如何判断机构简图运动简图的正确与否

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机械原理习题集解答
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你可能喜欢一个正确的平面机构运动简图应能说明哪些内容?而不是实验过程
桦南小伙oQT8
以简明地表达一部机器的传动原理,用于以图解法求机构上任意点的运动和力,以及运动设计方案的比较
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扫描下载二维码实验一& 平面连杆机构运动简图测绘
平面连杆机构运动简图测绘
一、实验目的
1.理解与应用有关机构运动简图方面的知识;
2.掌握测量实际构件尺寸和绘制机构运动简图的技能;
3.验证机构的自由度并判断属何种机构;
4、判断机构的运动是否确定。
二、实验要求
1.了解各测绘模型(破碎机、内燃机、摇杆泵、叶片泵、牛头刨床、行星轮系等)的机械功用和可实现哪些运动转换;
2.找出机架、主、从动构件,根据接触情况确定运动副的类型和数目;
按照选定的比例尺和构件尺寸画出机构运动简图或示意图(运动简图不按比例尺画则为示意图);
4.验算机构的自由度,判断属何种机构及机构运动是否确定。
三、设备和工具
&1、机械实物或机构模型;
&2、钢板尺、卡钳、铅笔、橡皮、草稿纸。
四、思考题
1.绘制机构运动简图的目的是什么?
2.绘制运动简图时,原动件的位置是否可以任意选取?为什么?
3、平面机构自由度计算对绘制机构运动简图有何用?自由度与机构的运动确定关系如何?
五、实验报告(每组至少测绘两个模型)
测绘分析与计算结果
长度比例尺&
=&&&&&&&&&&
&机构运动简图:1
机构的自由度:
& n=&&&&&&& PL
=&&&&&&&&& PH=
n=&&&&&&& PL =&&&&&&& PH =
属何种机构:
机构运动是否确定:
&&&&&&&&&&&
渐开线齿廓范成实验
一、实验目的
&&& 1、掌握范成法切制渐开线齿廓的原理,观察齿廓曲线形成的过程;
&& &2、了解齿轮根切的原因和避免根切的方法,建立变位齿轮的概念。
二、实验要求
用齿轮范成仪切制渐开线标准齿轮、正变位齿轮和负变位齿轮的3~5个齿廓。
三、实验工具
齿轮范成仪若干、钢板尺、绘图纸、剪刀、铅笔、三角板、橡皮。
四、实验步骤
&&&&&&& 1、根据范成仪的尺寸选定被切齿轮的模数和齿数以及正负变位量,计算标准齿轮、正变位齿轮和负变位齿轮的分度圆、齿顶圆和齿根圆,并画在图纸上(各占1200),沿最大圆+(2~3mm)剪下毛坯。
2、将毛坯正确安装在范成仪上,把切齿刀推到右极限位置,沿着刀的轮廓画出各个位置的线条,逐步切出三种齿轮的曲线齿廓。
五、思考题
&&&&&&& 1、同一齿条刀为什么可以加工出标准齿轮、正变位齿轮和负变位齿轮?
&&& 2、正变位齿轮和负变位齿轮与标准齿轮相比,哪些参数不变?哪些参数发生变化?为什么?
&&&&&&& 3、根切现象是如何产生的?避免根切的措施有哪些?
六、实验报告
&&&&&&&&&&&&&&&&&&
&&&&&&&&&&&&& &&&渐开线齿轮范成原理实验报告
渐开线直齿圆柱齿轮参数测定
一、实验目的
&&& 1、掌握用游标卡尺(或公法线卡尺)测量渐开线直齿圆柱齿轮基本参数的方法;
&&& 2、加深理解渐开线的性质及齿轮各参数之间的关系。
二、实验要求
&&& 1、学会测量和计算渐开线标准齿轮和变位齿轮的主要参数;
&&& 2、根据所确定的基本参数判断是否属于标准齿轮。对非标准齿轮求出变位系数。
三、设备与工具
标准齿轮(奇数与偶数齿齿轮各一个)、游标卡尺、笔、纸、计算器。
四、实验步骤
&&& 1、测定模数m和压力角α
测出跨过K个齿时,公法线长Wk=(K-1)Pb
跨过K+1个齿时,公法线长&&
WK+1 =K Pb + Sb
所以&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& Pb=WK+1
C WK = Пm
即&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
m = (WK+1
α可能为150和200,将其分别代入上式求出模数,哪一个数值最接近于标准模数,则计算出的模数和对应的压力角即为所求的标准值。
&&& 2、若为变位齿轮则需确定变位系数X。&
把卡尺实测的公法线长度与理论的公法线长度计算值相比较,如果两者非常接近,说明被测齿轮是标准齿轮,否则为变位齿轮。
变位齿轮的变位系数为:&& X=(WK/
- WK )/2m
为实测的变位齿轮的公法线长度,WK/=m
[2.9521(K C0.5)+0.014
&&&&& K为被测齿轮的跨齿数,见后页附表。Z为齿轮的实际齿数。
&&& 3、确定齿顶高系数h*和顶隙系数c*。
根据齿根高计算公式得:&& hf&
可用游标卡尺量出(偶数齿可直接量出;奇数齿通过计算得出),这里ha*、
c*为未知。可用ha*=1,
c* =0。25和ha*=0.8,
c*=0.3两种标准值代入式中,哪一组数据符号等&
式者,则该组的ha*
即为所求的标准值。
五、思考题
&&& 1、通过齿轮参数测定,齿廓的形状由哪些基本参数决定?
&&& 2、测量公法线长度时,卡尺的卡脚放在渐开线齿廓的不同位置对所测得的公法线长度有为影响?为什么?
3、计算出的齿轮参数精度由哪些因素影响?
六、实验报告&&&&&
&&&&&&&&&&&&&&&
&&&&&&&&&&&&&&& &&&齿轮参数测定实验报告
&&&&&&&&&& 1
&&&&&&&&&&&& 2
&齿根圆直径
&齿顶圆直径
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淘豆网网友近日为您收集整理了关于机械设计基础平面机构运动简图的文档,希望对您的工作和学习有所帮助。以下是文档介绍:抚州职业技术学院教案课程名称:机械设计基础任课老师(职称):周晓良(讲师)授课对象及时间:13 级综合班、12 五年制班授课题目(章节):平面机构运动简图教具:多媒体基本教材:陈立德《机械设计基础》(第四版) 课时安排:2教学目的(分掌握、熟悉、了解三个层次):1.掌握根据实物绘制机构运动简图的方法;2.了解机构组成原理;3.熟悉自由度、运动副、约束的概念及三者的关系教学重点、难点#重点:平面机构的运动简图的绘制。难点:绘制简图时构件及运动副的准确表示主要内容与教学方法:一、运动机构的组成。1、运动副运动副:两构件直接接触并能保持一定形式的相对运动的联接称为运动副。1)、高副两构件通过点、线接触组成的运动副称为高副。凸轮副、齿轮副2)、低副两构件通过面接触组成的运动副称为低副。平面低副可分为转动副和移动副。2、自由度和运动副的约束1)、构件的自由度平面内自由的构件,有 3 个自由度,而空间内自由的构件,有 6 个自由度。 2)、运动副的约束3、运动链和机构两个以上的构件以运动副联接而构成的系统称为运动链。机构是由主动件、从动件和机架三部分组成的。二、平面机构的运动简图1、构件的表示方法(1)参与形成两个运动副的构件yO1 2x(2)转动副构件组成转动副时,其表示方法如图。(3)移动副:两构件组成移动副,其导路必须与相对移动方向一致。(4)平面高副2、机构运动简图的绘制步骤:1、运转机械,搞清楚运动副的性质、数目和构件数目;2、测量各运动副之间的尺寸,选投影面(运动平面);3、按比例绘制运动简图;简图比例尺: μl =实际尺寸 m / 图上长度 mm4、检验机构是否满足运动确定的条件。教学方法:多媒体教学,采用动画演示、实例分析、启发引导的教学方式课程作业或思考题:1、平面机构中若引入一个高副将带入( )个约束,而引入一个低副将带入( )个约束。约束数与自由度数的关系是( )。2、两个做平面平行运动的构件之间为( )接触的运动副称为低副;而为( )或( )接触的运动副称为高副。参考资料或常用网址:韩玉成.机械设计基础.北京.电子工业出版社;庄宿涛.成都.西南交通大学出版社;徐刚涛.北京.高等教育出版社;http//hve.教学后记:教研室主任意见:1播放器加载中,请稍候...
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文档介绍:
抚州职业技术学院教案课程名称:机械设计基础任课老师(职称):周晓良(讲师)授课对象及时间:13 级综合班、12 五年制班授课题目(章节):平面机构运动简图教具:多媒体基本教材:陈立德《机械设计基础》(第四版) 课时安排:2教学目的(分掌握、熟悉、了解三个层次):1.掌握根据实物绘制机构运动简图的方法;2.了解机构组成原理;3.熟悉自由度、运动副、约束的概念及三者的关系教学重点、难点#重点:平面机构的运动简图的绘制。难点:绘制简图时构件及运动副的准确表示主要内容与教学方法:一、运动机构的组成。1、运动副运动副:两构件直接接触并能保持一定形式的相对运动的联接称为运动副。1)、高副两构件通过点、线接触组成的运动副称为高副。凸轮副、齿轮副2)、低副两构件通过面接触组成的运动副称为低副。平面低副可分为转动副和移动副。2、自由度和运动副的约束1)、构件的自由度平面内自由的构件,有 3 个自由度,而空间内自由的构件,有 6 个自由度。 2)、运动副的约束3、运动链和机构两个以上的构件以运动副联接而构成的系统称为运动链。机构是由主动件、从动件和机架三部分组成的。二、平面机构的运动简图1、构件的表示方法(1)参与形成两个运动副的构件yO1 2x(2)转动副构件组成转动副时,其...
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