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两相八线步进电机绕组串并联实验报告
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谈两相步进电机接线方法和的电流设定问题
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十大工控人必须了解的步进电机常见问题
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刚刚结束了大家期盼已久的五一小长假，想必大家都是苦笑参半吧。据小编了解目前还有不少朋友仍然堵在回来的路上……。但是，这个五一有人就开心不起来。近两日，一则魏则西之死事件引起网民的舆论沸腾。
魏则西，男，二十一岁，生前就读于西安电子科技大学，计算机专业学生，因身患滑膜肉瘤去世。魏则西曾经的梦想是每天玩命学习，每天取得巨大的进步，大四之后去美国好好学学计算机，那会是他人生最大的幸福。
魏则西在知乎上的回答
魏则西在知乎上的回答
魏则西在百度搜索疾病信息，第一条结果是某武警医院(武警北京总队第二医院)的所谓「生物免疫疗法」。魏则西一家人求医心切，但也会有所顾虑，这不会是骗人的吧？不过一看这的确是一家三甲医院，魏则西还专门查了一下这个医生，这个李主任还上过中央电视台，不止一次，中央电视台十套节目。会是假的吗？你看，百度、三甲医院、中央台，还是斯坦福的技术，这些应该没有问题了吧。，魏则西一家一共在这医院花了二十多万，结果是，病情迅速恶化，几个月就转移到了肺。魏则西后来在知乎上也认识了非常多的朋友，其中有在美国的留学生，在 Google 帮魏则西查询，又联系了很多美国的医院，才把问题弄明白，这个所谓的「生物免疫疗法」在国外因为有效率太低，在临床阶段就被淘汰了，现在美国根本就没有医院用这种技术，可到了国内，却成了「最新技术」，各种欺骗。这是人性最大的恶。如果那些作恶的信息提供商不能被监督不能被严惩，还会有更多的魏则西被骗。不要让自己变成下一个魏则西。
相信有很多朋友都有过相似的经历。通过百度搜索步进电机产品，购买了竟价排名前几位企业的设备，但是设备的质量真如它的排名一样NO1吗？因此，在选购设备时千万不能盲目地认为产品质量与企业展现频率成正比。当然，这个并不是绝对的，也存在不少用心做产品的企业。具体的品牌选择则需要我们从多个维度去分析了解。为了能让大家对步进电机产品拥有更全面的了解，下面汉德保电机梳理了一些步进电机中的常见问题可供大家参考。
汉德保闭环步进电机
汉德保闭环步进电机
1.步进电机精度为多少?是否累积?
一般步进电机的精度为步进角的3-5%，且不累积。
2.步进电机的外表温度允许达到多少?
步进电机温度过高首先会使电机的磁性材料退磁，从而导致力矩下降乃至于失步，因此电机外表允许的最高温度应取决于不同电机磁性材料的退磁点;
一般来讲，磁性材料的退磁点都在摄氏130度以上，有的甚至高达摄氏200度以上，所以步进电机外表温度在摄氏80-90度完全正常。
3.为什么步进电机的力矩会随转速的升高而下降?
当步进电机转动时，电机各相绕组的电感将形成一个反向电动势;频率越高，反向电动势越大。在它的作用下，电机随频率(或速度)的增大而相电流减小，从而导致力矩下降。
4.为什么步进电机低速时可以正常运转,但若高于一定速度就无法启动,并伴有啸叫声?
步进电机有一个技术参数：空载启动频率，即步进电机在空载情况下能够正常启动的脉冲频率，如果脉冲频率高于该值，电机不能正常启动，可能发生丢步或堵转。在有负载的情况下，启动频率应更低。如果要使电机达到高速转动，脉冲频率应该有加速过程，即启动频率较低，然后按一定加速度升到所希望的高频(电机转速从低速升到高速)。
5.如何克服两相混合式步进电机在低速运转时的振动和噪声?
步进电机低速转动时振动和噪声大是其固有的缺点，一般可采用以下方案来克服：
A.如步进电机正好工作在共振区，可通过改变减速比等机械传动避开共振区;
B.采用带有细分功能的驱动器，这是最常用的、最简便的方法;
C.换成步距角更小的步进电机，如三相或五相步进电机;
D.换成交流伺服电机，几乎可以完全克服震动和噪声，但成本较高;
E.在电机轴上加磁性阻尼器，市场上已有这种产品，但机械结构改变较大。
6.细分驱动器的细分数是否能代表精度?
步进电机的细分技术实质上是一种电子阻尼技术(请参考有关文献)，其主要目的是减弱或消除步进电机的低频振动，提高电机的运转精度只是细分技术的一个附带功能。比如对于步进角为1.8°的两相混合式步进电机，如果细分驱动器的细分数设置为4，那么电机的运转分辨率为每个脉冲0.45°，电机的精度能否达到或接近0.45°，还取决于细分驱动器的细分电流控制精度等其它因素。不同厂家的细分驱动器精度可能差别很大;细分数越大精度越难控制。
7.四相混合式步进电机与驱动器的串联接法和并联接法有什么区别?
四相混合式步进电机一般由两相驱动器来驱动，因此，连接时可以采用串联接法或并联接法将四相电机接成两相使用。串联接法一般在电机转速较的场合使用，此时需要的驱动器输出电流为电机相电流的0.7倍，因而电机发热小;并联接法一般在电机转速较高的场合使用(又称高速接法)，所需要的驱动器输出电流为电机相电流的1.4倍，因而电机发热较大。
8.如何确定步进电机驱动器的直流供电电源?
A.电压的确定
混合式步进电机驱动器的供电电源电压一般是一个较宽的范围(比如IM483的供电电压为12～48VDC)，电源电压通常根据电机的工作转速和响应要求来选择。如果电机工作转速较高或响应要求较快，那么电压取值也高，但注意电源电压的纹波不能超过驱动器的最大输入电压，否则可能损坏驱动器。
B.电流的确定
供电电源电流一般根据驱动器的输出相电流I来确定。如果采用线性电源，电源电流一般可取I的1.1～1.3倍;如果采用开关电源，电源电流一般可取I 的1.5～2.0倍。
9.混合式步进电机驱动器的脱机信号FREE一般在什么情况下使用?
当脱机信号FREE为低电平时，驱动器输出到电机的电流被切断，电机转子处于自由状态(脱机状态)。在有些自动化设备中，如果在驱动器不断电的情况下要求直接转动电机轴(手动方式)，就可以将FREE信号置低，使电机脱机，进行手动操作或调节。手动完成后，再将FREE信号置高，以继续自动控制。
10.如果用简单的方法调整两相步进电机通电后的转动方向?
只需将电机与驱动器接线的A+和A-(或者B+和B-)对调即可。
以上是汉德保电机对步进电机常见问题的整理介绍，更多关于步进电机、步进电机驱动器、闭环步进电机方面的专业知识内容，欢迎来电咨询：2。汉德保官网：
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