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基于节地的6车道高速公路横断面宽度设计探讨
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车道线检测在车道偏离预警中的研究应用研究.pdf54页
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车道检测在车道偏离预警中的应用研究
注意力分散是导致车道偏离而发生交通事故的常见原因之一。车道偏离预
警系统实时探测车辆所在车道位置，若车辆偏离车道却没有开启相应的指示灯，
系统将以光、声、振动等形式警告驾驶员，以保证行驶安全。由于路况的复杂
性以及车辆行驶过程中要求系统具有较高的实时性，如何调节系统的鲁棒性、
实时性和实用性以利于车道偏离预警系统能够投入到实际应用成为相关研究的
在汽车辅助安全驾驶系统中，准确获取道路信息，即车道标志线的轨迹，
是实现准确无误报警的前提和基础。本文对车道线检测技术的基本概念和基本
理论进行分析和论述，在分析研究了国内外已有的车道线检测算法的基础上，
对一些经典的车道线检测算法进行分析和研究，并根据LMedSquare曲线拟合
具有减少噪声的特点，设计一种LMedSquare选取最佳车道线种子点集的直线
拟合算法，并讨论了在不同道路路况时的解决方案。在道路路况较好的情况下，
待拟合的种子点数目比较充足时，提出利用本文设计的一种选取最优待拟合种
子点的最佳子集选择方案；在道路有遮挡、油污污染而导致道路车道线信息量
少的路况下，根据图像帧之间具有连续性、相关性的特点，充分利用此前多帧
车道线参数对当前图像的车道线参数进行卡尔曼预测，把符合风险函数取得最
小值的参数最为作为当前车道线的参数。该算法在车道线检测过程中，有效解
决了道路车道标识线遭到干扰而导致无法识别的问题。
本文研究、测试结果表明，基于LMedSquare选取最佳子集的车道线检测
算法具有良好的检
正在加载中，请稍后...请注意，您已偏离车道！
请注意，您已偏离车道！
关于&出轨&这件事情
可不能小视
尤其是新手上路简直压力山大
有时连直线都不会走
（还格外刺激...）
为什么总&跑偏&？
视线范围窄，汽车跑偏自己浑然不知
过于紧张导致打方向盘时幅度过大
但别以为只有新手才会走&S&形
老司机就不会跑偏
很多司机开车经常不集中精神
同样也容易发生事故
如何把车开直？
方向盘先要扶稳扶正
一点就好，切忌大打方向。
路上要寻找合适的参照物
例如路的中间标线、路边线、马路牙子和路边的大树。
往前方远处看更易开直线
看得远才能跑得直，是开直线的最有效方法
如果你觉得以上方法
既劳神又费力...
那么，是时候让全新东风标致3008出马了！
Ta可以&简单地&帮你走直线
车道偏离警示&
全新3008配备的车道偏离警示系统在车速大于60km/h时启动工作，通过摄像头对前方道路分割线进行动态实时抓取，提供智能的车道偏离预警。
当驾驶员无意识或未打转向灯而偏离原车道时，车道偏离警示系统会发出声音警报，以提醒驾驶员目前车辆偏离的状况，为驾驶员提供更多的反应时间，大大减少因车道偏离引发的交通事故。
走&I&形还是&S&形
全新3008说，这应该不是个问题~
厂商指导价
电话：400-817-3351
地址：厦门市海沧区海沧街道马青路1299号
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厦门市海沧区海沧街道马青路1299号 []
10.87-16.17 万
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