德国慕尼黑工业大学比约恩•舒勒教授受聘我校兼职教授-哈工大新闻网
德国慕尼黑工业大学比约恩•舒勒教授受聘我校兼职教授
发布时间： 11:33:34&&阅读数：
&&&&& 哈工大报讯（刘振 文/图）近日，德国慕尼黑工业大学人机通信研究所终身教员比约恩&舒乐教授来校访问。1月11日，校长助理徐晓飞会见比约恩&舒乐教授并向他颁发了我校兼职教授聘书。
&&&&& 徐晓飞对比约恩&舒乐教授在机器智能、音视频信号处理、人机交互和情感计算领域取得的成就给予高度评价。双方表示希望通过此次访问进一步促进两校在科研与本科生教育国际化等方面的合作。
&&&&& 访问期间，比约恩&舒乐教授作为特约专家参加了我校计算机学院于1月11日至13日举办的2013第一届国际脑与认知计算研讨会并作了发言。
&&&&& 比约恩&舒勒教授分别于1999年和2006年获慕尼黑工业大学电子工程与信息技术专业的学士学位和博士学位，是机器智能、音视频信号处理、人机交互和情感计算领域世界著名学者，曾作为访问学者工作于法国国家科学研究中心、英国帝国理工学院、意大利马尔凯理工大学、澳大利亚国家信息和通信技术研究中心、奥地利信息与通信技术研究所等世界顶尖研究机构，已出版专著4部，发表论文300余篇，论文被引超过3400次，H指数为31。
编辑：闫明星 来源：
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哈工大机器人亮相慕尼黑自动化展
核心提示：哈工大机器人亮相慕尼黑自动化展 , 东北网6月23日电 由哈工大机器人研究所HIT／DLR机器人联合研究室研制的HIT／DLR机器人灵巧手，于6月15日至18日在德国慕尼黑
东北网6月23日电 由哈工大机器人研究所HIT／DLR机器人联合研究室研制的HIT／DLR机器人灵巧手，于6月15日至18日在德国慕尼黑举办的首届国际机器人及自动化展览会亮相。在展览期间，这只机器人灵巧手或做出各种手势，或通过手指之间的配合转动小球体，并通过快速连接器安装到DLRⅢ轻型臂上工作，它的灵活操作能力吸引了众多参观者的目光。 　　HIT／DLR机器人灵巧手是哈工大与德国宇航中心基于DLR HandⅡ手共同研制开发的新一代多、高度集成的机器人灵巧手，该项目主要由哈工大“长江学者”计划特聘教授刘宏主持。这只灵巧手有4个相同结构的手指，共有13个自由度，机械零件600多个，表面粘贴的电子元器件1600多个，手的尺寸略大于人手，但整体重量只有1．6千克，小于国内外的同类机器人灵巧手。其中，手指结构与人手结构相同，每个手指有4个关节，由3个驱动，并且每个手指能提起l千克的重物。为了分别进行精确抓取和强力抓取，拇指还有一个旋转关节，而且能够实现基于数据手套的远程遥控作业。 　　多传感器是这只灵巧手的显著特点之一，它共有94个传感器，能够感觉各个手指的位置、姿态。这只灵巧手的每个手指自成模块，集机械本体、传感器、驱动器以及各类电路板等于一体，与手掌通过4个螺钉实现机械连接、8个弹簧插针实现电气连接，并且采用快速连接器，实现了灵巧手与机械臂的快速、可靠连接。利用FPGA实现灵巧手与控制器之间的信息传递，包括传感信息的采集、控制信号的发送等等，灵巧手具有高速串行通讯的特点。此外，HIT／DLR机器人灵巧手突破以往DLR HandⅡ手受到驱动器、灵巧手结构等方面的限制，可实现产品化。 　　机器人多手指灵巧手的研究属国际前沿课题，具有广阔的应用空间。它可以代替宇航员在恶劣危险的太空环境中进行一些复杂的作业，也可以安装在太空智能机器人的胳臂上，独立到舱外进行一些长时间的困难而危险的维修、安装作业。 　　据介绍，HIT／DLR机器人灵巧手是我国正在发展中的智能太空机器人的关键技术部件之一，它在地面状态下的用途也很重要，不仅可以为人工智能、遥操作以及抓取规划等方面的科研工作者提供良好的试验平台，还可以成为一些地面机器人的手，在核、生、化环境中从事探测、取样、装配、修理作业等。
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慕尼黑审判是什么日晚，巴伐利亚邦政府的官员集中在慕尼黑市一家啤酒馆开会。希特勒、戈林等冲入会场，希特勒开枪后登台宣布："国民革命开始了！"经警察开枪镇压，希特勒锒铛入狱。 日，巴伐利亚当局开庭审判。判决希特勒有期徒刑5年。而实际上只关押了9个月就获释出狱。希特勒在兰茨贝格监狱服刑期间，住单人房间...哈工大和慕尼黑工大那个好?单论学校，慕尼黑工大在德国数一数二，欧洲一流，世界前五十；哈工大在国内前10都进不去，世界排名根本找不到。所以说单论学校，完全不可同日而语。 不过你要去慕尼黑工大读本科，除非你想将来留在德国或者欧洲发展，否则我不建议。 首先，在德国读本科只能采用德语授课。比起英语，德语不知道难多少倍。要达到可以熟练...
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影片演员：艾瑞克?巴纳 丹尼尔?克雷格 乔夫瑞?拉什 塞伦?希德
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