插补功能，定量运动，连续动，回零运动，多轴插补，圆弧插补、紧急停止等。插补一般用定速运动，也可用直线...
动控制卡是基于PC总线，利用高性能微处理器（如 DSP）及大规模可编程器件实现多个伺服电机的多轴协调控制的一种高性能的步进/伺服电机运动控制卡，包括脉冲输出、脉冲计数、数字输入、数字输出、D/A输出等功能。产品广泛应用于工业自动化控制领...
动控制卡是基于PC总线，利用高性能微处理器（如 DSP）及大规模可编程器件实现多个伺服电机的多轴协调控制的一种高性能的步进/伺服电机运动控制卡，包括脉冲输出、脉冲计数、数字输入、数字输出、D/A输出等功能。产品广泛应用于工业自动化控制领...
下图所示，下表为PMAC开放式运动控制器的主要技术性能指标。 图 PMAC开放式运动控制卡表 开放式运动控制器的主要技术性能指标主要技术性能指标TURBO-PMAC控制轴数32通道结构（坐标系）16联动轴数32插补（直线、圆弧、螺旋线）有非...
运动控制卡利用高性能微处理器(如DSP )及大规模可编程器件实现多个伺服电机的多轴协调控制的一种高性能的步进/伺服电机运动控制卡，包括脉冲输出、脉冲计数、数字输入、数字输出、D/A输出等功能，它可以发出连续的、高频率的脉冲串，通过改变发出...
平台的支持特性。并且每轴可以分别配置成不同的伺服类型和多种反馈类型。运动控制卡 2.PMAC的分类 PMAC卡按控制电机的控制信号来分，有1型卡和2型卡，1型卡输出±10V模拟量。主要用速度方式控制伺服电机.2型卡输出PWM数字量信号,可直接...
总线二轴运动控制卡特点 　　?ADT-8920A1卡是基于PCI总线的高性能二轴伺服/步进控制卡。 　　?一个系统中可支持多达16块控制卡，可控制32路伺服/步进电机，支持即插即用.。 　　?脉冲输出方式可用单脉冲（脉冲+方向）或双脉冲...
[2]的闭环控制方式对电机进行控制。整个运动控制卡系统可用图1?描述。 1.2?设计 运动控制卡硬件电路描述和设计时，严格按照同步时序设计原则[3]，而且核心电路用D?触发器实现，电路的主要信号由时钟的上升沿触发器产生。这样可以很好地避免...
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