松下弧焊机器人机器人程序都好了怎么才能启动开始焊,按哪里才能焊啊

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松下焊接机器人操作规程
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松下焊接机器人维护保养(教学版).pdf10页
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松下机器人的定期检查与保养 定期的维护与检查是机器人正常运转
松下机器人维护保养教学 所必需的,同时也能确保作业时设备与人 员的安全。 ? 每日检查。 ? 每500小时(每3个月)检查。 ? 每2000小时(每1年)检查。 唐山松下产业机器有限公司 ? 每4000小时(每2年)检查。 ? 每6000小时(每3年)检查。 ? 每8000小时(每4年)检查。 ? 每10000小时(每5年)检查。
松下机器人的定期检查与保养 日常检查(闭合电源前) ? 检查间隔根据标准操作小时来设定,实际施行 部件
维修 备注 时请按小时或年月较短的一方来进行。 接地电缆/ 松动、断 再拧紧。更换 ? 在双工作台的系统中,正常情况下应每1.5个月 其他电缆
开或损害 进行一次500小时检查。 机器人本体 是否沾有 清除飞溅和灰 请勿用压缩空气清理灰 飞溅和灰 尘 尘或飞溅,否则异物可 ? 检查时间为控制柜处于闭合状态下的时间。 尘 能进入护盖内部,对本 ? 进行每2000小时检查时,建议用户施行全面检 体造成损害。 松动
再拧紧 查(包括我们所规定的检查项目在内)。 安全护栏
维修 作业现场
是否整洁 清理现场 1
日常检查(闭合电源后) 定期检查(有关细节请与我们的服务部门联 系) 部件 项目 维修 备注 间隔 3月
3 年 4 年 5年
项目 方法/工具 检查和维修 紧急停止开关 立即断开伺服电源 维修,如有不明情 开关修好前请不 500hr.
10000hr. ?
检查是否有松 况请与我们联系 要使用机器人 ○ 机器人固定螺栓
扳手 动,必要时再拧 紧。 原点对中标记 执行原点复归后, 如果不重合请与我 按下急停开关, ?
检查是否有松 ○ 盖板上的螺丝
改锥、扳手 动,必要时再拧 看各原点对中
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