PLC控制铸造自动生产线供料站的设计--《铸造技术》2013年09期
PLC控制铸造自动生产线供料站的设计
【摘要】：为了进一步改进铸造生产线供料站自动化程度,应用PLC控制完成自动化设计,对供料站中送料、加工、装配、输送、分拣等5个工作单元进行PLC配置设计,应用AC 380V/220V三相五线制电源进行供电系统设计。设计的铸造生产线供料站系统可以提高工作效率,实现全面自动化。
【作者单位】：
【关键词】：
【分类号】：TG23【正文快照】：
据不完全统计,我国引进的高压造型线、气冲造型线、静压造型线已有60条左右;国内自己设计制造的高压造型线、气冲造型线已有70余条[1~4]。基于自动化产业的迅速发展,本文设计应用PLC控制的全自动生产线,完成包括送料、加工、装配、输送、分拣等工作单元[5~8]。基于这一背景,进
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京公网安备75号三菱PLC GX-Developer编程软件的使用方法
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在计算机上安装好GX编程软件后，运行GX软件，其界面如图2-1所示。 图2-1 GX界面 该窗口编辑区域为不可用，工具栏中除了新建和打开按钮可见以外，其余均不可见，单击按钮，或执行工程菜单中的创建新工程命令，可创建一个新工程，出现如图2-2所示画面。 在图2-2中选择PLC所属系列和型号，选择程序类型。可设置程序文件的保存
&&& 在计算机上安装好GX编程软件后，运行GX软件，其界面如图2-1所示。
&&& 图2-1&&& GX界面
&&& 该窗口编辑区域为不可用，工具栏中除了新建和打开按钮可见以外，其余均不可见，单击按钮，或执行&工程&菜单中的&创建新工程&命令，可创建一个新工程，出现如图2-2所示画面。
&&& 在图2-2中选择PLC所属系列和型号，选择程序类型。可设置程序文件的保存路径和工程名称等。其中PLC系列和PLC型号两项是必须设置项，且须与所连接的PLC一致，否则程序将可能无法写入PLC中。程序编辑窗口如图2-3所示，设置好该窗口后，即可进行程序的编制。
&&& 图2-2&&& 建立新工程画面
&&& 图2-3&&& 程序编辑窗口
&&& 1．菜单栏
&&& GX编程软件有工程、编辑、查找／替换、变换、显示、在线、诊断、工具、窗口、帮助等10个菜单。&工程&菜单项可执行工程的创建、打开、关闭、删除、打印等；&编辑&菜单项提供图形程序（或指令）编辑工具，如复制、粘贴、插入行（列）、删除行（列）、画连线、删除连线等；&查找／替换&主要用于查找／替换设备、指令等；&变换&只在梯形图编程方式可见，程序编好后，需要将图形程序转化为系统可以识别的指令，因此需要进行变换才可存盘、传送等；&显示&用于梯形图与指令之间的切换，注释、申明和注解的显示或关闭等；&在线&主要用于实现计算机与PLC之间的程序的传送、监视、调试及检测等；&诊断&主要用于PLC诊断、网络诊断及CC-Link诊断；&工具&主要用于程序检查、参数检查、数据合并、清除注释或参数等；&帮助&主要用于查阅各种出错代码等功能。
&&& 2．工具栏
&&& 工具栏分为工具、图形编辑工具、视图工具等，它们在工具栏的位置是可以拖动改变的。主工具栏提供文件新建、打开、保存、复制、粘贴等功能；图形工具栏只在图形编辑时才可见，并提供各类触点、线圈、连接线等图形；视图工具可实现屏幕显示切换，如可在主程序、注释、参数等内容之间实现切换，也可实现屏幕放大／缩小和打印预览等功能。此外工具栏还提供程序的读／写、监视、查找和程序检查等快捷执行按钮。
&&& 3．编辑区
&&& 编辑区是程序、注解、注释和参数等编辑的区域。
&&& 4．工程数据列表
&&& 工程数据列表是以树状结构显示工程的各项内容，如程序、软元件注释、参数等。
&&& 5．状态栏
&&& 状态栏显示当前的状态，如鼠标所指按钮功能提示、读写状态、PLC的型号等内容。
&&& 一、梯形图编制举例
&&& 下面通过一个具体实例，用GX编程软件在计算机上编制如图2-4所示的程序具体操作步骤如下：
&&& (1)建立新工程，选择PLC系列和类型。
&&& (2)按F2键选择&写&模式（只有在写模式下才可输入和修改程序），选择程序梯形图显示。如图2-3所示，把光标放在程序的最开始处。
&&& (3)梯形图的绘制有两种方法。一种是用键盘操作，即通过键盘输入完整的指令，如在图2-3中依次输入&LD&空格&X000&Enter&，则X000的动合触点就在光标处显示出来，然后再输入LDI X001、OUT Y000、OR Y000，即可绘制出如图2-4所示的图形。梯形图程序编制完后，在写入PLC之前，必须进行变换，单击菜单下的&变换&菜单下的&变换&命令，或直接按F4键完成变换，此时编写区不再是灰色状态，可以存盘或传送。
&&& 另一种方法是用鼠标和键盘操作，即用鼠标选择工具栏中的图形符号，再键人其软元件和软元件号，输入后按Enter键即可。图2-5所示的梯形图有时间继电器、计数器线圈及功能指令，如用键盘操作，则在图2-3中的光标所在位置输入&LD&空格&X000&Enter&，再输入&OUT&空格&T0&空格&K150&Enter&；然后在X000的右端画竖线，再输入&OUT&空格&C0&空格&K5&Enter&；再画竖线，再输入&MOV&空格&K200&D0&Enter&即可。
&&& 图2-4&&& 梯形图（一）
&&& 图2-5&&& 梯形图（二）
&&& 二、指令方式编制程序
&&& 指令方式编制程序是直接输入指令的编程方式，并以指令的形式显示。对于图2-4所示的梯形图，其指令表程序在屏幕上的显示如图2-6所示。输入指令的操作与上述介绍的用键盘输入的方法相同，只是显示不同，且指令表程序不需变换。可在梯形图显示与指令表显示之间切换，快捷键为Alt+F1。
&&& 图2-6&&& 指令表程序
&&& 三、程序的传送
&&& 将在软件上编好的程序写入到PLC中，或将PLC中的程序读到计算机软件中，一般需要进行以下操作。
&&& (1) PLC与计算机的连接。正确连接计算机和PLC的编程电缆，特别是PLC接口方向不要弄错。
&&& (2)进行通信设置。单击&在线&菜单中的&传输设置&后，出现如图2-7所示的窗口，设置好串行口，其他缺省设置后再单击&确认&按钮。
&&& 图2-7&&& 通信设置画面
&&& (3)程序写入、读出。若要将计算机中编制好的程序写入到PLC，单击&在线&菜单中的&写入PLC&，根据出现的对话窗进行操作。选中程序MAIN，单击&开始执行&即可。若要将PLC中的程序读出到计算机中，其操作与程序写入操作相似。
&&& 四、其他功能
&&& GX编程软件功能比较强大，除了以上功能外，还具有编辑操作功能、打印功能、程序调试功能、程序监视功能等。
（责任编辑: 佚名 ）
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1．技术要求(1)根据任务，设...
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新闻热点排行图3-12 供料单元PLC的I/O接线原理图
供料单元PLC的I/O接线是采用双层接线端子排连接的，端子排集中连接本工作单元所有电磁阀、传感器等器件的电气连接线、PLC的I/O端口及直流电源。上层端子用作连接公共电源正、负极（Vcc和0V），连接片的作用是将各分散端子片上层端子排进行电气短接，下层端子用作信号线的连接，固定端板是将各分散的组成部分进行横向固定，保险座内插装有2A的保险管。接线端口上的每一个端子旁都有数字标号，以说明端子的位地址。接线端口通过导轨固定在底板上。图3-13和图3-14分别是本单元的接线端口外观和端子接线图。
3.2.2供料单元的本地控制和网络控制
1、本地控制
YL-335A允许各工作单元作为独立设备运行，但在供料单元中，主令信号输入点被限制为1个，如果需要有启动和停止2种主令信号，只能由软件编程实现。图3-15是软件实现用一个按钮产生启动/停止信号的一个方法。
用一个按钮产生启动/停止信号程序
2、网络控制
YL-335A着重考虑采用RS485串行通信实现的网络控制方案，系统的主令信号均从连接到输送站PLC（主站）的按钮/指示灯模块发出，经输送站PLC程序处理后，把控制要求存储到其发送缓冲区，通过调用NET_EXE子程序，向各从站发送控制要求，以实现各站的复位、启动、停止等等操作。供料、加工、装配、分拣各从站单元在运行
过程中的状态信号，应存储到该单元PLC规划好的数据缓冲区，等待主站单元的读取而回馈到系统，以实现整个系统的协调运行。
以第二章所举的例子为例，按表2-2的规划，主站单元发送的控制要求，存放在供料单元VB1000处，而供料单元运行过程中需要回馈到系统的状态信号则应写入到VB1010处。VB1000和VB1010的具体内容以及控制程序如何编制，取决于系统工艺过程的要求，下面以YL-335A出厂例程为实例说明。
例：在网络控制方式下供料单元的控制要求如下：系统启动后，供料站把待加工工件推到物料台上，向系统发出物料台有物料信号，并且推料气缸缩回，准备下一次推料。若供料站的料仓和料槽内没有工件或工件不足，则向系统发出报警或预警信号。物料台上的工件被输送站机械手取出后，须等待系统本工作周期结束，输送站机械手装置返回原点位置，才进行下一次推出工件操作。如果在工作过程中，系统曾发出停止信号，则不再进行下一次推料操作。
由控制要求可知，程序应包括两部分，一是如何响应系统的启动、停止指令和状态信息的返回，二是送料过程的控制。可以编写实现这二个功能的子程序，在主程序中调用。
1）主程序如图3-16所示。
图3-16 主程序梯形图
2）启动/停止子程序
图3-17启动/停止子程序梯形图
3）送料子程序
送料子程序梯形图
主站在读取供料站回馈信息后如何处理，将在第八章中说明。
第四章 加工单元的结构与控制
4.1 加工单元的结构
4.1.1 加工单元的功能
加工单元的功能是完成把待加工工件从物料台移送到加工区域冲压气缸的正下方；完成对工件的冲压加工，然后把加工好的工件重新送回物料台的过程。如图4-1所示为加工单元实物的全貌
4.1.2加工单元的结构组成
加工单元主要结构组成为：物料台及滑动机构，加工（冲压）机构，电磁阀组，接线端口，PLC模块，急停按钮和启动/停止按钮，底板等，加工机构的总成如图4-2所三菱PLC控制的机械手系统_百度文库
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