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三菱中MULP指令含义,有许多后面都加P,或前面加D,这是什么含义啊
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mulp指令是脉冲乘法指令,意思是只在第一个接通的上升沿的时候乘一次,想再乘一次就要断电上电才能再乘一次.凡是加了P的就是脉冲化加D的就是32位,有的时候我们的数据很大,16位不够,就需要加D
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通讯方案与例程
三菱PLC与V&T变频器MODBUS通讯操作指南
发布者：蓝海华腾变频器&&发布时间：
&一、PLC与变频器的通讯
我们就以三菱PLC FX1N&24MR&001为例，详细介绍一下PLC与变频器建立通讯的一般操作流程。FX1N&24MR&001与VectorqueTM变频器采用RS485通讯，PLC的编程软件使用GX Developer Version 8，安装GX Simulator后可以单步调试。另外需要安装485通讯模块FX1N&485&BD。
FX1N&485&BD接口及与V&T变频器连线
◆ 变频器参数设置
PC.00=6&通讯波特率19200bps
PC.01=0&通讯格式1&8&1格式，无校验
PC.02=1&变频器地址为1
P0.06=2&通过通讯的方式进行变频器的运行、停机、正/反转等操作
P3.09=0&允许电机反转
二、完整程序如下
;* 功能：：V&T蓝海华腾变频器三菱FX系列PLC通讯例程（读与写）
;* 适用：三菱FX系列及其相兼容的PLC，在FX1s-10MR-001上验证通过 OK
;* 版权：深圳市蓝海华腾技术有限公司2009 版权所有
;* 功能详解：本程序是V&T蓝海华腾变频器与三菱PLC通讯进行变频器运行/
;* 停止控制、以及用通讯改写变频器的设定频率和读取其运行频率的例程。
;* 其中：X0为变频器的开机控制
;* X1为变频器的停止控制
;* D130为变频器的运行频率设定地址（两位小数）
;* D70为通讯读取的变频器实际运行频率（两位小数）
;* 本程序的通讯格式：波特率19200，8-N-1格式，使用前请设置P0.06＝2
;* 注：请在引用（使用）本程序的时候，请保留以上声明
0 LD M8000
1 MOV H0C91 D8120
6 OUT M8161
8 MOV H1 D200
13 MOV H6 D110
23 OUT T0 K1
29 OUT T1 K2
35 OUT T2 K4
39 OUT T3 K5
42 LDP X000
44 ANI X001
45 SET M20
46 MOV H0 D23
51 MOV H0 D24
56 MOV H1 D25
61 LDP X001
63 SET M21
64 MOV H0 D23
69 MOV H0 D24
74 MOV H0 D25
81 OUT T7 K5
85 ANDP T7
87 RST M20
88 RST M21
92 MOV D130 D30
97 MOV H1 D23
102 DIV D30 H100 D32
109 MOV D33 D25
114 MOV D32 D24
;* 写变频器参数
119 LDP T1
121 MOV H41 D201
* &功能码(写参数)&
126 MOV H80 D202
131 MOV D23 D203
136 MOV D24 D204
141 MOV D25 D205
146 CALL P1
149 SET M8122
152 RS D200 K8 D230 K8
;* 读变频运行频率
161 LDP T2
163 MOV H3 D201
168 MOV H81 D202
173 MOV H36 D203
178 MOV H0 D204
183 MOV H1 D205
188 CALL P1
191 SET M8122
194 RS D200 K8 D230 K15
203 LD M8123
205 AND T2
206 BMOV D230 D50 K15
214 OUT T63 K3
217 AND T63
218 RST M8123
220 LD M8000
221 MUL D61 H100 D36
228 MOV D62 D37
233 ADD D36 D37 D38
240 MOV D38 D70
;* 以下部分为通讯的CRC校验程序
247 LD M8000
248 MOV D110 V1
253 MOV H0FF D100
258 MOV H0 D101
263 MOV H0FF D102
268 MOV H0 D103
273 MOV K0 V0
278 SET M0
279 FOR D110
283 WXOR D100 D200V0 D100
290 ADD V0 K1 V0
297 FOR K8
301 MOV H0 D109
306 MUL D102 H100 D108
313 DADD D100 D108 D102
326 DDIV D102 H2 D104
339 MOV D104 D102
344 CMP D106 K1 M10
* &比较移出位数是否等于1&
351 LD M11
352 WXOR D102 H0A001 D102
359 ZRST M10 M12
365 DDIV D102 H100 D104
378 MUL D104 H100 D108
385 SUB D102 D108 D100
392 MOV D104 D102
401 AND T4
402 RST M0
404 MOV D100 D200V1
409 MOV D102 D201V1
414 MOV K10 T4
419 SET M4
三、CRC算法
如果要动态修改某一功能码，例如设定频率，则需要在PLC中计算CRC16校验和，下面的程序可以完成该功能，如果您引用该函数完成设计存在问题，请到我公司网站下载包含CRC算法的例程。
;* 功能：CRC16校验和算法
;* 适用：三菱及其兼容PLC适用，三菱FX1S-10MR-001上验证通过
;* 版权：深圳市蓝海华腾技术有限公司版权所有 2009
;* 输入：D200～D200+n-1，n为参与校验的数据个数,D110=n
;* 中间变量：D100～D109
;* 资源使用：V0,V1,M0,M10,M11,M12及各运算标志
;* 输出：D200～D200+n-1保持不变，D200+n,D200+n+1，存放CRC16校验和
;* 引用时请保留以上声明!
0 LD M8000
1 MOV K6 d110
2 MOV D110 V1
7 MOV H0FF D100
12 MOV H0 D101
17 MOV H0FF D102
22 MOV H0 D103
27 MOV K0 V0
33 FOR D110
37 WXOR D100 D200V0 D100
44 ADD V0 K1 V0
55 MOV H0 D109
60 MUL D102 H100 D108
67 DADD D100 D108 D102
80 DDIV D102 H2 D104
93 MOV D104 D102
98 CMP D106 K1 M10
* &比较移出位数是否等于1&
105 LD M11
106 WXOR D102 H0A001 D102
113 ZRST M10 M12
119 DDIV D102 H100 D104
132 MUL D104 H100 D108
139 SUB D102 D108 D100
146 MOV D104 D102
155 AND T4
156 RST M0
158 MOV D100 D200V1
163 MOV D102 D201V1
168 MOV K10 T4
173 SET M4
四、程序下载到PLC
需要使用三菱PLC专用下载线缆，型号SC09或USB接口的SC09。下载接线图：
将 PLC 接好电源，并将PLC 与电脑的下载线SC09 连接好后，上电，点击GX DeveloperVersion 8 中，我们刚才打开的&读取和改写变频器参数例程&程序中，点击菜单：在线－&传输设置
并在弹出的&传输设置&里面选择相应与PLC 连接的下载COM 口，如上图中选择COM9，然后确认。然后再点击菜单：在线－&PLC 写入，弹出写入对话框，然后选中程序和PLC参数，点击执行后开始写入。程序写入完毕后，在弹出的确认窗口中，点击确认。
◆ 验证程序逻辑
例子程序写入后，连接V&T变频器与三菱PLC。如图：
并设置V&T变频器参数，首先进行P0.01=5恢复出厂参数，然后设置P0.06=2，P3.09=0，PC.00=6，PC.02=1。
如果PLC端子X0与COM闭合，变频器正转开机运行，X1与COM闭合变频器停机， D130 是设定变频器运行频率寄存器（频率设定），D70 为PLC 读取的变频器实时运行频率。如果这些动作都能正常对应，则表明程序运行正常。
◆ 更改波特率
如果想更改程序波特率，除了修改V&T变频器PC.00、PC.01为所需要的波特率外
PC.00& 通讯波特率&
4：4800bps&&&
5：9600bps &
6：19200bps&&
7：38400bps&
8：57600bps
PC.01& 数据格式
0：1&8&1格式，无校验&
1：1&8&1格式，偶校验&
2：1&8&1格式，奇校验
还需要修改PLC程序，将波特率格式字送入D8120元件。
三菱PLC波特率控制字D8120含义如下：
《通讯格式[D8120]》
通讯格式D8120除了用于采用FNC80(RS)指令的无顺序通信外，还能用于计算机链接通讯时的特殊数据寄存器。
所以，在使用FNC80(RS)指令时，关于计算机链接通讯的设定无效，请根据以下注意事项设定格式。
注：※1：起始符，终止符的内容可由用户变更，使用计算机通讯时，必须将其设定为0。
※2：b13-b15时计算机链接通讯连接时的设定项目，使用FNC80（RS）指令时，必须设定为0。
※3：RS485未考虑设置控制线方法，使用FX2N-485-BD、FX0N-485ADP时，请设定（b11,b10)=(1,1)&
※4：是在计算机链接通讯连接时设定，与FNC80（RS）没有关系。&
※5：适应机种是FX2NC以及FX2N版本V2.00以上
<font color="#（位OFFF)
<font color="#（位ON)
<font color="#位
<font color="#位
{0,1}:奇数（0DD）
{1,1}:偶数（EVEN)
<font color="#位
<font color="#位
传送速率（BPS）
b7,b6,b5,b4
{0,0,1,1}:300
{0,1,0,0}:600
{0,1,0,1}:1200
{0,1,1,0}:2400
{0,1,1,1}:4800
{1,0,0,0}:9600
{1,0,0,1}:19200
有(D8124)&&初始值：STX(02H)
有(D8125)&&初始值：STX(03H)
(0,0):无&RS-232C接口&
(0,1):普通模式&RS-232C接口&
(1,0):互锁模式&RS-232C接口&※5
(1,1):调制解调器模式&RS-232C接口，RS-485C接口&※5
计算机链接通讯※4
(0,0):RS-485接口
(1,0):RS-232C接口
通讯格式的设定例：
<font color="#位
<font color="#位
<font color="#，200bps
左表的通讯设定请按照下列程序进行，请设定外转设备的串行通讯设定。&
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下一篇：没有了三菱FX2NC PLC的流量比值控制系统设计
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来源：www.aitmy.com | 阅读量：266
提示： 　　1 引言　　在生产过程中，凡是将两种或两种以上的物料量自动地保持一定比例关系的控制系统，就称为比值控制系统。在化工行业
　　1 引言
　　在生产过程中，凡是将两种或两种以上的物料量自动地保持一定比例关系的控制系统，就称为比值控制系统。在化工行业中，流量控制是非常重要的。本文主要介绍了一种流量比值控制系统，经实验和实践运行，证明该系统具有结构简单、稳态误差小、控制精度高等优点。
　　2 工作原理
　　比值控制有开环比值控制、单闭环比值控制和双闭环比值控制三种类型。开环比值控制是最简单的控制方案。单闭环比值控制系统是为了克服开环比值控制方案的缺点而设计的，这种方案的不足之处是主流量没有构成闭环控制。本系统采样双闭环比值控制方案。
图1 kcl-h2so4双闭环流量比值控制系统原理图
　　由图1所示，第一个闭环控制系统是主流量氯化钾本身构成的流量闭环控制系统，当设置确定后，通过闭环调节作用，消除扰动的影响，使氯化钾的流量稳定在设定值上，主流量闭环控制系统属于恒值控制系统。第二个闭环控制系统是副流量硫酸闭环控制系统，其输入量是经过检测与变送后的氯化钾流量信号q1与比值系数k1的乘积。硫酸副流量闭环控制系统由副控制器1、硫酸泵变频器、硫酸泵以及检测点2/变送器2等组成。副流量闭环控制系统属于跟随系统。
　　3 流量比值控制系统设计
　　3.1 流量比值控制系统构成
　　氯化钾与硫酸流量比值控制系统是由三菱fx2nc系列plc、耐腐蚀泵、西门子mm440变频器、计量螺旋、电磁流量计等组成。流量比值控制系统方框图如图2所示。
图2 流量比值控制系统方框图
　　(1)三菱fx2nc系列plc。fx2nc系列plc具有很高的性能体积比和通信功能，可以安装到比标准的plc小很多的空间内。i/o型连接器可以降低接线成本，节约接线时间。i/o点数可以扩展到256点，最多可以连接4个特殊功能模块。
　　(2)耐腐蚀泵。硫酸属于腐蚀性介质，输送泵必须采用耐腐蚀泵。本系统采用ihf 型氟塑料离心泵，泵进口直径65出口直径50叶轮名义直径160转速2900r/nin，流量25m3/h;扬程32m;电机功率5.5kw。硫酸泵采用变频调速。对于泵类设备，应选用水泵类专用变频器。ihf型氟塑料离心泵的驱动电机功率为5.5kw,选用西门子公司mm430型水泵专用变频器，该变频器带内置a级滤波器。
　　(3)西门子mm440变频器。粉体在螺旋内的流动速度是由电机编码器输出脉冲来间接计算的,如果电机转速稳定性不好,将影响计量螺旋的正常工作。为此,采用德国西门子公司mm440型矢量控制变频器，电源电压380vac，额定输出功率5.5kw，额定输出电流13.2a。为了稳定螺旋轴的转速并计算粉体流速，采用带速度编码器的矢量控制方式。变频器需要增加脉冲编码器脉冲处理模板(简称编码器模板)和编码器。
　　(4)计量螺旋。氯化钾是粉粒状物料(简称粉体)。计量螺旋是对粉体进行输送、动态计量和流量控制的设备。本设计采用万息得公司的lsc型计量螺旋(螺旋电子称)。
　　氯化钾粉体进入料仓后，在振动器的作用下进入螺旋输送机，氯化钾粉体沿螺旋槽向出料口方向前进。在出料口下方的称量装置传感器将检测到的重量信号传送到plc的模拟量输入单元。同时，安装在电机非负载轴端的编码器检测螺旋轴旋转的周数和速度，编码器输出脉冲传送到plc的高速计数单元。经cpu单元运算处理后，得到氯化钾粉体的流量值和累积重量值，由模拟量输出单元输出控制信号，控制变频器和变频电机，从而控制氯化钾粉体的流量。氯化钾流量是流量比值控制系统的主动量。粉体流量(给料量)表达式为：
　　q=k&q&v (1)
　　式中，q&计量螺旋输出流量(给料量)，kg/s;k&称重系数;q&螺旋内粉体的线负荷，kg/m;v&螺旋内粉体流动速度，m/s 。
　　粉体在计量螺旋内沿螺旋形轨迹运动，不便于直接检测流动速度v，通常是使用编码器检测电机的转速，再换算出流速v。如图3所示计量螺旋示意图。
图3 计量螺旋示意图
　　(5)电磁流量计。电磁流量计广泛用于测量导电的液体和液固两相流体的体积流量，测量结果与流体的温度、粘度、密度、压力及液固成分比无关，电导率在较大范围内变化时也不会影响测量结果。因此，只需经普通水标定后，就可以用来测量其他导电性液体或液固二相流体介质的流量，而不需附加任何修正，所以电磁流量计是一种真正的体积流量计。本设计采用的是广东万山自动化仪表有限公司wsdq型电磁流量计。
　　3.2 plc控制系统设计
　　氯化钾称重装置、硫酸电磁流量计的输出均为4～20ma信号，分别送到模拟量输入单元fx2n-4ad的电流输入1、电流输入2。模拟量输入单元fx2n-4ad有4个12位模拟量输入通道，输入量程可以是电流信号(4～20ma)或电压信号(-10～10v)。转换速率为15ms/通道或者6ms/通道(高速)。
　　计量罗旋和硫酸泵都采用变频调速系统，两台变频器的控制信号来自plc系统的模拟量输出单元fx2n-4da。fx2n-4da有12位4通道，输出量程可以是电流信号(4～20ma)或这电压信号(-10～+10v)。转换速度为4通道2.1ms在程序中占用8个i/o点。
　　(1)设定参数数据存储器地址
　　计量螺旋给料量即氯化钾流量设定值：d1 d0，2个字，8位bcd码。
　　氯化钾/硫酸流量比值系数：d3 d2/d9 d8。
　　氯化钾实际流量值存储器地址：m500，16位二进制码。
　　硫酸实际流量值存储器地址：m501，16位二进制码。
　　16级增益数据存储器地址：第1级～第10级：d100～d109,d130～d139。
　　16级积分时间常数数据存储器地址：第1级～第10级：d110～d119,d140～d149。
　　(2)变频器调节
　　使用mm430变频器控制泵类负载时，需要注意起始频率，防止闭环控制系统在突加给定时，流量出现过大的超调和震荡。在管道和泵的规格确定之后，相应的流量起始频率也就确定了。在本系统中，频率大于19hz之后才有流量输出。针对变频调速泵的这种特性，在系统调试时应首先进行开环试验，测出泵的频率-流量特性曲线。根据测出的起始频率来制定控制算法。在起始频率以下，采用开环控制模式，变频器的输入信号为斜坡函数，即线形渐增电压信号。待达到起始频率建立起流量之后，再转入闭环控制模式。对于闭环控制模式，又分为比例(p)控制和比例积分(pi)控制两种模式。首先运行比例控制，当实际流量接近设定流量时，再转入比例积分控制模式。采用多模态控制后，消除了流量的大幅度波动，改善了流量的跟随性能并消除了稳态误差。
　　(3)pid控制
　　fx2nc系列plc具有pid控制指令，
　　pid d200 设定值sv，参数起始字，二进制数据
　　d201 输入字，流量反馈数据，二进制数据
　　d500 控制参数
　　d500 采样周期t 1～32767ms d501 动作方向(act)
　　d502 输入滤波常数a 0～99% d503 比例增益kp 1～32767%
　　d504 积分时间ti (0～32767-
　　ms)*100 d505 微分增益kd 0～100%
　　d506 微分时间td (0～32767)*10ms
　　d503(比例增益kp)：8000(bcd码)左右，p小则超调大，震荡次数多。
　　d504(积分时间ti)：根据&误差数据&(d50)，将积分ti分为10级，在运行过程中自动地调用相应的积分ti，达到既响应快又抑制超调的目的。在突加给定的情况下，最大超调量小于5%。
　　d506(微分时间td)：4000(bcd码)左右。
　　4 结束语
　　在本系统中，根据流量闭环控制系统的误差大小，将比例系数和积分时间常数各分为10级，在运行过程中能够自动地调用合适的比例系数和积分时间常数，这种控制能够兼顾跟随性和抗扰性，实现了既响应快又抑制超调的目标，达到了很好的效果。
（责任编辑: 佚名 ）
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在指令中 P 是什么意思
我有更好的答案
那代表32位乘法指令。D*代表32位乘法，P代表这是脉冲指令。全部意思为：K758乘以 D32，结果放在D102～D105中。
采纳率：59%
因为你在指令中写了*，不知道具体是那一条指令。在应用指令的前面加D表示是32位指令，不加D表示是16位指令。在应用指令的后面面加P表示是脉冲执行指令，即指令激活一次执行一次。不加P表示是连续执行指令，即每个扫描周期自动执行一次指令。
本回答被网友采纳
指令：[D*P S1 S2 D]功能：(S1+1,S)*（S2+1，S2）=（D+3，D+2，D+1，D）。 针对你的指令，解释过来就是当条件为ON的上升沿阶段，将（D33=00，D32=24）中的数据（00*2*（15）+24）乘以758，将结果以二进制存入（D+3，D+2，D+1，D）中。
表示之前条件为真时，执行一次该条指令。
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