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自动化专业英语（第三版）
教学课件 ppt 作者 王树青 主编 lesson 1.1
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教学课件 ppt 作者 王树青 主编 lesson 1.1
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尚辅网 尚辅网 近年来，考虑到工业制造逐渐加强的安全、高效需求，过程控制这个课题变得越来越受重视.
实际上，对于大多数现代工业，要满足安全、高效，产品质量的要求，没有控制系统是不可能的.
* 图1.1.1 所示的连续加热搅拌器可以作为过程控制的典型例子.
输入液态流体的质量流量率为w，温度为Ti. 槽内成分搅拌均匀，并且用电加热器，功率为Q瓦特.
假设输入和输出流量率是相等的，并且液体密度保持恒定， 也就是说温度变化足够小，密度对温度的影响可以忽略不计.
在这些条件下，槽内液体的体积保持恒定 * 加热搅拌器的控制目标是保持输出温度T在一个恒定参考值TR上.
参考值在控制术语中指的是给定值. 下面我们考虑两个问题. 把加热搅拌器内的液体从输入温度Ti加热到输出温度TR，需要多少热量？
* 要确定达到设计运行条件下的热量需求，我们需要写下槽内液体的稳定能量平衡式.
在写平衡式之前，假设槽内是完美搅拌的，同时忽略热损耗. 在这些条件下，槽内成分的温度保持一致，因此，输出温度等于槽内液体温度.
根据稳态能量守恒，加入的热量等于输入和输出流体之间的焓变化量. 分别表示Ti, T, w, 和 Q 的稳定设计标定值， C 是液体的比热. 我们假设C是恒定的. 在设计条件下， . 将其代入方程（1），可以得到标定热量输入为
* 方程（2）是加热器的设计方程.
如果我们的假设是正确的，同时输入流量和输入温度等于他们的标定值，那么有方程（2）给出的输入热量将使输出温度保持在期望值TR.
但是，如果给定条件变化，会产生什么样的结果呢？这给我们带来第二个问题：
问题2. 假设输入温度Ti随时间变化. 我们如何确保温度T保持或靠近给定值TR？ 最为一个特殊的例子，
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