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12:40:39 | 来自
天窗取电成功，24小时监控和启动监控双功能自由切换
参照论坛其它天窗取电教程，今天也动手改电成功，增加船形开关实现双功能，想熄火监控就按下开关。上图：车载USB焊接电线打绝缘硅橡胶再缠上电工胶带购买三脚船形开关焊接车载USB正级电线到中间触点，两边电线一根接到12V常电，一根接到3号黄色线。打上绝缘硅橡胶在眼镜盒侧边开个小孔，把开关装上。上车接上电线，测试通电正常。2头缠上泡棉，塞进空隙里。装回天窗控制盒，大功告成。以后想停车监控时就按一下开关，自由切换。
引用 xhmzyy
12:40:39 发表于 主楼 的内容：
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动手能力好强大
引用 Lov皮皮
13:35:12 发表于 1楼 的内容：
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14:12:23 | 来自
引用 868gn
14:12:23 发表于 2楼 的内容：
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14:32:19 | 来自
12:40:39 发表在 参照论坛其它天窗取电教程，今天也动手改电成功，增加船形开关实现双功能，想熄火监控就按下开关。上图：车载USB焊接电线打绝缘硅橡胶再缠上电工胶带购买三脚船形开关焊接车载USB正级电线到中间触点，两边电线一根接到12V常电，一根接到3号黄色线。打上绝缘硅橡胶在眼镜盒侧边开个小孔，把开关装上。上车接上电线，测试通电正常。2头缠上泡棉，塞进空隙里。装回天窗控制盒，大功告成。以后想停车监控时就按一下开关，自由切换。跟我的想法一样，不错！我车还没有提，但我也是这样想的！
引用 CQB-09 14:32:19 发表于 3楼 的内容：
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引用 南充liulichun
14:47:05 发表于 4楼 的内容：
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装死装死，使劲的装死~~
引用 5-08-09 22:16:31 发表于 5楼 的内容：
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很牛B的样子,,,好像不适合我,,,一停就一周
多读书多看报,少吃零食早睡觉
引用 jilingfan
22:39:22 发表于 6楼 的内容：
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引用 caoxiaoxiao-08-10 10:05:58 发表于 7楼 的内容：
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引用 caoxiaoxiao-08-10 10:06:03 发表于 8楼 的内容：
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10:18:29 | 来自
引用 给媳妇儿撑起一片天
10:18:29 发表于 9楼 的内容：
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多么的有才华呢，这么好的G5，这样的取电还真是巧妙！
引用 齐鲁小彬
17:02:25 发表于 10楼 的内容：
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为庆祝汽车之家口碑上线，填写真实汽车口碑，分享对汽车的真知灼见，即可获得口碑达人勋章。
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长时间停车电瓶能经得起这么耗么？
引用 淘1淘
21:59:07 发表于 11楼 的内容：
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22:58:49 | 来自
我也想知道电瓶吃的消吗
引用 Xminger
22:58:49 发表于 12楼 的内容：
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这个比亚迪G5车主的动力能力真是强大，这样的取电看起来好高级。
引用 人生在哪里呀
12:49:59 发表于 13楼 的内容：
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一个个都是这么的有才华呢，这样的取电还真是牛逼哟
引用 迷失的小石头
09:44:11 发表于 14楼 的内容：
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11:33:55 | 来自
膜拜，求多图
引用 抗枪兔子
11:33:55 发表于 15楼 的内容：
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引用 yao5-08-18 15:27:35 发表于 16楼 的内容：
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引用 龙腾瑞云
17:08:56 发表于 17楼 的内容：
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很多都是天窗取电，需要懂线路的。
引用 jinchurensheng
19:11:47 发表于 18楼 的内容：
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看着还挺专业的感觉，活计够漂亮的。
引用 小猴子的家
19:50:39 发表于 19楼 的内容：
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论坛里很多人都在分享天窗取电教程。
引用 绵绵momo
20:53:25 发表于 20楼 的内容：
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双供电系统实时监控和自动切换装置的研制
作者：佚名 &&&&文章来源：不详&&&&更新时间：日 &&&&
双供电系统实时监控和自动切换装置的研制
李雨1，丁鸿杰2，齐从谦1
（1．同济大学机械工程学院，上海．上海工程化学设计院，上海200233）
　　［摘　要］　针对不间断供电的需求，提出了一种智能式双电源供电系统实时监控和自动切换装置的优化解决方案。该装置采用单片机最小系统，通过采样、比较和判断，可对电网电压进行实时监控，并能在常用电力电源出现故障时，自动将用户电路切换到备用电源，以保证对用户的不间断供电。
&&& ［关键词］　自动电路切换；单片机；采样；偏移
1　电力线路自动切换装置的需求分析
　　一些要害部门和特需单位对不间断供电的要求很高；有些连续生产型企业，生产线不能中途停电，如果停电，生产过程不能完成，会带来巨大损失。当电力电源出现故障时，常规的做法是由人工将用户电路切换到备用电源电路。为节省人力，提高切换工作的准确性、快速性和可靠性，需要一种自动切换装置，在常用电源或供电电路发生故障时，能及时地自动将用户电路切换到备用供电电路，以保证正常、持续的供电。当常用电路恢复正常时，该装置能够将用户电路切换回常用电路，以降低用电成本。
该装置应包括以下功能模块：
&&& （1）电路电压信号采集；
&&& （2）判断电压信号是否正常；
&&& （3）在常用／备用电路之间进行相应的切换。
　　可以通过计算机硬件或软件来实现这些模块的功能。通过几种方案的对比，综合考虑工作性能、可靠性和经济性，选择单片机及软件来实现对信号的采样和判断。工作原理为：在单片机中存储判断电路电压信号正常或异常的标准值，将采集的电路电压信号与之进行比较，依据得到的结果进行相应的切换控制。
　　选择变压器原理的电压传感器来进行电路电压信号的采集，用A／D转换芯片将模拟量转换成数字量，由继电器等电气元件构成的控制电路来实现单片机的控制命令。
2　硬件设计
2．1　控制电路设计
　　控制电路的控制原理如图2―1所示。开始工保证KA1、KA2功能的实现［3］。
　　系统控制的基本原理为：8031用AD574传来的电压信号来判断电路电压是否正常。如果常用电路正常，则向KA2发出“0”信号，使KM2断电，备用电路与用户电路断开；向KA1发出“1”信号，使KM1通电，常用电路接到用户电路中。如果常用电路有故障，备用电路无故障，则向KA1发“0”信号，KA2发“1”信号，断开常用电路，接上备用电路。在上述过程中，扬声器在备用电路出现故障时发出警报声，恢复正常时停止发警报。
2．2　系统工作原理
　　衡量电能质量的主要标准有电压偏差和频率偏差。对三相交流220V、50Hz电路，一般允许电压偏差±7％，频率允许偏差±0．2Hz［1］。
　　变压器式传感器参数为220V输入，6V输出，选择两片AD574分别对常用／备用电路电压信号进行模数转换，单片机选用MCS―51系列的8031。AD574是12位模数转换器，采样率4×104点／s。用输入模拟电压范围为－10～10V的接法，与传感器输入电压信号相匹配。AD574输出OFFFH对应＋10V的模拟电压输入，OH对应－10V的模拟电压输入，07FFH对应0V的模拟电压输入，AD574引脚见图2―2。
3　软件设计
3．1　算法设计与误差分析　　
　　对电源是否正常的判断就是看电压和频率是否都在规定的范围内。为保证交流电压的波形质量，取电路电压有效值的误差范围为信号电压采样点的误差范围，由此确定一个周期中各采样点的上下界值。其中最大值点的上下界值如表3―1所示。
　　AD574将传感器传来的50Hz交流信号转换为交变的数字量序列，8031取交变周期中的各点，与该点所在相位确定的电压上下界进行比较，如果在上下界范围内，则该点电压偏差正常。
　　由于A／D转换存在误差，这将带来采样值与信号电压和单片机中存储的上下界值与对应信号电压上下界之间的误差。这两个误差的最大值相同，各等于AD574转换的12位二进制数据第一位的“1”对应的模拟电压的一半，即（10×2）／OFFFFH×2）＝0．00245V。
　　由分辨率误差产生的电压判断误差应是采样值和上下界值分辨率误差的叠加，对一个周期中的各采样点是不变的。但相对电压判断误差则依各点电压值不同而有所不同。比如，当某点信号电压为2V时，该点采样值相对误差e1＝0．0．1225％。
　　若该点下界值为2V，其相对误差e2也为0．1225％（上界相对误差小于e2）。对该点而言，e2是不变的，但e1却随信号电压的不同而不同。只有信号电压低于2V时，e1才大于0．1225％。但信号电压更低的时候，已可得出对电压状态的判断，不必考虑e1的影响。即当下界比较值大于、等于2V时，由这两个相对误差合成的最大电压判断误差δ1＝0．1225％×2＝0．245％。
　　要使采样点与相比较的上下界相位相同，需要确定采样点的相位，可以通过捕捉电压信号各周期起点、终点来实现。当连续两采样点的前一点为负值，后一点为正值时，周期的起始点或终止点就在这两点之间。在交流信号每个周期内采集200个点，来捕获各周期起点、终点，带来的误差如图3―1所示。
　　图3―1中，A点为实际电压信号一个周期的起点。当采集到的前后两点均布于A点两侧时，会把其中一点当作该周期的起点，产生的时间误差t0和各点的量值误差e0都将达到最大值。显然，e0的相对误差和δ1的变化趋势相同，即随信号电压绝对值的增大而减小。应截取一个周期中信号电压绝对值不小于某个值的一段进行判断，这样一个周期上就会有两个判断区间。
　　调试时发现，上述捕捉周期起点方法产生的相对误差将大到无法进行有效的判断。可以采取偏移的办法来解决这个问题。如图3―2所示，设在周期起始点的前、后采样点分别为A、B点，把B点作为通过采样点确定的理论周期的起始点。两点连线交t轴于C点。可以很容易的求到t2。用t2代替t1＋t2作为偏移量，将理论周期起始点距判断区间起始点之间的时间段加上t2，使理论周期起始点向前偏移，与实际周期起始点重合，从而用理论周期确定的采样点的相位与相比较的上下界值的相位在判断区间上相同。
　　这样，仍会残留误差t1。以下对t1作一分析。
&&& 电压信号数学表达式为：
&&& A、B连线斜率为：
&&& 由式（3―1）、（3―2）有：
当时t1有最大值。由式（3―1），此时tB＝0．；从式（3―3）中可有t2＝0．，即t1max＝1．73×10－6。由式（3―1），当判断起始点
电压为2V时，实际电压信号在该点的时间为：
偏移后的理论电压信号在该点的电压为：
　　相对于δ1可以忽略。则由硬件和判定算法带来的总的最大上下界判断误差百分比为0．245％，与7％相比较，这完全可以忽略。在频率偏差是否正常的判断中，应在一段时间内看平均频率是否正常，这个时间长度取决于对频率波动的要求。这方面可以参看有关国家标准，如GB／T1［1］。每50个周期进行一次判断（周期数越少，则对频率稳定性的判断能力就越高，这与用户的要求有关）。将50个周期的时间宽度和单片机内部计时比较，就可以判断这50个周期的平均频率是否满足要求。仍考虑第1个和第50个周期的时间偏移t2，频率判断最大误差为1．73×10－7 Hz，相对于频率允许误差0．2Hz，完全可以忽略。
　　以上误差计算过程中，有的量有两个方向上的取值，这里都按产生最大误差的方向取值计算，结果偏于保守。由上述分析，判断区间就是各周期上信号电压绝对值大于2V的区间。由式（3―4），在以0点为起始点的一个周期上这个区间是t∈（1．082，8.918）∪(11.082,18.918)。
　　通常电网上会有浪涌电压或尖峰电压带来一些干扰信号。即使交流电压正常，与干扰信号叠加后的电压也可能超出电压范围。所幸的是，这些干扰脉冲的宽度往往都很小，一般不会超过某个阈值。则交流电压正常时，叠加电压时间宽度也不会超过某个范围。设定一个时间宽度Te（设Te＝1．2 ms，干扰脉冲在纵坐标为2V处时间宽度阈值小于Te。Te值可针对具体的电网而定），如果连续超出电压上下界范围采样点的持续时间宽度t3不超过Te，则认为是干扰信号的影响。否则，认为电压偏差过大。
　　可以用频谱分析、数字滤波的办法来解决这个问题。但考虑到用户对电压的要求，不必进行这样的分析和处理。加入一个数字滤波的环节即可屏蔽掉高频干扰脉冲，提高判断的可靠性［4］。
　　此外，电路电压的随机波动也会降低判断的准确性，为使系统工作更为稳定、可靠，可连续10次对信号电压频率进行判断（10×50＝500个周期），若得出同样结果可作出决策，再进行相应的切换处理。
3．2　运算步骤与工作单元的分配
　　系统程序采用每采样一次就进行比较、判断的方法，对常用电路（备用电路）电压信号的50个周期采集、判断完以后，再对备用电路（常用电路）电压信号进行采集和判断。得出对电路状态的判断后，就可以重新进行初始化，开始新的循环。为常用备用电路电压信号分别设定以下计数器：一个周期内连续相同电压偏差状态点数计数器（该计数器值达到由Te决定的点数1．2／0．1＝12点，认为该周期电压偏差不合格），连续相同电压偏差状态周期计数器（该计数器值超过10，认为该电路电压偏差不满足要求）、连续相同频率偏差状态计数器（该计数器值超过10，认为该电路频率偏差不满足要求）。还需为读入数据点的高字节、低字节分配存储单元。R7用作频率判断时50周期计数器，22H、23H作为常用、备用电路的状态标志位。22H、23H为0表示常用、备用电路正常；为1表示常用、备用电路出现故障。初始化值都为0。工作单元分配如表3―2所示。
3．3　程序流程图
　　该装置控制软件的核心部分是获得采样电压后进行比较、判断从而作出决策，该部分的运算子程序框图如图3―3所示，框图中的存储单元参照表3―2。控制主程序及流程图略。
［参考文献］
［1］　电机工程手册第二版编委会．电气工程师手册［M］．北京：机械工业出版社，2000．
［2］　阮家栋，何　政．单片微型计算机原理与接口［M］．上海：中国纺织大学出版社，1996．
［3］　吴义彬．继电器用户使用手册［M］．北京：国防工业出版社，1992．
［4］　P．A．林　恩．信号分析与处理导论［M］．北京：宇航出版社，1990．
工业仪表与自动化装置
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