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公共自行车服务系统_百度百科
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公共自行车服务系统由管理中心、站点、发卡处、调度中心、通讯网络和互联网业务平台共同组成,其中站点又包括、锁车器和站点控制器。其运营原理是利用通讯网络信号,通过站点控制器将站点运营信息上传到管理中心服务器,管理人员利用互联网调取服务器中的站点信息,从而实现管理中心对全城各个站点的整体管控。
站点包括公共自行车锁车器、站点控制器和公共自行车。
(一)公共自行车锁车器
公共自行车锁车器又称锁止器,是由读卡器和控制模块组成的能够自动锁住公锁车器共自行车的室外装置,市民只需要刷卡就能从锁车柱上取车,还车时能够自动锁住公共自行车。该设备24小时全天候工作,通过总线通讯将数据发送给站点控制器,同时带有借车、还车语音提示及故障语音提示功能。采用直流电源供电安全可靠,内置大容量记忆芯片保证信息在断电情况下永久保存。多种色彩及多款外形,可根据不同城市形象定制设计。
(二)站点控制器
每个公共自行车站点安装一台,它由室外机柜、通讯控制模块、密码键盘、LCD显示器、电源转换器以及后备电池组成。该控制设备与公共自行车锁车柱实时通讯,同时通过无线通讯与管理中心服务器交货数据,实现系统联网。每一个站点控制器带有一个查询终端,方便市民查询借还车信息等。站点控制器
(三)公共自行车
公共自行车不同于一般的自行车,它具有坚固耐用、耐腐蚀, 特别是车胎一定是免充气车胎,可大量减少维修维护工作。低跨度设计、不同身高及男女适用。每一辆车都有一个不同编号的电子身份识别卡,通过物联网技术跟踪监控。每辆公共自行车可配备临时密码锁,市民中途办事可用密码锁锁车。
公共自行车具有以下优势:①不存在大气和噪音污染,可为居民和旅游者提供便捷的绿色出行方式,提高城市的绿色竞争力,同时骑车还有助于强身健体,减少城市病的发生;②为城市提供1-5公里的短途出行解决方案,成为城市交通系统不可或缺的组成部分,提高道路资源的利用率,缓解道路交通拥堵,解决公交出行“最后1公里”难题;③与公共汽车相比。自行车具有体量小、操作灵活、可达性好和投资少的特点。可作为接驳的辅助性工具,最大限度地促进各种交通资源的合理利用,满足居民多层次的短距离出行以及不同出行目的的交通需求,便捷、高效地集散客流,提高城市交通的整体运行效率。[1]
(四) 自行车电子卡
电子标签带有一个电子身份卡,给每辆车编码,运用RFID射频卡技术,使用13.56MHz卡片技术,写入自行车ID号码,有加密算法,自行车锁舌可独立安装,与自行车连接牢固,若锁止器发生故障便于更换。
(五)车棚和管理亭一、管理中心功能
(一)维修功能
在本市设置至少一个维修中心可以与管理中心设置在同一处,每个维修场地大于300平方米。
(二)公共自行车监控调度指挥功能
管理中心根据前端车桩位刷卡上传的数据信息,根据不同的需求业务进行数据解析,为后台管理者提供真实、有效的前端车桩位状态信息。
(三)行车客户服务呼叫功能
根据现场用户拨打客服电话的投诉建议,以最短的时间为用户提供快捷、有效的解决方案,并与现有公交服务热线软硬件平台互为备份。
二、管理中心配置
管理中心为公共自行车的客服、调度、运营指挥中心,包括服务器、管理电脑等,同时设置发卡处。由城市政府城建等相关工作人员和公共自行车系统运营商共同就该城市人口、地况和交通等信息进行分析,确立是否适合建设公共自行车服务系统。经过前期调研情况,确立适合建设公共自行车服务系统后,结合城市人口、地况和交通等信息对城市进行初步的站点规划,包含设立几个站点,每个站点配备多少辆自行车和多少台锁车器以及各个站点分布的位置。公共自行车系统运营商在给出初步规划后,由政府相关部门负责人员进行审核裁定,在确定方案的合理性后,即定为最终项目实施方案。方案确定后,由公共自行车服务系统运营商进行项目的具体采购、施工和维护工作,政府部门引导监督。公共自行车作为城市交通的重要组成部分,在短距离出行上具有公交、出租无法替代的优势:一是使用人力驱动,具有无废气排放和噪音小的环保优势,可为居民和旅游者提供便捷的出行;二是具有体积小、方便灵活、可达性高和投资少的优势,可作为联接地铁、公交的重要交通工具;三是具有对道路适应性强以及遇交通堵塞时可利用空隙和支路灵活疏散的优势,提高城市交通的整体运行效率。
以政策导向为引领,生态发展为目标,市民生活为需求,公共自行车交通系统正以空前的速度遍及我国城市,目前在国内已经建成并投入运营的公共自行车项目的县区市有:山东省菏泽市、山东省潍坊市、山东省济宁市、山东省滨州市、山东省青州市、山东省寿光市、江苏省南京市江宁区、江苏省的苏州市、江苏省无锡市、江苏省常熟市、江苏省张家港市、江苏省南通市、江苏省昆山市和吴江市,浙江省杭州市、浙江省台州市、浙江省绍兴市、浙江温岭市、广东省中山市、四川省广元市、河南省洛阳市、海南省三亚市、海南省海口市、新疆维吾尔自治区阿克苏市、黑龙江省黑河市、北京市大兴区等众多县市区,迄今为止全国一半以上的地级城市都已拥有城市公共自行车。
公共自行车服务系统是现代化科技产品,是智慧城市和绿色城市建设必不可缺的一部分。日,住房城乡建设部下发了开展城市步行自行车交通系统示范工作的通知[2],开展公共自行车服务系统项目建设正成为节能减排、提升城市绿色生态效益和竞争力的有力措施。
新手上路我有疑问投诉建议参考资料 查看  摘 要:分析了助力自行车用扭矩传感器,国内外现状,并介绍了发展趋势。   关键词:扭矩;传感器;趋势 " />
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助力自行车用扭矩传感器方案分析
&&&&&&本期共收录文章20篇
  摘 要:分析了助力自行车用扭矩传感器,国内外现状,并介绍了发展趋势。 中国论文网 /8/view-6577966.htm  关键词:扭矩;传感器;趋势   引言:   助力自行车,又称助力式电动自行车,是一种介于自行车与电动车之间的骑行工具,通过电力辅助人力提供给自行车行进中所需要的动能,它是人们追求高效、便捷、健康、环保的生活方式的产物。   目前市场上助力自行车绝大多数采用速度传感器,通过反馈速度(即人踩脚踏板的速度)的大小来控制电机的驱动力。电机输出的驱动力与速度大小成正比,进而实现助力的目的。然而,基于速度检测的助力自行车,在普通路况下有一定的助力效果。但遇到逆风或上坡等高阻力、重负荷的路况时,由于人骑行的车速本身较低,所以电机输出的驱动力也较小,无法达到助力的目的,骑行效果较差,不能被主流市场所接受。因此,最佳的方案应采用力矩传感器,通过反馈人踩脚踏板的力的大小来控制电机驱动力的大小,力矩越大,驱动力越大。目前国内外主要采用的扭矩传感器有以下几种:逆磁致伸缩效应、转矩位移转换方案、应变片检测方案、转矩磁阻转换方案。   1、逆磁致伸缩效应   物质有热胀冷缩的现象。除了加热外,磁场和电场也会导致物体尺寸的伸长或缩短。铁磁性物质在外磁场作用下,其尺寸伸长(或缩短),去掉外磁场后,其又恢复原来的长度,这种现象称为磁致伸缩现象(或效应)。反过来通过外力使得物体尺寸发生变化,物质的磁场也会发生变化,此现象被称作为逆磁致伸缩效应。如图一所示作用在受力轴上的扭力将使得其上面粘贴的逆磁致伸缩材料的磁特性发生改变,再转化为电信号测得转矩。   此类型扭矩传感器,在日本欧洲市场上普遍使用,日本松下、YAMAHA在90年代就开始研发此类型扭矩传感器,用于其自主品牌的助力自行车中置电机系统;近年来德国FAG也开发了基于逆磁致伸缩效应的扭矩传感器,用于Bosch的中置电机系统上;Thun不同于以上几家,把扭矩传感器集成在中置电机系统内,Thun开发了能够安装于自行车五通内的中轴扭矩传感器,从而给使用轮毂电机的整车系统,装上扭矩传感器提供了可能,以及方面性如图二所示,但是由于此方案采用特殊材料,在国内目前没有普遍使用,由于开发难度大,开发成本高,不适合产品初期开发,但其材料及加工成本低,适合长远发展。   图一逆磁致伸缩效应示意图   图二 Thun中轴扭矩传感器示例   2、转矩位移转换   该类扭矩传感器利用受力轴受到扭力作用后在弹性原件上产生位移信号,转矩与产生位移成正比。如图三中标号9的弹簧压缩量和力矩成比例。即:转矩信号转化为位移信号,再将位移信号通过电磁转换测得转矩值。   更为具体的,该方案可以利用两对线性霍尔传感器,例如a, A当扭力轴未受到扭力的时候a和A输出信号保持同相位,当受到力矩以后a和A两个霍尔输出信号产生相位差,其相位差正比于扭矩大小,如图四所示,但是此方案对安装尺寸要求高,在初次安装时候需要严格对准a和A信号的初相位,不利于生产,并且在后期使用过程中,例如车辆倒砸,都可能会照成信号的移位,产生扭矩检测的漂移。   图三 扭矩位移示意图   图四 扭矩位移信号示意图   3、应变片方案   该方案原理是受力轴受到扭力后,粘贴在受力轴上的应变片电阻值发生变化,通过检测电阻应变桥的差分信号,即可测得受力轴上的扭矩。应变片方案又分为接触式和非接触式,接触式普遍采用导电滑环方式进行信号,以及电源传输,该方案存在最大转速以及转动寿命问题,并且随着转动次数的增加,信号的接触电阻会逐渐发生变化,影响其性能。近年来不少公司开发了非接触检测方案,通过电磁感应方式供电,无线传输信号;根据轴的剪切原理,电阻应变片一般粘贴于和成轴承45°方向,这样电阻应变片中金属丝成最大应变范围。电阻应变片方案已经广泛应用在测功机转矩测量领域,成本低且可靠性较高。   图五 电阻应变片粘贴示意图   4、转矩磁阻方案   该方案原理是受力轴受到扭力后,受力轴两端的齿轮位置发生相对变化,通过测量齿轮上的磁阻变化测得受力轴两端的应变角度变化,进而推算出受力轴上的扭矩,如图六所示。此方案已广泛应用在EPS中的转矩测量领域,可靠性高。   5、各个方案对比分析   综上所述,各个方案的扭矩传感器对比如图七所示,从短期发展来看,应变片检测方案简单易实现,成本低且可靠性较高,在产品开发初期不失为一种很好的选择,但此方案可复制性高;因此,从长远发展来看,逆磁致伸缩效应方案将是中置系统的发展趋势。   参考文献   [1]胡德福.应变式扭矩传感器的设计技术[J].船舶工程,-99.   [2]殷宝麟,于影,龙泽明,郭士清.应变式扭矩传感器的设计研究[J].机械设计与制造,-15.   [3]高德亮,范振华.扭矩传感器原理及应用[J].科技传播,7+99.   [4]刘汝斌,程武山.扭矩传感器在步进电机控制系统中的应用[J].仪表技术与传感器,-5.   [5]石延平,刘成文,张永忠.一种差动压磁式扭矩传感器的研究与设计[J].仪器仪表学报,8-511+519.   [6]刘强,于涌川,綦慧.电感式扭矩传感器在电动助力转向系统中的应用[J].工业仪表与自动化装置,-39.   [7]文西芹,张永忠.扭矩传感器的现状与发展趋势[J].仪表技术与传感器,-3+11.   [8]张家全.静动态扭矩传感器的设计方案[J].计量技术,-27.   [9]文西芹,张永忠,刘成文.基于磁弹性效应的磁头型扭矩传感器[J].化工矿物与加工,-20.   [10]李群,张玉存.基于Labview下扭矩传感器实验平台的研究[J].传感技术学报,4-506.   [11]宋春华,徐光卫.扭矩传感器的发展研究综述[J].微特电机,-60.
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太原市公共自行车交通系统规划方案
【摘要】:为了解决城市因机动车过多导致的交通拥堵与环境污染问题,方便城市居民的出行,太原市人民政府决定启动公共自行车交通项目建设。针对太原市公共自行车交通系统,结合太原市居民小区、旅游景点、商业网点的实际布局以及太原市公交系统实际发展情况,文章详细分析了太原市公共自行车交通的规划方案及运营管理模式,结果表明,太原市公共自行车交通系统规划方案切合实际,不仅为居民出行带来方便,还有利于缓解道路交通拥堵,改善城市环境。
【作者单位】:
【关键词】:
【分类号】:U491.17【正文快照】:
近年来,随着城市化进程的加快和私家车数量的剧增,交通拥堵、环境污染和能源消耗已成为大中型城市发展过程中亟须解决的问题。城市公共交通(公共汽车、城市轨道交通等运输方式)的大力发展在一定程度上缓解了城市交通拥堵和环境污染问题,给居民的出行带来了极大的方便,然而公
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