【数控学习】史上最全最详细的数控G代码编程讲解
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三多数控与模具工作室
【三多数控CNC-3D】近期将持续推出一系列UG，MasterCAM工厂实用型原创教程和视频教程，谢谢您的关注和分享！史上最全最详细的数控G代码编程讲解一、G代码功能简述G00------快速定位G01------直线插补G02------顺时针方向圆弧插补G03------逆时针方向圆弧插补G04------定时暂停G05------通过中间点圆弧插补G06------抛物线插补G07------Z 样条曲线插补G08------进给加速G09------进给减速G10------数据设置G16------极坐标编程G17------加工XY平面G18------加工XZ平面G19------加工YZ平面G20------英制尺寸（法兰克系统）G21-----公制尺寸（法兰克系统）G22------半径尺寸编程方式G220-----系统操作界面上使用G23------直径尺寸编程方式G230-----系统操作界面上使用G24------子程序结束G25------跳转加工G26------循环加工G30------倍率注销G31------倍率定义G32------等螺距螺纹切削，英制G33------等螺距螺纹切削，公制G34------增螺距螺纹切削G35------减螺距螺纹切削G40------刀具补偿/刀具偏置注销G41------刀具补偿——左G42------刀具补偿——右G43------刀具偏置——正G44------刀具偏置——负G45------刀具偏置+/+G46------刀具偏置+/-G47------刀具偏置-/-G48------刀具偏置-/+G49------刀具偏置0/+G50------刀具偏置0/-G51------刀具偏置+/0G52------刀具偏置-/0G53------直线偏移，注销G54------设定工件坐标G55------设定工件坐标二G56------设定工件坐标三G57------设定工件坐标四G58------设定工件坐标五G59------设定工件坐标六G60------准确路径方式（精）G61------准确路径方式（中）G62------准确路径方式（粗）G63------攻螺纹G68------刀具偏置，内角G69------刀具偏置，外角G70------英制尺寸 寸 （这个是西门子的，法兰克的是G21）G71------公制尺寸 毫米G74------回参考点(机床零点)G75------返回编程坐标零点G76------车螺纹复合循环G80------固定循环注销G81------外圆固定循环G331-----螺纹固定循环G90------绝对尺寸G91------相对尺寸G92------预制坐标G93------时间倒数，进给率G94------进给率，每分钟进给G95------进给率，每转进给G96------恒线速度控制G97------取消恒线速度控制二、G代码功能详解快速定位格式：G00 X(U)__Z(W)__说明：(1)该指令使刀具按照点位控制方式快速移动到指定位置。移动过程中不得对工件进行加工。(2)所有编程轴同时以参数所定义的速度移动，当某轴走完编程值便停止，而其他轴继续，(3)不运动的坐标无须编程。(4)G00可以写成G0例：G00 X75 Z200G01 U-25 W-100先是X和Z同时走25快速到A点，接着Z向再走75快速到B点。直线插补格式：G01 X(U)__Z(W)__F__(mm/min)说明：(1)该指令使刀具按照直线插补方式移动到指定位置。移动速度是由F指令进给速度。所有的坐标都可以联动运行。(2)G01也可以写成G1例：G01 X40 Z20 F150两轴联动从A点到B点圆弧插补格式1：G02X(u)____Z(w)____I____K____F_____说明：（1）X、Z在G90时，圆弧终点坐标是相对编程零点的绝对坐标值。在G91时，圆弧终点是相对圆弧起点的增量值。无论G90，G91时，I和K为圆弧的圆心相对于起点的增量坐标。I是X方向值、K是Z方向值。圆心坐标在圆弧插补时不得省略，除非用其他格式编程。（2）G02指令编程时，可以直接编过象限圆，整圆等。注：过象限时，会自动进行间隙补偿，如果参数区末输入间隙补偿与机床实际反向间隙悬殊，都会在工件上产生明显的切痕。（3）G02也可以写成G2。例：G02 X60 Z50 I40 K0 F120格式2：G02X(u)____Z(w)____R（+\－）__F__说明：（1）不能用于整圆的编程（2）R为工件单边R弧的半径。R为带符号，“+”表示圆弧角小于180度；“－”表示圆弧角大于180度。其中“+”可以省略。（3）它以终点点坐标为准，当终点与起点的长度值大于2R时，则以直线代替圆弧。例：G02 X60 Z50 R20 F120格式3：G02X(u)____Z(w)____CR=__（半径）F__格式4：G02X(u)____Z(w)__D__（直径）F___这两种编程格式基本上与格式2相同顺圆插补说明：除了圆弧旋转方向相反外，格式与G02指令相同。定时暂停格式：G04__F__ 或G04__K__说明：加工运动暂停，时间到后，继续加工。暂停时间由F后面的数据指定。单位是秒。范围是0.01秒到300秒。中间点圆弧插补格式：G05X(u)____Z(w)____IX_____IZ_____F_____说明：（1）X，Z为终点坐标值，IX，IZ为中间点坐标值。其它与G02/G03相似例： G05 X60 Z50 IX50 IZ60 F120加速/减速格式：G08说明：它们在程序段中独自占一行，在程序中运行到这一段时，进给速度将增加10%，如要增加20%则需要写成单独的两段。半径编程格式：G22说明：在程序中独自占一行，则系统以半径方式运行，程序中下面的数值也是以半径为准的。直径尺寸编程方式格式：G23说明：在程序中独自占一行，则系统以直径方式运行，程序中下面的数值也是以直径为准的。跳转加工格式：G25 LXXX说明： 当程序执行到这段程序时，就转移它指定的程序段。(XXX为程序段号)。循环加工格式：G26 LXXX QXX说明：当程序执行到这段程序时，它指定的程序段开始到本段作为一个循环体，循环次数由Q后面的数值决定。倍率注销格式：G30说明：在程序中独自占一行，与G31配合使用，注销G31的功能。倍率定义格 式：G31 F_____G32—等螺距螺纹加工（英制）G33—等螺距螺纹加工（公制）格式：G32/G33 X(u)____Z(w)____F____说明：（1）X、Z为终点坐标值，F为螺距（2）G33/G32只能加工单刀、单头螺纹。（3）X值的变化，能加工锥螺纹（4）使用该指令时，主轴的转速不能太高，否则刀具磨损较大。设定工件坐标/设定主轴最高（低）转速格式：G50 S____Q____说明：S为主轴最高转速，Q为主轴最低转速设定工件坐标格式：G54说明：在系统中可以有几个坐标系，G54对应于第一个坐标系，其原点位置数值在机床参数中设定。G55—设定工件坐标二同上G56—设定工件坐标三同上G57—设定工件坐标四同上G58—设定工件坐标五同上G59—设定工件坐标六同上准确路径方式格式：G60说明：在实际加工过程中，几个动作连在一起时，用准确路径编程时，那么在进行下一 段加工时，将会有个缓冲过程(意即减速)。连续路径方式格式：G64说明：相对G60而言。主要用于粗加工。回参考点(机床零点)格式：G74 X Z说明：（1）本段中不得出现其他内容。（2）G74后面出现的的坐标将以X、Z依次回零。（3）使用G74前必须确认机床装配了参考点开关。（4）也可以进行单轴回零。返回编程坐标零点格式：G75 X Z说明：返回编程坐标零点返回编程坐标起始点格式：G76说明：返回到刀具开始加工的位置。外圆(内圆)固定循环格式：G81__X(U)__Z(W)__R__I__K__F__说明：(1)X，Z为终点坐标值，U，W为终点相对 于当前点的增量值 。(2)R为起点截面的要加工的直径。(3)I为粗车进给，K为精车进给，I、K为有符号数，并且两者的符号应相同。符号约定如下：由外向中心轴切削(车外圆 )为“—”，反这为“+”。(4)不同的X，Z，R 决定外圆不同的开关，如：有锥度或没有度，正向锥度或反向锥度，左切削或右切削等。(5)F为切削加工的速度(mm/min)(6)加工结束后，刀具停止在终点上。例：G81 X40 Z 100 R15 I-3 K-1 F100加工过程：1：G01进刀2倍的I(第一刀为I，最后一刀为I+K精车)，进行深度切削：2：G01两轴插补，切削至终点截面，如果加工结束则停止：3：G01退刀I到安全位置，同时进行辅助切面光滑处理4：G00快速进刀到高工面I外，预留I进行下一步切削加工 ，重复至1。绝对值方式编程格式：G90说明：(1)G90编入程序时，以后所有编入的坐标值全部是以编程零点为基准的。(2)系统上电后，机床处在G状态。N x20 z90N Z80 F100N Z50 I0 K-10N0040 M02增量方式编程格式：G91说明：G91编入程序时，之后所有坐标值均以前一个坐标位置作为起点来计算运动的编程值。在下一段坐标系中，始终以前一点作为起始点来编程。例： N X20 Z85N Z-10 F100N0030 Z-20N0040 X20 Z-15N0050 M02设定工件坐标系格式：G92 X__ Z__说明：(1)G92只改变系统当前显示的坐标值，不移动坐标轴，达到设定坐标原点的目的。(2)G92的效果是将显示的刀尖坐标改成设定值。(3)G92后面的XZ可分别编入，也可全 编。G94—进给率，每分钟进给说明：这是机床的开机默认状态。子程序调用格式：G20 L__N__说明：(1)L后为要调用的子程序N后的程序名，但不能把N输入。N后面只允许带数字1~。(2)本段程序不得出现以上描述以外的内容。子程序结束返回格式：G24说明：(1)G24表示子程序结束，返回到调用该子程序程序的下一段。(2)G24与G20成对出现(3)G24本段不允许有其它指令出现。三、G代码编程实例例：通过下例说明在子程序调用过程中参数的传递过程，请注意应用程序名：P10M03 S1000G20 L200M02N200 G92 X50 Z100G01 X40 F100Z97G02 Z92 X50 I10 K0 F100G01 Z-25 F100G00 X60Z100G24如果要多次调用，请按如下格式使用M03 S1000N100 G20 L200N101 G20 L200N105 G20 L200M02N200 G92 X50 Z100G01 X40 F100Z97G02 Z92 X50 I10 K0 F100G01 Z-25 F100G00 X60Z100G24G331—螺纹加工循环格式：G331 X__ Z__I__K__R__p__说明：(1)X向直径变化，X=0是直螺纹(2)Z是螺纹长度，绝对或相对编程均可(3)I是螺纹切完后在X方向的退尾长度，±值(4)R螺纹外径与根径的直径差，正值(5)K螺距KMM(6)p螺纹的循环加工次数，即分几刀切完提示：1、每次进刀深度为R÷p并取整，最后一刀不进刀来光整螺纹面2、内螺纹退尾根据沿X的正负方向决定I值的称号。3、螺纹加工循环的起始位置为将刀尖对准螺纹的外圆处。例子：M3G4 f2G0 x30 z0G331 z-50 x0 i10 k2 r1.5 p5G0 z0M05四、补充及注意事项1、G00与G01G00运动轨迹有直线和折线两种，该指令只是用于点定位，不能用于切削加工G01按指定进给速度以直线运动方式运动到指令指定的目标点，一般用于切削加工2、G02与G03G02:顺时针圆弧插补 G03:逆时针圆弧插补3、G04(延时或暂停指令）一般用于正反转切换、加工盲孔、阶梯孔、车削切槽4、G17、G18、G19 平面选择指令，指定平面加工，一般用于铣床和加工中心G17:X-Y平面，可省略，也可以是与X-Y平面相平行的平面G18:X-Z平面或与之平行的平面，数控车床中只有X-Z平面，不用专门指定G19:Y-Z平面或与之平行的平面5、G27、G28、G29 参考点指令G27:返回参考点，检查、确认参考点位置G28:自动返回参考点（经过中间点）G29:从参考点返回，与G28配合使用6、G40、G41、G42 半径补偿G40：取消刀具半径补偿7、G43、G44、G49 长度补偿G43：长度正补偿 G44：长度负补偿 G49：取消刀具长度补偿8、G32、G92、G76G32：螺纹切削 G92：螺纹切削固定循环 G76：螺纹切削复合循环9、车削加工：G70、G71、72、G73G71：轴向粗车复合循环指令 G70：精加工复合循环 G72：端面车削，径向粗车循环 G73：仿形粗车循环10、铣床、加工中心：G73：高速深孔啄钻 G83：深孔啄钻 G81：钻孔循环G82：深孔钻削循环G74：左旋螺纹加工 G84:右旋螺纹加工 G76：精镗孔循环 G86：镗孔加工循环G85：铰孔 G80：取消循环指令11、编程方式 G90、G91G90：绝对坐标编程 G91：增量坐标编程12、主轴设定指令G50：主轴最高转速的设定 G96：恒线速度控制 G97：主轴转速控制（取消恒线速度控制指令） G99：返回到R点（中间孔） G98：返回到参考点（最后孔）13、主轴正反转停止指令 M03、M04、M05M03：主轴正传 M04：主轴反转 M05：主轴停止14、切削液开关 M07、M08、M09M07：雾状切削液开 M08：液状切削液开 M09：切削液关15、运动停止 M00、M01、M02、M30M00：程序暂停 M01：计划停止 M02：机床复位M30:程序结束，指针返回到开头16、M98：调用子程序17、M99：返回主程序添加关注三多数控，更多的精彩等着你来！【三多数控模具工作室与学习网】工厂真实订单实战技术培训UG、MasterCAM数控编程，产品编程，模具编程，3D分模，精雕编程，加工工艺，工装夹具设计，模具设计，数控机台操作，CNC四轴、五轴编程与加工。 更多的精彩请点击阅读原
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Copyright & , All rights reserved.尚人绣是一家专注于个性生活的网站让现代生活充满个性化色彩。数控指令G75中的P和Q是什么意思？ 编程知识
作者：编程知识
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　　精加工程序的起始行和终止行是G70指令的OK?。。。在FANUC系统中G75是 外径/内径啄式钻孔循环　　例：　　T0101 ;刀具补偿　　M3 S800　　G0 X105 Z2　　X105 Z-22　　G75 R2 ;调用钻孔循环格式　　G75 X90 Z-60 P R0 F0.1　　G0 X100 Z100　　T0100 ;取消刀具补偿　　M05　　M30G75 R(e) ;　　G75 X(U) Z(W) P( i) Q( k) R( d) F(f) ;　　 i: X方向的移动量(无符号)。　　 k: Z方向的移动量(无符号)。
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数控车床编程基本指令（中）
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2.循环加工指令&&& 当车削加工余量较大，需要多次进刀切削加工时，可采用循环指令编写加工程序，这样可减少程序段的数目，缩短编程时间和进步数控机床工作效率。根据刀具切削加工的循环路线不同，循环指令可分为单一固定循环指令和多重复合循环指令。(1)单一固定循环指令&& 对于加工几何外形简单、刀具走刀路线单一的工件，可采用固定循环指令编程，即只需用一条指令、一个程序段完成刀具的多步动作。固定循环指令中刀具的运动分四步：进刀、切削、退刀与返回。1)外圆切削循环指令（G90）指令格式 : G90　X（U）_ Z（W）_ R_ F_指令功能: 实现外圆切削循环和锥面切削循环。&&& 刀具从循环出发点按图11与图12所示走刀路线，最后返回到循环出发点，图中虚线表示按Ｒ快速移动，实线表示按F指定的工件进给速度移动。图11 外圆切削循环图12 锥面切削循环指令说明:① X、Z 表示切削终点坐标值；② U、W 表示切削终点相对循环出发点的坐标分量；③ R 表示切削始点与切削终点在Ｘ轴方向的坐标增量（半径值），外圆切削循环时R为零，可省略；④Ｆ表示进给速度。例题 如图13所示，运用外圆切削循环指令编程。& G90 X40 Z20 F30 　 A-B-C-D-A &&&& X30　&&&&&&&&& A-E-F-D-A &&& X20　&&&&&&&&& A-G-H-D-A图13 外圆切削循环例题例题 如图14所示，运用锥面切削循环指令编程。 G90 X40 Z20 R-5 F30&&& A-B-C-D-A &&& X30　　　　&& 　 　A-E-F-D-A& &&& X20　　　　&&& 　　A-G-H-D-A图14 锥面切削循环例题2) 端面切削循环指令（G94）指令格式: G94 X（U）_ Z（W）_ R_ F_指令功能: 实现端面切削循环和带锥度的端面切削循环。刀具从循环出发点，按图15与图16所示走刀路线，最后返回到循环出发点，图中虚线表示按R快速移动，实线按Ｆ指定的进给速度移动。图15 端面切削循环&&&&&&&&&&&&& 图16 带锥度的端面切削循环① X、Z表示端平面切削终点坐标值；② U、W表示端面切削终点相对循环出发点的坐标分量；③ R 表示端面切削始点至切削终点位移在Z轴方向的坐标增量，端面切削循环时R为零，可省略；④ F表示进给速度。例题: 如图17所示，运用端面切削循环指令编程。 G94 X20 Z16 F30 　 A-B-C-D-A&&&&&&& Z13 　　　 A-E-F-D-A&&&&&&& Z10　 　　 A-G-H-D-A图17 端面切削循环例题&&&&&&&&&&&&& 图18 带锥度的端面切削循环例题例题: 如图18所示，运用带锥度端面切削循环指令编程。 G94 X20 Z34 R-4 F30 　 A-B-C-D-A&&&&&&& Z32&& 　　　　 A-E-F-D-A&&&&&&& Z29　　 　　　 A-G-H-D-A(2)多重复合循环指令（G70――G76)&&& 运用这组G代码，可以加工外形较复杂的零件，编程时只须指定精加工路线、径向轴向精车留量和粗加工背吃刀量，系统会自动计算出粗加工路线和加工次数，因此编程效率更高。 &&& 在这组指令中，G71 、G72、G73是粗车加工指令，G70是G71、G72、G73粗加工后的精加工指令，G74 是深孔钻削固定循环指令，G75 是切槽固定循环指令，G76是螺纹加工固定循环指令。1)外圆粗加工复合循环（G71）指令格式 ： G71　UΔd 　Re &&&&&&&&&&& G71　Pns Qnf UΔu WΔw Ff Ss Tt 指令功能： 切除棒料毛坯大部分加工余量，切削是沿平行Z轴方向进行，如图19所示。图19 外圆粗加工复合循环A为循环出发点，A-A&#39;-B为精加工路线。图20 端面粗加工复合循环指令说明:①Δd表示每次切削深度（半径值），无正负号；② e表示退刀量（半径值），无正负号；③ ns表示精加工路线第一个程序段的顺序号；④ nf表示精加工路线最后一个程序段的顺序号； ⑤ Δu表示X方向的精加工余量，直径值；⑥ Δw表示Z方向的精加工余量。 例题 :如图21所示，运用外圆粗加工循环指令编程。图21 外圆粗加工复合循环例题指令说明:N010 G50 X150 Z100N020 G00 X41 Z0N030 G71 U2 R1N040 G71 P50 Q120 U0.5 W0.2 F100N050 G01 X0 Z0N060 G03 X11 W-5.5 R5.5N070 G01 W-10N080 X17 W-10N090 W-15N100& G02& X29& W-7.348& R7.5N110& G01 W-12.652N120& X41N130& G70& P50& Q120& F302)端面粗加工复合循环（G72） 指令格式: G72 WΔd Re &&&&&&&&& G72 Pns Qnf UΔu WΔw Ff Ss Tt 指令功能: 除切削是沿平行X轴方向进行外，该指令功能与G71相同，如图20所示。 指令说明: Δd 、e、 ns 、nf、Δu、Δw的含义与G71相同。 例题:如图22，运用端面粗加工循环指令编程。 图22 端面粗加工复合循环例题N010 G50 X150 Z100N020 G00 X41 Z1N030 G72 W1 R1N040 G72 P50 Q80U0.1 W0.2 F100N050 G00 X41 Z-31N060 G01 X20 Z-20N070 Z-2N080 X14 Z1N090 G70 P50 Q80 F30
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数控技术&#x2d;数控车床编程 G75 切槽加工&#40;可编辑&#41;
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