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simulink仿真时控制模块的切换
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请问在simulink仿真时，怎么实现控制模块的切换？比如一个控制系统，仿真开始时用迭代学习控制，等到系统相对稳定之后切换为PID控制，该如何实现？是否可以假设一个时刻为切换点（认为该时刻系统相对稳定），如何实现切换？最好给出一个简单的例子，十分感谢！！！
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crjab 发表于
simulink 里没有找到breaker模块啊，还有我想问的是怎样让那个切换是基于时间t的啊，能给个简单的例子可以吗，多谢！例如：两个仿真模型。我想达到的效果是：第一个模型运行1秒以后停止，然后第二个模型接着运行，第一个模型1秒时刻的变量值作为第二个模型的初始值。应该怎样实现？
论坛里没有完整答复
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最简单的方法时在simulink中，用switch或multiport switch进行切换，并设置相关的切换条件
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Powered by直线伺服系统的离散扩展PID型迭代学习控制--《第十二届沈阳科学学术年会论文集（理工农医）》2015年
直线伺服系统的离散扩展PID型迭代学习控制
【摘要】：针对永磁直线同步电机伺服系统由于受负载的变化、参数摄动、摩擦力的影响,很难满足高性能控制的要求,提出了一种离散扩展PID型迭代学习控制方法。该控制算法的输入通过四个参数产生变化,是PID型迭代学习控制的扩展,加快了收敛速度,提高了位置跟踪精度,传统的PID型迭代学习控制是扩展PID型迭代学习控制的一种特殊情况。本文建立了永磁直线同步电机的数学模型,接着设计了永磁直线同步电机的伺服控制系统及迭代学习控制器,最后通过仿真结果表明,采用扩展PID型迭代学习控制提高了系统快速收敛速度及控制精度,系统有更好的控制性能。
【作者单位】：
【关键词】：
【分类号】：TM341;TM921.541【正文快照】：
1引言永磁直线同步电机(permanent magnet linear synchronous motor,PMLSM)与传统的旋转电机相比,具有精度高、响应速度快等优点,被广泛用于往复伺服系统、提升系统、高速与高精度数控系统、机器人等领域,并引起了许多国内外学者的关注[1-2]。PMLSM伺服系统采用直接驱动方式,
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【引证文献】
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