nrf24l01无线模块能否与电脑通信
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时间：2012-05-23 09:16
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视频: nrf24l01无线通信测试（按键与数码管显示）
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nrf24l01无线通信测试（按键与数码管显示）
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本帖最后由 L.anrist 于
09:25 编辑
如果你在测试无线模块的时候发现无法工作&&是因为arduino板子的电源滤波没有做好，你只需要在无线模块的VCC和GND之间加上一个10UF或者以上的电容，有些电容需要注意电容极性。那么就能够解决问题。
好久没有来这个论坛了，突然发现大家似乎对这个两三年前发的帖子的讨论还是挺多的，希望自己的乱七八糟的资料有对大家起到一定的帮助呀。nrf24l01是一个性价比很高的通信模块，当时认准了它肯定能够在以后的电子爱好者界中会产生很大的影响，现在看来似乎确实是这样的吧。
之前上传的文件里面的库是老版本的库，我稍微修改了一下，现在应该可以支持1.0及以上的arduino ide了，原作者似乎没有更新过库文件，他写的很不错了。希望大家能够再完善它，比如研究研究irq中断什么的。
//此处本来贴了一大堆代码 是软件模拟spi控制模块的&&抄的elecfreaks上面的&&大家可以去他那儿看&&主要是底层的寄存器操作。
更新：&&过了一段日子 重新拾掇起nrf&&将上面的程序换成更加简单易读的使用库文件的实现代码
下面的发送端
#include &SPI.h&& &&&#include &Mirf.h&#include &nRF24L01.h&#include &MirfHardwareSpiDriver.h&&char&&void setup(){ Serial.begin(9600);//Mirf.cePin=8;//Mirf.csnPin=7;//以上两条语句可以用来修改引脚的位置&&Mirf.spi = &MirfHardwareS &&Mirf.init();& && && && && && && && && && && && &Mirf.setTADDR((byte *)&serv1&);//TADDR是你所需要发送过去的对方的接受地址，必须长度为5个BYTE&&Mirf.payload = sizeof(char);&&//最大的载荷好像是31& && && && &Mirf.config();& &}void loop(){&while(Serial.available()&0) {words=Serial.read();& & & && &Mirf.send((byte *)&words);&&//强制指针类型转换 用于拆分内存中的数据 一个BYTE一个BYTE的发送&& &&&while(Mirf.isSending())& &&&{ } }& && && && &&&}
#include &Mirf.h&
#include &nRF24L01.h&
#include &MirfHardwareSpiDriver.h&
void setup(){
Serial.begin(9600);
//Mirf.cePin=8;
//Mirf.csnPin=7;
//以上两条语句可以用来修改引脚的位置
&&Mirf.spi = &MirfHardwareS
&&Mirf.init();& && && && && && && && && && && &
& &Mirf.setTADDR((byte *)&serv1&);//TADDR是你所需要发送过去的对方的接受地址，必须长度为5个BYTE
&&Mirf.payload = sizeof(char);&&//最大的载荷好像是31& && && &
& &Mirf.config();& &
void loop(){
while(Serial.available()&0)
{words=Serial.read();& &
& && &Mirf.send((byte *)&words);&&//强制指针类型转换 用于拆分内存中的数据 一个BYTE一个BYTE的发送
& &&&while(Mirf.isSending())
& &&&{ }
}& && && && &&&
通过串口输入字符串 发送出去
下面的是接收端代码
#include &SPI.h&& && && && && && && && && && &//24L01库文件#include &Mirf.h&#include &nRF24L01.h&#include &MirfHardwareSpiDriver.h&&charchar&&void setup(){& &&&Serial.begin(9600);&&Mirf.spi = &MirfHardwareS& && && &&&Mirf.init();&&Mirf.setRADDR((byte *)&serv1&); //&&Mirf.payload = sizeof(char);& && && &&&//一次性传送的数据量大小，此处为1& && &Mirf.config(); }&void loop(){&&&if(Mirf.dataReady())&&{& && && && && && && && &&&//如果接收到数据则执行& &&&Mirf.getData((byte *)&data);& &//接收数据& & words=& && &Mirf.rxFifoEmpty();& && && &Serial.print(words);&&&}&}
#include &Mirf.h&
#include &nRF24L01.h&
#include &MirfHardwareSpiDriver.h&
void setup(){& &
&&Serial.begin(9600);
&&Mirf.spi = &MirfHardwareS& && && &
&&Mirf.init();
&&Mirf.setRADDR((byte *)&serv1&); //
&&Mirf.payload = sizeof(char);& && && &&&//一次性传送的数据量大小，此处为1
& && &Mirf.config();
void loop(){
&&if(Mirf.dataReady())
&&{& && && && && && && && &&&//如果接收到数据则执行
& &&&Mirf.getData((byte *)&data);& &//接收数据
& & words=
& && &Mirf.rxFifoEmpty();& &
& && &Serial.print(words);&&
将接收端的程序写进另外一个arduino
根据库文件的要求& &arduino和无线模块的连线需要改动成如下：
CE---------8
CSN-------7
SCK-------13
MOSI------11
MISO------12
IRQ不需要用到
关于库文件的使用需要注意的是需要在0022 或者0023以及更早的版本 1.0或者1.01都不支持
同时在使用串口的时候 有的时候会遇到同一个程序无法打开不同的com口 所以我是下载了两个不同版本的编译器然后才能打开不同的串口的
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发送端输入数据
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库文件包含在内
鼓励新人贴，期待更新，增加点图片和视频最.
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沙发~~~~~~~~
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是否能把整个程序包打包上传上来呢？谢谢！
深圳市博励教育，专注于高速PCB设计培训，需要请联系：QQ：
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below down。。。。。。
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Randy 发表于
是否能把整个程序包打包上传上来呢？谢谢！
Randy大哥&&敬仰敬仰。。。看了很多你的文章&&挺厉害的&&接触arduino两年多了&&一直在学校没时间上网 偶尔用手机上上论坛&&查查资料&&看你写的文章还是挺多的。。。最近买了一大堆材料 准备暑假好好干--，。&&我准备做一个基于arduino的微型四轴飞行器。。。有用到MPU6050&&还望以后多多指教。。
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谢谢楼主的资料，我想请教一下 unsigned char status = SPI_Read(STATUS);
里STATUS 到底是什么？[一直很不解]
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L.anrist 发表于
Randy大哥&&敬仰敬仰。。。看了很多你的文章&&挺厉害的&&接触arduino两年多了&&一直在学校没时间上网 偶尔 ...
&&你接触的比我还早，我也不算啥啥的了，四轴简单的我玩过一些模块，还没真正的飞起来呢？过段时间才有时间研究研究，材料都有了，主要是时间问题了！！一起学习！
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Randy 发表于
你接触的比我还早，我也不算啥啥的了，四轴简单的我玩过一些模块，还没真正的飞起来呢？过段时间才有 ...
给我qq&&现在 联系你--。。。& && &我发誓暑假一定要完成四轴& &大家一起合作努力！
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Muller_r 发表于
谢谢楼主的资料，我想请教一下 unsigned char status = SPI_Read(STATUS);&&里STATUS 到底是什么？[一直很不 ...
同学等一下& &我去找找我的旧笔记&&上面有很详细的记载&&可能晚些时候告诉你
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L.anrist 发表于
给我qq&&现在 联系你--。。。& && &我发誓暑假一定要完成四轴& &大家一起合作努力！
有想法就要坚持，这样才有实现的可能，一起努力！
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签到天数: 2 天连续签到: 2 天[LV.1]人海中人
关于无线模块大家比较熟悉的可能是APC220和Xbee这两种无线模块，网上的资料也很多，我也就不班门弄斧了，但这两种无线模块价格比较贵（因为这个比赛有一个要求是对成本的控制），所以我后来开始研究nRF24L01来进行2个Arduino板子之间的通讯（2块nRF24L01只有36块钱）
关于nRF24L01，工作于2.4 GHz～2.5 GHz ISM频段， 最高工作速率2Mbps，125 频道，满足多点通信和跳频通信需要，低功耗1.9 - 3.6V 工作，待机模式下状态为22uA；掉电模式下为900nA，可以用SPI控制
15:14 上传
15:11 上传
首先你需要有2块Arduino开发板和2块nRF24L01通信芯片，一个作为发射，一个作为接收。如果你使用的是标准的Arduino开发板，请注意使用开发板上的3.3V pin 作为电源，因为nRF24L01的工作电压是1.9~3.6V，如果使用5V的供电口会把nRF24L01芯片烧坏。
这个测试程序的接口如下：
GND – GND, VCC – 3.3V, CS – D8, CSN – D9, SCK – D10, MOSI – D11, MISO – D12, IRQ – D13
（IRQ这个口在这个例程中并没有用到，所以可以不接）
接好后的示意图如下：
15:11 上传
这个测试程序是发射端不断发送0x00到0XFF的数据给接收端（程序中用到的头文件打包在附件里）
先是发射端的代码：
/*********************************************************************
**&&Device:&&nRF24L01+& && && && && && && && && && && && && && && & **
**&&File:& &EF_nRF24L01_TX.c& && && && && && && && && && && && && & **
**& && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && &**
**& && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && &**
**&&Copyright (C) 2011 ElecFraks.& && && && && && && && && && && &&&**
**&&This example code is in the public domain.& && && && && && && & **
**& && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && &**
**&&Description:& && && && && && && && && && && && && && && && && & **
**&&This file is a sample code for your reference.& && && && && && &**
**&&It's the v1.1 nRF24L01+ by arduino& && && && && && && && && && &**
**&&Created by ElecFreaks. Robi.W,24 July 2011& && && && && && && & **
**& && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && &**
**& && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && &**
**& &SPI-compatible& && && && && && && && && && && && && && && && & **
**& &CS - to digital pin 8& && && && && && && && && && && && && && &**
**& &CSN - to digital pin 9&&(SS pin)& && && && && && && && && && & **
**& &SCK - to digital pin 10 (SCK pin)& && && && && && && && && && &**
**& &MOSI - to digital pin 11 (MOSI pin)& && && && && && && && && & **
**& &MISO - to digital pin 12 (MISO pin)& && && && && && && && && & **
**& &IRQ - to digital pin 13 (MISO pin)& && && && && && && && && &&&**
*********************************************************************/
#include &NRF24L01.h&
//***************************************************
#define TX_ADR_WIDTH& & 5& &// 5 unsigned chars TX(RX) address width
#define TX_PLOAD_WIDTH&&32&&// 32 unsigned chars TX payload
unsigned char TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]&&=
&&0x34,0x43,0x10,0x10,0x01
}; // Define a static TX address
unsigned char rx_buf[TX_PLOAD_WIDTH] = {0}; // initialize value
unsigned char tx_buf[TX_PLOAD_WIDTH] = {0};
//***************************************************
void setup()
&&pinMode(CE,&&OUTPUT);
&&pinMode(SCK, OUTPUT);
&&pinMode(CSN, OUTPUT);
&&pinMode(MOSI,&&OUTPUT);
&&pinMode(MISO, INPUT);
&&pinMode(IRQ, INPUT);
&&//&&attachInterrupt(1, _ISR, LOW);// interrupt enable
&&Serial.begin(9600);
&&init_io();& && && && && && && && &// Initialize IO port
&&unsigned char status=SPI_Read(STATUS);
&&Serial.print(&status = &);& &
&&Serial.println(status,HEX);& &&&// There is read the mode鈥檚 status register, the default value should be 鈥楨鈥?&&Serial.println(&*******************TX_Mode Start****************************&);
&&TX_Mode();& && && && && && && &&&// set TX mode
void loop()
&&int k = 0;
& & for(int i=0; i&32; i++)
& && &&&tx_buf = k++;& && &&&
& & unsigned char status = SPI_Read(STATUS);& && && && && && & // read register STATUS's value
& & if(status&TX_DS)& && && && && && && && && && && && && && & // if receive data ready (TX_DS) interrupt
& && &SPI_RW_Reg(FLUSH_TX,0);& && && && && && && && && && && &
& && &SPI_Write_Buf(WR_TX_PLOAD,tx_buf,TX_PLOAD_WIDTH);& && & // write playload to TX_FIFO
& & if(status&MAX_RT)& && && && && && && && && && && && && &&&// if receive data ready (MAX_RT) interrupt, this is retransmit than&&SETUP_RETR& && && && && && && && &&&
& && &SPI_RW_Reg(FLUSH_TX,0);
& && &SPI_Write_Buf(WR_TX_PLOAD,tx_buf,TX_PLOAD_WIDTH);& && &// disable standy-mode
& & SPI_RW_Reg(WRITE_REG+STATUS,status);& && && && && && && &// clear RX_DR or TX_DS or MAX_RT interrupt flag
& & delay(1000);
//**************************************************
// Function: init_io();
// Description:
// flash led one time,chip enable(ready to TX or RX Mode),
// Spi disable,Spi clock line init high
//**************************************************
void init_io(void)
&&digitalWrite(IRQ, 0);
&&digitalWrite(CE, 0);& && && && && && && && &// chip enable
&&digitalWrite(CSN, 1);& && && && && &&&// Spi disable& && &&&
/**************************************************
* Function: SPI_RW();
* Description:
* Writes one unsigned char to nRF24L01, and return the unsigned char read
* from nRF24L01 during write, according to SPI protocol
**************************************************/
unsigned char SPI_RW(unsigned char Byte)
&&for(i=0;i&8;i++)& && && && && && && & // output 8-bit
& & if(Byte&0x80)
& && &digitalWrite(MOSI, 1);
& && &digitalWrite(MOSI, 0);
& & digitalWrite(SCK, 1);
& & Byte &&= 1;& && && && && && && && & // shift next bit into MSB..
& & if(digitalRead(MISO) == 1)
& && &Byte |= 1;& && && && && && && && && && & // capture current MISO bit
& & digitalWrite(SCK, 0);
&&return(Byte);& && && && && && && && && &// return read unsigned char
/**************************************************/
/**************************************************
* Function: SPI_RW_Reg();
* Description:
* Writes value 'value' to register 'reg'
/**************************************************/
unsigned char SPI_RW_Reg(unsigned char reg, unsigned char value)
&&digitalWrite(CSN, 0);& && && && && && & // CSN low, init SPI transaction
&&status = SPI_RW(reg);& && && && && && & // select register
&&SPI_RW(value);& && && && && && && && &&&// ..and write value to it..
&&digitalWrite(CSN, 1);& && && && && && & // CSN high again
&&return(status);& && && && && && & // return nRF24L01 status unsigned char
/**************************************************/
/**************************************************
* Function: SPI_Read();
* Description:
* Read one unsigned char from nRF24L01 register, 'reg'
/**************************************************/
unsigned char SPI_Read(unsigned char reg)
&&unsigned char reg_
&&digitalWrite(CSN, 0);& && && &&&// CSN low, initialize SPI communication...
&&SPI_RW(reg);& && && && && && & // Select register to read from..
&®_val = SPI_RW(0);& && && &&&// ..then read register value
&&digitalWrite(CSN, 1);& && && & // CSN high, terminate SPI communication
&&return(reg_val);& && && && && &// return register value
/**************************************************/
/**************************************************
* Function: SPI_Read_Buf();
* Description:
* Reads 'unsigned chars' #of unsigned chars from register 'reg'
* Typically used to read RX payload, Rx/Tx address
/**************************************************/
unsigned char SPI_Read_Buf(unsigned char reg, unsigned char *pBuf, unsigned char bytes)
&&unsigned char status,i;
&&digitalWrite(CSN, 0);& && && && && && &// Set CSN low, init SPI tranaction
&&status = SPI_RW(reg);& && && && && && & // Select register to write to and read status unsigned char
&&for(i=0;i&i++)
& & pBuf = SPI_RW(0);& & // Perform SPI_RW to read unsigned char from nRF24L01
&&digitalWrite(CSN, 1);& && && && && && & // Set CSN high again
&&return(status);& && && && && && &// return nRF24L01 status unsigned char
/**************************************************/
/**************************************************
* Function: SPI_Write_Buf();
* Description:
* Writes contents of buffer '*pBuf' to nRF24L01
* Typically used to write TX payload, Rx/Tx address
/**************************************************/
unsigned char SPI_Write_Buf(unsigned char reg, unsigned char *pBuf, unsigned char bytes)
&&unsigned char status,i;
&&digitalWrite(CSN, 0);& && && && && && &// Set CSN low, init SPI tranaction
&&status = SPI_RW(reg);& && && && & // Select register to write to and read status unsigned char
&&for(i=0;i& i++)& && && && & // then write all unsigned char in buffer(*pBuf)
& & SPI_RW(*pBuf++);
&&digitalWrite(CSN, 1);& && && && && && & // Set CSN high again
&&return(status);& && && && && && &// return nRF24L01 status unsigned char
/**************************************************/
/**************************************************
* Function: TX_Mode();
* Description:
* This function initializes one nRF24L01 device to
* TX mode, set TX address, set RX address for auto.ack,
* fill TX payload, select RF channel, datarate & TX pwr.
* PWR_UP is set, CRC(2 unsigned chars) is enabled, & PRIM:TX.
* ToDo: One high pulse(&10us) on CE will now send this
* packet and expext an acknowledgment from the RX device.
**************************************************/
void TX_Mode(void)
&&digitalWrite(CE, 0);
&&SPI_Write_Buf(WRITE_REG + TX_ADDR, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH);& & // Writes TX_Address to nRF24L01
&&SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // RX_Addr0 same as TX_Adr for Auto.Ack
&&SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x01);& && &// Enable Auto.Ackipe0
&&SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01);&&// Enable Pipe0
&&SPI_RW_Reg(WRITE_REG + SETUP_RETR, 0x1a); // 500us + 86us, 10 retrans...
&&SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 40);& && &&&// Select RF channel 40
&&SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x07);& &// TX_PWR:0dBm, Datarate:2Mbps, LNA:HCURR
&&SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0e);& &&&// Set PWR_UP bit, enable CRC(2 unsigned chars) & Prim:TX. MAX_RT & TX_DS enabled..
&&SPI_Write_Buf(WR_TX_PLOAD,tx_buf,TX_PLOAD_WIDTH);
&&digitalWrite(CE, 1);
再是接收端的代码：
/*********************************************************************
**&&Device:&&nRF24L01+& && && && && && && && && && && && && && && & **
**&&File:& &EF_nRF24L01_TX.c& && && && && && && && && && && && && & **
**& && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && &**
**& && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && &**
**&&Copyright (C) 2011 ElecFraks.& && && && && && && && && && && &&&**
**&&This example code is in the public domain.& && && && && && && & **
**& && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && &**
**&&Description:& && && && && && && && && && && && && && && && && & **
**&&This file is a sample code for your reference.& && && && && && &**
**&&It's the v1.1 nRF24L01+ by arduino& && && && && && && && && && &**
**&&Created by ElecFreaks. Robi.W,24 July 2011& && && && && && && & **
**& && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && &**
**& && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && &**
**& &SPI-compatible& && && && && && && && && && && && && && && && & **
**& &CS - to digital pin 8& && && && && && && && && && && && && && &**
**& &CSN - to digital pin 9&&(SS pin)& && && && && && && && && && & **
**& &SCK - to digital pin 10 (SCK pin)& && && && && && && && && && &**
**& &MOSI - to digital pin 11 (MOSI pin)& && && && && && && && && & **
**& &MISO - to digital pin 12 (MISO pin)& && && && && && && && && & **
**& &IRQ - to digital pin 13 (MISO pin)& && && && && && && && && &&&**
*********************************************************************/
#include &NRF24L01.h&
//***************************************************
#define TX_ADR_WIDTH& & 5& &// 5 unsigned chars TX(RX) address width
#define TX_PLOAD_WIDTH&&32&&// 32 unsigned chars TX payload
unsigned char TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]&&=
&&0x34,0x43,0x10,0x10,0x01
}; // Define a static TX address
unsigned char rx_buf[TX_PLOAD_WIDTH];
unsigned char tx_buf[TX_PLOAD_WIDTH];
//***************************************************
void setup()
&&pinMode(CE,&&OUTPUT);
&&pinMode(SCK, OUTPUT);
&&pinMode(CSN, OUTPUT);
&&pinMode(MOSI,&&OUTPUT);
&&pinMode(MISO, INPUT);
&&pinMode(IRQ, INPUT);
&&//&&attachInterrupt(1, _ISR, LOW); // interrupt enable
&&Serial.begin(9600);
&&init_io();& && && && && && && && &// Initialize IO port
&&unsigned char status=SPI_Read(STATUS);
&&Serial.print(&status = &);
&&Serial.println(status,HEX);& && &// There is read the mode鈥檚 status register, the default value should be 鈥楨鈥?
&&Serial.println(&*****************RX_Mode start******************************R&);
&&RX_Mode();& && && && && && && && &// set RX mode
void loop()
& & unsigned char status = SPI_Read(STATUS);& && && && && && && && & // read register STATUS's value
& & if(status&RX_DR)& && && && && && && && && && && && && && && && & // if receive data ready (TX_DS) interrupt
& && &SPI_Read_Buf(RD_RX_PLOAD, rx_buf, TX_PLOAD_WIDTH);& && && && & // read playload to rx_buf
& && &SPI_RW_Reg(FLUSH_RX,0);& && && && && && && && && && && && && & // clear RX_FIFO
& && &for(int i=0; i&32; i++)
& && && & Serial.print(& &);
& && && & Serial.print(rx_buf,HEX);& && && && && && && && && && &// print rx_buf
& && &Serial.println(& &);
& & SPI_RW_Reg(WRITE_REG+STATUS,status);& && && && && && && && && &&&// clear RX_DR or TX_DS or MAX_RT interrupt flag
& & delay(1000);
//**************************************************
// Function: init_io();
// Description:
// flash led one time,chip enable(ready to TX or RX Mode),
// Spi disable,Spi clock line init high
//**************************************************
void init_io(void)
&&digitalWrite(IRQ, 0);
&&digitalWrite(CE, 0);& && && && && && && && &// chip enable
&&digitalWrite(CSN, 1);& && && && && &&&// Spi disable& && &&&
/**************************************************
* Function: SPI_RW();
* Description:
* Writes one unsigned char to nRF24L01, and return the unsigned char read
* from nRF24L01 during write, according to SPI protocol
**************************************************/
unsigned char SPI_RW(unsigned char Byte)
&&for(i=0;i&8;i++)& && && && && && && & // output 8-bit
& & if(Byte&0x80)
& && &digitalWrite(MOSI, 1);& & // output 'unsigned char', MSB to MOSI
& && &digitalWrite(MOSI, 0);
& & digitalWrite(SCK, 1);& && && && && && && & // Set SCK high..
& & Byte &&= 1;& && && && && && && && & // shift next bit into MSB..
& & if(digitalRead(MISO) == 1)
& && &Byte |= 1;& && && && && && && && && && & // capture current MISO bit
& & digitalWrite(SCK, 0);& && && && && &&&// ..then set SCK low again
&&return(Byte);& && && && && && && && && &// return read unsigned char
/**************************************************/
/**************************************************
* Function: SPI_RW_Reg();
* Description:
* Writes value 'value' to register 'reg'
/**************************************************/
unsigned char SPI_RW_Reg(unsigned char reg, unsigned char value)
&&digitalWrite(CSN, 0);& && && && && && & // CSN low, init SPI transaction
&&status = SPI_RW(reg);& && && && && && & // select register
&&SPI_RW(value);& && && && && && && && &&&// ..and write value to it..
&&digitalWrite(CSN, 1);& && && && && && & // CSN high again
&&return(status);& && && && && && & // return nRF24L01 status unsigned char
/**************************************************/
/**************************************************
* Function: SPI_Read();
* Description:
* Read one unsigned char from nRF24L01 register, 'reg'
/**************************************************/
unsigned char SPI_Read(unsigned char reg)
&&unsigned char reg_
&&digitalWrite(CSN, 0);& && && &&&// CSN low, initialize SPI communication...
&&SPI_RW(reg);& && && && && && & // Select register to read from..
&®_val = SPI_RW(0);& && && &&&// ..then read register value
&&digitalWrite(CSN, 1);& && && & // CSN high, terminate SPI communication
&&return(reg_val);& && && && && &// return register value
/**************************************************/
/**************************************************
* Function: SPI_Read_Buf();
* Description:
* Reads 'unsigned chars' #of unsigned chars from register 'reg'
* Typically used to read RX payload, Rx/Tx address
/**************************************************/
unsigned char SPI_Read_Buf(unsigned char reg, unsigned char *pBuf, unsigned char bytes)
&&unsigned char status,i;
&&digitalWrite(CSN, 0);& && && && && && &// Set CSN low, init SPI tranaction
&&status = SPI_RW(reg);& && && && && && & // Select register to write to and read status unsigned char
&&for(i=0;i&i++)
& & pBuf = SPI_RW(0);& & // Perform SPI_RW to read unsigned char from nRF24L01
&&digitalWrite(CSN, 1);& && && && && && & // Set CSN high again
&&return(status);& && && && && && &// return nRF24L01 status unsigned char
/**************************************************/
/**************************************************
* Function: SPI_Write_Buf();
* Description:
* Writes contents of buffer '*pBuf' to nRF24L01
* Typically used to write TX payload, Rx/Tx address
/**************************************************/
unsigned char SPI_Write_Buf(unsigned char reg, unsigned char *pBuf, unsigned char bytes)
&&unsigned char status,i;
&&digitalWrite(CSN, 0);& && && && && && & // Set CSN low, init SPI tranaction
&&status = SPI_RW(reg);& && && && & // Select register to write to and read status unsigned char
&&for(i=0;i& i++)& && && && & // then write all unsigned char in buffer(*pBuf)
& & SPI_RW(*pBuf++);
&&digitalWrite(CSN, 1);& && && && && && &// Set CSN high again
&&return(status);& && && && && && &// return nRF24L01 status unsigned char
/**************************************************/
/**************************************************
* Function: RX_Mode();
* Description:
* This function initializes one nRF24L01 device to
* RX Mode, set RX address, writes RX payload width,
* select RF channel, datarate & LNA HCURR.
* After init, CE is toggled high, which means that
* this device is now ready to receive a datapacket.
/**************************************************/
void RX_Mode(void)
&&digitalWrite(CE, 0);
&&SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // Use the same address on the RX device as the TX device
&&SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x01);& && &// Enable Auto.Ackipe0
&&SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01);&&// Enable Pipe0
&&SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 40);& && &&&// Select RF channel 40
&&SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P0, TX_PLOAD_WIDTH); // Select same RX payload width as TX Payload width
&&SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x07);& &// TX_PWR:0dBm, Datarate:2Mbps, LNA:HCURR
&&SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0f);& &&&// Set PWR_UP bit, enable CRC(2 unsigned chars) & Prim:RX. RX_DR enabled..
&&digitalWrite(CE, 1);& && && && && && && && && &&&// Set CE pin high to enable RX device
&&//&&This device is now ready to receive one packet of 16 unsigned chars payload from a TX device sending to address
&&//&&'', with auto acknowledgment, retransmit count of 10, RF channel 40 and datarate = 2Mbps.
/**************************************************/
把程序分别烧进2块板子后，把发射端接一个9V的电源，接收端用USB连电脑，打开Arduino IDE 的串口监视器，就可以看到运行的结果：
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给力啊！！学习！！膜拜！！！！有机会我也得学习一下！！！！
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非常好的东西。
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数学传输，谢谢楼主，标记。
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应该怎么使用啊，怎么编译不了呢
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本帖最后由 L.anrist 于
09:25 编辑
如果你在测试无线模块的时候发现无法工作&&是因为arduino板子的电源滤波没有做好，你只需要在无线模块的VCC和GND之间加上一个10UF或者以上的电容，有些电容需要注意电容极性。那么就能够解决问题。
好久没有来这个论坛了，突然发现大家似乎对这个两三年前发的帖子的讨论还是挺多的，希望自己的乱七八糟的资料有对大家起到一定的帮助呀。nrf24l01是一个性价比很高的通信模块，当时认准了它肯定能够在以后的电子爱好者界中会产生很大的影响，现在看来似乎确实是这样的吧。
之前上传的文件里面的库是老版本的库，我稍微修改了一下，现在应该可以支持1.0及以上的arduino ide了，原作者似乎没有更新过库文件，他写的很不错了。希望大家能够再完善它，比如研究研究irq中断什么的。
//此处本来贴了一大堆代码 是软件模拟spi控制模块的&&抄的elecfreaks上面的&&大家可以去他那儿看&&主要是底层的寄存器操作。
更新：&&过了一段日子 重新拾掇起nrf&&将上面的程序换成更加简单易读的使用库文件的实现代码
下面的发送端
#include &SPI.h&& &&&#include &Mirf.h&#include &nRF24L01.h&#include &MirfHardwareSpiDriver.h&&char&&void setup(){ Serial.begin(9600);//Mirf.cePin=8;//Mirf.csnPin=7;//以上两条语句可以用来修改引脚的位置&&Mirf.spi = &MirfHardwareS &&Mirf.init();& && && && && && && && && && && && &Mirf.setTADDR((byte *)&serv1&);//TADDR是你所需要发送过去的对方的接受地址，必须长度为5个BYTE&&Mirf.payload = sizeof(char);&&//最大的载荷好像是31& && && && &Mirf.config();& &}void loop(){&while(Serial.available()&0) {words=Serial.read();& & & && &Mirf.send((byte *)&words);&&//强制指针类型转换 用于拆分内存中的数据 一个BYTE一个BYTE的发送&& &&&while(Mirf.isSending())& &&&{ } }& && && && &&&}
#include &Mirf.h&
#include &nRF24L01.h&
#include &MirfHardwareSpiDriver.h&
void setup(){
Serial.begin(9600);
//Mirf.cePin=8;
//Mirf.csnPin=7;
//以上两条语句可以用来修改引脚的位置
&&Mirf.spi = &MirfHardwareS
&&Mirf.init();& && && && && && && && && && && &
& &Mirf.setTADDR((byte *)&serv1&);//TADDR是你所需要发送过去的对方的接受地址，必须长度为5个BYTE
&&Mirf.payload = sizeof(char);&&//最大的载荷好像是31& && && &
& &Mirf.config();& &
void loop(){
while(Serial.available()&0)
{words=Serial.read();& &
& && &Mirf.send((byte *)&words);&&//强制指针类型转换 用于拆分内存中的数据 一个BYTE一个BYTE的发送
& &&&while(Mirf.isSending())
& &&&{ }
}& && && && &&&
通过串口输入字符串 发送出去
下面的是接收端代码
#include &SPI.h&& && && && && && && && && && &//24L01库文件#include &Mirf.h&#include &nRF24L01.h&#include &MirfHardwareSpiDriver.h&&charchar&&void setup(){& &&&Serial.begin(9600);&&Mirf.spi = &MirfHardwareS& && && &&&Mirf.init();&&Mirf.setRADDR((byte *)&serv1&); //&&Mirf.payload = sizeof(char);& && && &&&//一次性传送的数据量大小，此处为1& && &Mirf.config(); }&void loop(){&&&if(Mirf.dataReady())&&{& && && && && && && && &&&//如果接收到数据则执行& &&&Mirf.getData((byte *)&data);& &//接收数据& & words=& && &Mirf.rxFifoEmpty();& && && &Serial.print(words);&&&}&}
#include &Mirf.h&
#include &nRF24L01.h&
#include &MirfHardwareSpiDriver.h&
void setup(){& &
&&Serial.begin(9600);
&&Mirf.spi = &MirfHardwareS& && && &
&&Mirf.init();
&&Mirf.setRADDR((byte *)&serv1&); //
&&Mirf.payload = sizeof(char);& && && &&&//一次性传送的数据量大小，此处为1
& && &Mirf.config();
void loop(){
&&if(Mirf.dataReady())
&&{& && && && && && && && &&&//如果接收到数据则执行
& &&&Mirf.getData((byte *)&data);& &//接收数据
& & words=
& && &Mirf.rxFifoEmpty();& &
& && &Serial.print(words);&&
将接收端的程序写进另外一个arduino
根据库文件的要求& &arduino和无线模块的连线需要改动成如下：
CE---------8
CSN-------7
SCK-------13
MOSI------11
MISO------12
IRQ不需要用到
关于库文件的使用需要注意的是需要在0022 或者0023以及更早的版本 1.0或者1.01都不支持
同时在使用串口的时候 有的时候会遇到同一个程序无法打开不同的com口 所以我是下载了两个不同版本的编译器然后才能打开不同的串口的
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发送端输入数据
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库文件包含在内
鼓励新人贴，期待更新，增加点图片和视频最.
总评分:&威望 + 2&
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沙发~~~~~~~~
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是否能把整个程序包打包上传上来呢？谢谢！
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below down。。。。。。
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Randy 发表于
是否能把整个程序包打包上传上来呢？谢谢！
Randy大哥&&敬仰敬仰。。。看了很多你的文章&&挺厉害的&&接触arduino两年多了&&一直在学校没时间上网 偶尔用手机上上论坛&&查查资料&&看你写的文章还是挺多的。。。最近买了一大堆材料 准备暑假好好干--，。&&我准备做一个基于arduino的微型四轴飞行器。。。有用到MPU6050&&还望以后多多指教。。
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谢谢楼主的资料，我想请教一下 unsigned char status = SPI_Read(STATUS);
里STATUS 到底是什么？[一直很不解]
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L.anrist 发表于
Randy大哥&&敬仰敬仰。。。看了很多你的文章&&挺厉害的&&接触arduino两年多了&&一直在学校没时间上网 偶尔 ...
&&你接触的比我还早，我也不算啥啥的了，四轴简单的我玩过一些模块，还没真正的飞起来呢？过段时间才有时间研究研究，材料都有了，主要是时间问题了！！一起学习！
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Randy 发表于
你接触的比我还早，我也不算啥啥的了，四轴简单的我玩过一些模块，还没真正的飞起来呢？过段时间才有 ...
给我qq&&现在 联系你--。。。& && &我发誓暑假一定要完成四轴& &大家一起合作努力！
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Muller_r 发表于
谢谢楼主的资料，我想请教一下 unsigned char status = SPI_Read(STATUS);&&里STATUS 到底是什么？[一直很不 ...
同学等一下& &我去找找我的旧笔记&&上面有很详细的记载&&可能晚些时候告诉你
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L.anrist 发表于
给我qq&&现在 联系你--。。。& && &我发誓暑假一定要完成四轴& &大家一起合作努力！
有想法就要坚持，这样才有实现的可能，一起努力！
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签到天数: 2 天连续签到: 2 天[LV.1]人海中人
关于无线模块大家比较熟悉的可能是APC220和Xbee这两种无线模块，网上的资料也很多，我也就不班门弄斧了，但这两种无线模块价格比较贵（因为这个比赛有一个要求是对成本的控制），所以我后来开始研究nRF24L01来进行2个Arduino板子之间的通讯（2块nRF24L01只有36块钱）
关于nRF24L01，工作于2.4 GHz～2.5 GHz ISM频段， 最高工作速率2Mbps，125 频道，满足多点通信和跳频通信需要，低功耗1.9 - 3.6V 工作，待机模式下状态为22uA；掉电模式下为900nA，可以用SPI控制
15:14 上传
15:11 上传
首先你需要有2块Arduino开发板和2块nRF24L01通信芯片，一个作为发射，一个作为接收。如果你使用的是标准的Arduino开发板，请注意使用开发板上的3.3V pin 作为电源，因为nRF24L01的工作电压是1.9~3.6V，如果使用5V的供电口会把nRF24L01芯片烧坏。
这个测试程序的接口如下：
GND – GND, VCC – 3.3V, CS – D8, CSN – D9, SCK – D10, MOSI – D11, MISO – D12, IRQ – D13
（IRQ这个口在这个例程中并没有用到，所以可以不接）
接好后的示意图如下：
15:11 上传
这个测试程序是发射端不断发送0x00到0XFF的数据给接收端（程序中用到的头文件打包在附件里）
先是发射端的代码：
/*********************************************************************
**&&Device:&&nRF24L01+& && && && && && && && && && && && && && && & **
**&&File:& &EF_nRF24L01_TX.c& && && && && && && && && && && && && & **
**& && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && &**
**& && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && &**
**&&Copyright (C) 2011 ElecFraks.& && && && && && && && && && && &&&**
**&&This example code is in the public domain.& && && && && && && & **
**& && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && &**
**&&Description:& && && && && && && && && && && && && && && && && & **
**&&This file is a sample code for your reference.& && && && && && &**
**&&It's the v1.1 nRF24L01+ by arduino& && && && && && && && && && &**
**&&Created by ElecFreaks. Robi.W,24 July 2011& && && && && && && & **
**& && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && &**
**& && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && &**
**& &SPI-compatible& && && && && && && && && && && && && && && && & **
**& &CS - to digital pin 8& && && && && && && && && && && && && && &**
**& &CSN - to digital pin 9&&(SS pin)& && && && && && && && && && & **
**& &SCK - to digital pin 10 (SCK pin)& && && && && && && && && && &**
**& &MOSI - to digital pin 11 (MOSI pin)& && && && && && && && && & **
**& &MISO - to digital pin 12 (MISO pin)& && && && && && && && && & **
**& &IRQ - to digital pin 13 (MISO pin)& && && && && && && && && &&&**
*********************************************************************/
#include &NRF24L01.h&
//***************************************************
#define TX_ADR_WIDTH& & 5& &// 5 unsigned chars TX(RX) address width
#define TX_PLOAD_WIDTH&&32&&// 32 unsigned chars TX payload
unsigned char TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]&&=
&&0x34,0x43,0x10,0x10,0x01
}; // Define a static TX address
unsigned char rx_buf[TX_PLOAD_WIDTH] = {0}; // initialize value
unsigned char tx_buf[TX_PLOAD_WIDTH] = {0};
//***************************************************
void setup()
&&pinMode(CE,&&OUTPUT);
&&pinMode(SCK, OUTPUT);
&&pinMode(CSN, OUTPUT);
&&pinMode(MOSI,&&OUTPUT);
&&pinMode(MISO, INPUT);
&&pinMode(IRQ, INPUT);
&&//&&attachInterrupt(1, _ISR, LOW);// interrupt enable
&&Serial.begin(9600);
&&init_io();& && && && && && && && &// Initialize IO port
&&unsigned char status=SPI_Read(STATUS);
&&Serial.print(&status = &);& &
&&Serial.println(status,HEX);& &&&// There is read the mode鈥檚 status register, the default value should be 鈥楨鈥?&&Serial.println(&*******************TX_Mode Start****************************&);
&&TX_Mode();& && && && && && && &&&// set TX mode
void loop()
&&int k = 0;
& & for(int i=0; i&32; i++)
& && &&&tx_buf = k++;& && &&&
& & unsigned char status = SPI_Read(STATUS);& && && && && && & // read register STATUS's value
& & if(status&TX_DS)& && && && && && && && && && && && && && & // if receive data ready (TX_DS) interrupt
& && &SPI_RW_Reg(FLUSH_TX,0);& && && && && && && && && && && &
& && &SPI_Write_Buf(WR_TX_PLOAD,tx_buf,TX_PLOAD_WIDTH);& && & // write playload to TX_FIFO
& & if(status&MAX_RT)& && && && && && && && && && && && && &&&// if receive data ready (MAX_RT) interrupt, this is retransmit than&&SETUP_RETR& && && && && && && && &&&
& && &SPI_RW_Reg(FLUSH_TX,0);
& && &SPI_Write_Buf(WR_TX_PLOAD,tx_buf,TX_PLOAD_WIDTH);& && &// disable standy-mode
& & SPI_RW_Reg(WRITE_REG+STATUS,status);& && && && && && && &// clear RX_DR or TX_DS or MAX_RT interrupt flag
& & delay(1000);
//**************************************************
// Function: init_io();
// Description:
// flash led one time,chip enable(ready to TX or RX Mode),
// Spi disable,Spi clock line init high
//**************************************************
void init_io(void)
&&digitalWrite(IRQ, 0);
&&digitalWrite(CE, 0);& && && && && && && && &// chip enable
&&digitalWrite(CSN, 1);& && && && && &&&// Spi disable& && &&&
/**************************************************
* Function: SPI_RW();
* Description:
* Writes one unsigned char to nRF24L01, and return the unsigned char read
* from nRF24L01 during write, according to SPI protocol
**************************************************/
unsigned char SPI_RW(unsigned char Byte)
&&for(i=0;i&8;i++)& && && && && && && & // output 8-bit
& & if(Byte&0x80)
& && &digitalWrite(MOSI, 1);
& && &digitalWrite(MOSI, 0);
& & digitalWrite(SCK, 1);
& & Byte &&= 1;& && && && && && && && & // shift next bit into MSB..
& & if(digitalRead(MISO) == 1)
& && &Byte |= 1;& && && && && && && && && && & // capture current MISO bit
& & digitalWrite(SCK, 0);
&&return(Byte);& && && && && && && && && &// return read unsigned char
/**************************************************/
/**************************************************
* Function: SPI_RW_Reg();
* Description:
* Writes value 'value' to register 'reg'
/**************************************************/
unsigned char SPI_RW_Reg(unsigned char reg, unsigned char value)
&&digitalWrite(CSN, 0);& && && && && && & // CSN low, init SPI transaction
&&status = SPI_RW(reg);& && && && && && & // select register
&&SPI_RW(value);& && && && && && && && &&&// ..and write value to it..
&&digitalWrite(CSN, 1);& && && && && && & // CSN high again
&&return(status);& && && && && && & // return nRF24L01 status unsigned char
/**************************************************/
/**************************************************
* Function: SPI_Read();
* Description:
* Read one unsigned char from nRF24L01 register, 'reg'
/**************************************************/
unsigned char SPI_Read(unsigned char reg)
&&unsigned char reg_
&&digitalWrite(CSN, 0);& && && &&&// CSN low, initialize SPI communication...
&&SPI_RW(reg);& && && && && && & // Select register to read from..
&®_val = SPI_RW(0);& && && &&&// ..then read register value
&&digitalWrite(CSN, 1);& && && & // CSN high, terminate SPI communication
&&return(reg_val);& && && && && &// return register value
/**************************************************/
/**************************************************
* Function: SPI_Read_Buf();
* Description:
* Reads 'unsigned chars' #of unsigned chars from register 'reg'
* Typically used to read RX payload, Rx/Tx address
/**************************************************/
unsigned char SPI_Read_Buf(unsigned char reg, unsigned char *pBuf, unsigned char bytes)
&&unsigned char status,i;
&&digitalWrite(CSN, 0);& && && && && && &// Set CSN low, init SPI tranaction
&&status = SPI_RW(reg);& && && && && && & // Select register to write to and read status unsigned char
&&for(i=0;i&i++)
& & pBuf = SPI_RW(0);& & // Perform SPI_RW to read unsigned char from nRF24L01
&&digitalWrite(CSN, 1);& && && && && && & // Set CSN high again
&&return(status);& && && && && && &// return nRF24L01 status unsigned char
/**************************************************/
/**************************************************
* Function: SPI_Write_Buf();
* Description:
* Writes contents of buffer '*pBuf' to nRF24L01
* Typically used to write TX payload, Rx/Tx address
/**************************************************/
unsigned char SPI_Write_Buf(unsigned char reg, unsigned char *pBuf, unsigned char bytes)
&&unsigned char status,i;
&&digitalWrite(CSN, 0);& && && && && && &// Set CSN low, init SPI tranaction
&&status = SPI_RW(reg);& && && && & // Select register to write to and read status unsigned char
&&for(i=0;i& i++)& && && && & // then write all unsigned char in buffer(*pBuf)
& & SPI_RW(*pBuf++);
&&digitalWrite(CSN, 1);& && && && && && & // Set CSN high again
&&return(status);& && && && && && &// return nRF24L01 status unsigned char
/**************************************************/
/**************************************************
* Function: TX_Mode();
* Description:
* This function initializes one nRF24L01 device to
* TX mode, set TX address, set RX address for auto.ack,
* fill TX payload, select RF channel, datarate & TX pwr.
* PWR_UP is set, CRC(2 unsigned chars) is enabled, & PRIM:TX.
* ToDo: One high pulse(&10us) on CE will now send this
* packet and expext an acknowledgment from the RX device.
**************************************************/
void TX_Mode(void)
&&digitalWrite(CE, 0);
&&SPI_Write_Buf(WRITE_REG + TX_ADDR, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH);& & // Writes TX_Address to nRF24L01
&&SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // RX_Addr0 same as TX_Adr for Auto.Ack
&&SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x01);& && &// Enable Auto.Ackipe0
&&SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01);&&// Enable Pipe0
&&SPI_RW_Reg(WRITE_REG + SETUP_RETR, 0x1a); // 500us + 86us, 10 retrans...
&&SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 40);& && &&&// Select RF channel 40
&&SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x07);& &// TX_PWR:0dBm, Datarate:2Mbps, LNA:HCURR
&&SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0e);& &&&// Set PWR_UP bit, enable CRC(2 unsigned chars) & Prim:TX. MAX_RT & TX_DS enabled..
&&SPI_Write_Buf(WR_TX_PLOAD,tx_buf,TX_PLOAD_WIDTH);
&&digitalWrite(CE, 1);
再是接收端的代码：
/*********************************************************************
**&&Device:&&nRF24L01+& && && && && && && && && && && && && && && & **
**&&File:& &EF_nRF24L01_TX.c& && && && && && && && && && && && && & **
**& && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && &**
**& && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && &**
**&&Copyright (C) 2011 ElecFraks.& && && && && && && && && && && &&&**
**&&This example code is in the public domain.& && && && && && && & **
**& && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && &**
**&&Description:& && && && && && && && && && && && && && && && && & **
**&&This file is a sample code for your reference.& && && && && && &**
**&&It's the v1.1 nRF24L01+ by arduino& && && && && && && && && && &**
**&&Created by ElecFreaks. Robi.W,24 July 2011& && && && && && && & **
**& && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && &**
**& && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && &**
**& &SPI-compatible& && && && && && && && && && && && && && && && & **
**& &CS - to digital pin 8& && && && && && && && && && && && && && &**
**& &CSN - to digital pin 9&&(SS pin)& && && && && && && && && && & **
**& &SCK - to digital pin 10 (SCK pin)& && && && && && && && && && &**
**& &MOSI - to digital pin 11 (MOSI pin)& && && && && && && && && & **
**& &MISO - to digital pin 12 (MISO pin)& && && && && && && && && & **
**& &IRQ - to digital pin 13 (MISO pin)& && && && && && && && && &&&**
*********************************************************************/
#include &NRF24L01.h&
//***************************************************
#define TX_ADR_WIDTH& & 5& &// 5 unsigned chars TX(RX) address width
#define TX_PLOAD_WIDTH&&32&&// 32 unsigned chars TX payload
unsigned char TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]&&=
&&0x34,0x43,0x10,0x10,0x01
}; // Define a static TX address
unsigned char rx_buf[TX_PLOAD_WIDTH];
unsigned char tx_buf[TX_PLOAD_WIDTH];
//***************************************************
void setup()
&&pinMode(CE,&&OUTPUT);
&&pinMode(SCK, OUTPUT);
&&pinMode(CSN, OUTPUT);
&&pinMode(MOSI,&&OUTPUT);
&&pinMode(MISO, INPUT);
&&pinMode(IRQ, INPUT);
&&//&&attachInterrupt(1, _ISR, LOW); // interrupt enable
&&Serial.begin(9600);
&&init_io();& && && && && && && && &// Initialize IO port
&&unsigned char status=SPI_Read(STATUS);
&&Serial.print(&status = &);
&&Serial.println(status,HEX);& && &// There is read the mode鈥檚 status register, the default value should be 鈥楨鈥?
&&Serial.println(&*****************RX_Mode start******************************R&);
&&RX_Mode();& && && && && && && && &// set RX mode
void loop()
& & unsigned char status = SPI_Read(STATUS);& && && && && && && && & // read register STATUS's value
& & if(status&RX_DR)& && && && && && && && && && && && && && && && & // if receive data ready (TX_DS) interrupt
& && &SPI_Read_Buf(RD_RX_PLOAD, rx_buf, TX_PLOAD_WIDTH);& && && && & // read playload to rx_buf
& && &SPI_RW_Reg(FLUSH_RX,0);& && && && && && && && && && && && && & // clear RX_FIFO
& && &for(int i=0; i&32; i++)
& && && & Serial.print(& &);
& && && & Serial.print(rx_buf,HEX);& && && && && && && && && && &// print rx_buf
& && &Serial.println(& &);
& & SPI_RW_Reg(WRITE_REG+STATUS,status);& && && && && && && && && &&&// clear RX_DR or TX_DS or MAX_RT interrupt flag
& & delay(1000);
//**************************************************
// Function: init_io();
// Description:
// flash led one time,chip enable(ready to TX or RX Mode),
// Spi disable,Spi clock line init high
//**************************************************
void init_io(void)
&&digitalWrite(IRQ, 0);
&&digitalWrite(CE, 0);& && && && && && && && &// chip enable
&&digitalWrite(CSN, 1);& && && && && &&&// Spi disable& && &&&
/**************************************************
* Function: SPI_RW();
* Description:
* Writes one unsigned char to nRF24L01, and return the unsigned char read
* from nRF24L01 during write, according to SPI protocol
**************************************************/
unsigned char SPI_RW(unsigned char Byte)
&&for(i=0;i&8;i++)& && && && && && && & // output 8-bit
& & if(Byte&0x80)
& && &digitalWrite(MOSI, 1);& & // output 'unsigned char', MSB to MOSI
& && &digitalWrite(MOSI, 0);
& & digitalWrite(SCK, 1);& && && && && && && & // Set SCK high..
& & Byte &&= 1;& && && && && && && && & // shift next bit into MSB..
& & if(digitalRead(MISO) == 1)
& && &Byte |= 1;& && && && && && && && && && & // capture current MISO bit
& & digitalWrite(SCK, 0);& && && && && &&&// ..then set SCK low again
&&return(Byte);& && && && && && && && && &// return read unsigned char
/**************************************************/
/**************************************************
* Function: SPI_RW_Reg();
* Description:
* Writes value 'value' to register 'reg'
/**************************************************/
unsigned char SPI_RW_Reg(unsigned char reg, unsigned char value)
&&digitalWrite(CSN, 0);& && && && && && & // CSN low, init SPI transaction
&&status = SPI_RW(reg);& && && && && && & // select register
&&SPI_RW(value);& && && && && && && && &&&// ..and write value to it..
&&digitalWrite(CSN, 1);& && && && && && & // CSN high again
&&return(status);& && && && && && & // return nRF24L01 status unsigned char
/**************************************************/
/**************************************************
* Function: SPI_Read();
* Description:
* Read one unsigned char from nRF24L01 register, 'reg'
/**************************************************/
unsigned char SPI_Read(unsigned char reg)
&&unsigned char reg_
&&digitalWrite(CSN, 0);& && && &&&// CSN low, initialize SPI communication...
&&SPI_RW(reg);& && && && && && & // Select register to read from..
&®_val = SPI_RW(0);& && && &&&// ..then read register value
&&digitalWrite(CSN, 1);& && && & // CSN high, terminate SPI communication
&&return(reg_val);& && && && && &// return register value
/**************************************************/
/**************************************************
* Function: SPI_Read_Buf();
* Description:
* Reads 'unsigned chars' #of unsigned chars from register 'reg'
* Typically used to read RX payload, Rx/Tx address
/**************************************************/
unsigned char SPI_Read_Buf(unsigned char reg, unsigned char *pBuf, unsigned char bytes)
&&unsigned char status,i;
&&digitalWrite(CSN, 0);& && && && && && &// Set CSN low, init SPI tranaction
&&status = SPI_RW(reg);& && && && && && & // Select register to write to and read status unsigned char
&&for(i=0;i&i++)
& & pBuf = SPI_RW(0);& & // Perform SPI_RW to read unsigned char from nRF24L01
&&digitalWrite(CSN, 1);& && && && && && & // Set CSN high again
&&return(status);& && && && && && &// return nRF24L01 status unsigned char
/**************************************************/
/**************************************************
* Function: SPI_Write_Buf();
* Description:
* Writes contents of buffer '*pBuf' to nRF24L01
* Typically used to write TX payload, Rx/Tx address
/**************************************************/
unsigned char SPI_Write_Buf(unsigned char reg, unsigned char *pBuf, unsigned char bytes)
&&unsigned char status,i;
&&digitalWrite(CSN, 0);& && && && && && & // Set CSN low, init SPI tranaction
&&status = SPI_RW(reg);& && && && & // Select register to write to and read status unsigned char
&&for(i=0;i& i++)& && && && & // then write all unsigned char in buffer(*pBuf)
& & SPI_RW(*pBuf++);
&&digitalWrite(CSN, 1);& && && && && && &// Set CSN high again
&&return(status);& && && && && && &// return nRF24L01 status unsigned char
/**************************************************/
/**************************************************
* Function: RX_Mode();
* Description:
* This function initializes one nRF24L01 device to
* RX Mode, set RX address, writes RX payload width,
* select RF channel, datarate & LNA HCURR.
* After init, CE is toggled high, which means that
* this device is now ready to receive a datapacket.
/**************************************************/
void RX_Mode(void)
&&digitalWrite(CE, 0);
&&SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // Use the same address on the RX device as the TX device
&&SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x01);& && &// Enable Auto.Ackipe0
&&SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01);&&// Enable Pipe0
&&SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 40);& && &&&// Select RF channel 40
&&SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P0, TX_PLOAD_WIDTH); // Select same RX payload width as TX Payload width
&&SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x07);& &// TX_PWR:0dBm, Datarate:2Mbps, LNA:HCURR
&&SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0f);& &&&// Set PWR_UP bit, enable CRC(2 unsigned chars) & Prim:RX. RX_DR enabled..
&&digitalWrite(CE, 1);& && && && && && && && && &&&// Set CE pin high to enable RX device
&&//&&This device is now ready to receive one packet of 16 unsigned chars payload from a TX device sending to address
&&//&&'', with auto acknowledgment, retransmit count of 10, RF channel 40 and datarate = 2Mbps.
/**************************************************/
把程序分别烧进2块板子后，把发射端接一个9V的电源，接收端用USB连电脑，打开Arduino IDE 的串口监视器，就可以看到运行的结果：
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给力啊！！学习！！膜拜！！！！有机会我也得学习一下！！！！
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签到天数: 6 天连续签到: 1 天[LV.2]初来乍到
非常好的东西。
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数学传输，谢谢楼主，标记。
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应该怎么使用啊，怎么编译不了呢
上传头像即可向管理员申请。
签到天数100天以上的朋友可以直接向管理员进行申请。
注册论坛100天以上即可自行申请。
在线50小时以上即可自行申请。
发帖数300以上可自行申请
我是高富帅
兑换币1000以上即可申请。}
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