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三菱FX3U与三菱变频器多从站通信
摘要：建筑陶瓷行业一直以来都是属于劳动密集型行业。环境恶劣、粉尘大、温度高、一线生产员工的尘肺病高发等一直是陶瓷行业通病。本系统运用PLC+变频器+编码器结合码垛机进行定位搬运。本文主要介绍三菱FX3U与三菱变频器多从站通信。
简述&&&&&建筑陶瓷行业一直以来都是属于劳动密集型行业。环境恶劣、粉尘大、温度高、一线生产员工的尘肺病高发等一直是陶瓷行业通病。本系统运用PLC+变频器+编码器结合码垛机进行定位搬运。&&&&1、本码垛机由6台输送与3台定位电机组成。&&&&2、以三台变频器通信控制3台普通三相异步电动机外加三个绝对值编码器做定位。&&&&3、原来考虑用三轴伺服控制的，定位精度要求不高，故改成了现今的三个普通电机带编码器，成本上节省了一大半。&&&&4、三轴顾名思义是：左右；前后；上下。左下角的7.5kw那个三菱E740大变频器是用来拖动前后横移的，电柜左边那个是铝壳波纹电阻（刹车电阻），为了达到能更快速的停车，在没有外加机械抱闸刹车的情况下，进行上述改装。中间6个CJX21201接触器加热继控制6输送电机的启停。系统介绍一、硬件如下：1、PLC：FX3U-64MR-ES/A&1台2、特殊模块：FX3U-4AD&1台3、变频器：FR-E740-7.5K-CHT&1台4、变频器：FR-D740-0.75-CHT&2台5、通信板：FX3U-485-BD&1片6、触摸屏：威纶通TK6070IP&1台二、机械工艺如下：&&&&实现2轴变频器+编码器定位搬运，另外6个电机做输送线传动。7.5KW电机加刹车电阻。三、系统说明：&&&&三台变频器通过FX3U-485-BD与FX3UPLC 实现485通信，节省硬件接线，减少占用IO点数。左上角断路器预留了一个空位置。电柜如下图：变频器PU网口485通信接线如下图：PLC端的485-BD板连接：系统控制图例：部分程序截图：
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三菱FX3U接绝对值编码器（并行10位输出，1024线格雷码NPN),接在PLC的X0-X11上，直接把输入的格雷码转换为二进制，在比较二进制来控制输出，我的疑问是，编码器要求是每4秒一圈，即4000毫秒有1024的数据变化，PLC的扫描周期是20毫秒，能否正确读出编码器的输入信号，是不是要必须用ABS指令？还是对编码器有转速限制。
hafatahaha
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ABS。。是种类似通讯的东西。。也就是每秒的最大分辨率是200，，单是你现在是253就造成会在一个周期内稍不到一些数据。。但是我在高速冲床有类似应用。。一点点误差不影响。。主要看你控制的是什么
上海承接工业电气自动化项目工程    台达,三菱（变频器，pllc，伺服，人机，温控器）进口变送器，传感器，视觉
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对不起，不是ABS，是ABSD(电子凸轮控制），我是一根凸轮转动，每4秒一转，在一转中，有十几个气缸要根据编码器转动位置来动作
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<div class="f14" id="read_00ms/20ms=200次/s編碼器端裝個減速機1比4的會比較理想FX3U接绝对值编码器，对编码器转速有要求吗？-专业自动化论坛-中国工控网
FX3U接绝对值编码器，对编码器转速有要求吗？
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发表于： 14:28:01
我用FX3U接绝对值编码器（并行10位输出，分辨率1024），把编码器接PLC得X0-X11端子，在程序中读出格雷码转换为二进制，再比较二进制，得到不同位置的输出置位。&问题是，编码器要求最低是4秒/转，也就是4000毫秒有1024个数据变化，但PLC的扫描周期是20毫秒，4000毫秒只能扫描200次，是不是无法及时读出编码器的数据？
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加TA为好友 发表于： 16:37:20 1楼
错过就错过了吧，没什么碍事啊。你非得每变化一个数值都要读一次吗？坐高铁非得每个站都看清楚了才能到达目的地吗？停站的时候睁开眼看看到哪里了，该准备就准备，该睡就睡，该下就下就可以了。但是3U都可以被你搞得扫描周期都20毫秒，都真够残忍的了。
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加TA为好友 发表于： 16:59:44 2楼
主要是用于电子凸轮控制，要在一转内比较十几个位置，来控制输出，希望尽可能的准确
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加TA为好友 发表于： 22:51:14 3楼
哦明白。看来你应该专门买个可编程序电子凸轮开关了。哦，还有一个方法。用1毫秒的中断，里面运行凸轮开关。输入点立即刷新。不清楚这个指令可否在中断里面运行。
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加TA为好友 发表于： 17:08:55 4楼
路过学习一下！！！！！！！！！！！！！！！！！！
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