溢流阀具有那三个工作特点._百度知道
溢流阀具有那三个工作特点.
定压溢流作用：在定量泵节流调节系统中，定量泵提供的是恒定流量。当系统压力增大时，会使流量需求减小。此时溢流阀开启，使多余流量溢回油箱，保证溢流阀进口压力，即泵出口压力恒定（阀口常随压力波动开启）。稳压作用：溢流阀串联在回油路上，溢流阀产生背压运动部件平稳性增加。系统卸荷作用：在溢流阀的遥控口串接溢小流量的电磁阀，当电磁铁通电时，溢流阀的遥控口通油箱，此时液压泵卸荷。溢流阀此时作为卸荷阀使用。安全保护作用：系统正常工作时，阀门关闭。只有负载超过规定的极限（系统压力超过调定压力）时开启溢流，进行过载保护，使系统压力不再增加（通常使溢流阀的调定压力比系统最高工作压力高10%～20%）。
其他类似问题
为您推荐：
溢流阀的相关知识
等待您来回答
下载知道APP
随时随地咨询
出门在外也不愁电磁溢流阀-BSG-03-2P电磁溢流阀_图文_百度文库
两大类热门资源免费畅读
续费一年阅读会员，立省24元！
电磁溢流阀-BSG-03-2P电磁溢流阀
上传于||暂无简介
阅读已结束，如果下载本文需要使用
想免费下载本文？
下载文档到电脑，查找使用更方便
还剩15页未读，继续阅读
你可能喜欢液压基本回路
第七章& 液压基本回路&
任何一个液压系统，无论它所要完成的动作有多么复杂，都是由一些基本回路组成的。所谓基本回路，就是由若干个液压元件组成，用来完成特定功能的油路结构。熟悉和掌握这些基本回路的组成、工作原理及应用，是分析、设计和使用液压系统的基础。
基本回路按其在液压系统中的功能可以分为：方向控制回路、压力控制回路、调速回路和快速运动回路等，其中对系统整个性能起决定性作用的是调速回路，尤其是对执行元件要求较高的液压系统。所以我们本章学习的重点是调速回路。
第一节&& 方向控制回路
在液压系统中,起着控制执行元件的启动、停止和换向作用的回路,称为方向控制回路。方向控制回路有换向回路和锁紧回路。
一、换向回路
换向回路是用来变换执行元件运动方向的。运动部件的换向,一般可采用各种换向阀来实现。在容积调速的闭式回路中,也可以利用双向变量泵控制油液的流动方向来实现液压缸(或液压马达)的换向。
1、采用换向阀的换向回路
采用二位四通、二位五通、三位四通或三位五通换向阀都可以使执行元件换向。其中，二位阀可以使执行元件在正反两个方向运动，但不能在任意位置停止。三位阀有中位，可以使执行元件在行程中任意位置停止，而且利用滑阀的中位机能还可以使系统获得不同的性能。五位阀有两个回油口，执行元件正反两个方向运动时，在两个回油路上设置不同的背压可获得不同的速度。
依靠重力或弹簧返回的单作用式液压缸或差动缸,可以采用二位三通换向阀进行换向（P133图7-1所示）。双作用液压缸的换向,一般都可采用二位四通(或五通)及三位四通(或五通)换向阀来进行换向,按不同用途还可选用各种不同控制方式的换向回路。
换向阀的操作方式可以根据工作需要来选择，手动、机动、电动或电液动等。其中电磁换向阀的换向回路应用最为广泛,尤其在自动化程度要求较高的组合机床液压系统中被普遍采用,这种换向回路曾多次出现于上面许多回路中,这里不再赘述。对于流量较大和换向平稳性要求较高的场合,电磁换向阀的换向回路已不能适应上述要求,往往采用手动换向阀或机动换向阀作先导阀，而以液动换向阀为主阀的换向回路,或者采用电液动换向阀的换向回路。
在液动换向阀的换向回路或电液动换向阀的换向回路中,控制油液除了用辅助泵供给外,在一般的系统中也可以把控制油路直接接入主油路。但是,当主阀采用M型或H型中位机能时,必须在回路中设置背压阀,保证控制油液有一定的压力,以控制换向阀阀芯的移动。
在机床夹具、油压机和起重机等不需要自动换向的场合,常常采用手动换向阀来进行换向。
1、采用改变双向变量泵的输油方向的换向回路
在闭式系统中可用双向变量泵控制油流的方向来实现液压执行元件的换向。如果执行元件是双作用单活塞杆液压缸，回路中应考虑流量平衡问题。（P134）
二、锁紧回路
为了使工作部件能在任意位置上停留,以及在停止工作时,防止在受力的情况下发生移动,可以采用锁紧回路。锁紧的原理就是将执行元件的进、回油路封闭。
采用O型或M型机能的三位换向阀,当阀芯处于中位时,液压缸的进、出口都被封闭,可以将活塞锁紧,这种锁紧回路由于受到滑阀泄漏的影响,锁紧效果较差。
图7-1采用液控单向阀的锁紧回路
1、液控单向阀锁紧回路
图7-1是采用液控单向阀的锁紧回路。在液压缸的进、回油路中都串接液控单向阀(又称液压锁),活塞可以在行程的任何位置锁紧。其锁紧精度只受液压缸内少量的内泄漏影响，因此，锁紧精度较高。采用液控单向阀的锁紧回路,换向阀的中位机能应使液控单向阀的控制油液卸压(换向阀采用H型或Y型),此时,液控单向阀便立即关闭,活塞停止运动。
2、换向阀锁紧回路
换向阀锁紧回路是利用三位四通换向阀的中位机能（O型或M型）可以使活塞在行程中的任意位置上停止运动并锁紧。但由于滑阀式换向阀的泄漏，这种锁紧回路能保持执行元件的锁紧时间不长，锁紧效果差。
第二节 &压力控制回路
压力控制回路就是为了满足执行元件对力或力矩的要求，利用压力控制阀来控制和调节整个液压系统或局部油路的工作压力的回路。&&
压力控制回路主要有调压回路、增压回路、减压回路、卸荷回路、保压回路和平衡回路。
一、调压回路
调压回路的功能是控制系统的最高工作压力，使其不超过某一预先调定的值（即压力阀的调整压力）。
调压回路是每个液压系统必不可少的基本回路。当液压泵一直工作在系统的调定压力时，就要通过溢流阀来调节并稳定液压泵的工作压力。在系统中溢流阀要么作安全阀，要么作稳压阀。在变量泵系统中或旁路节流调速系统中用溢流阀(当安全阀用)限制系统的最高安全压力。若系统在不同的工作阶段内工作压力相差较大时，可采多级调压或无级调压（电液比例系统），此时的溢流阀应是先导型溢流阀，利用其遥控口及远程调压阀来实现。
图7-2调压回路
1.单级调压回路& 如图7-2(a)所示，这是最基本的调压回路。通过液压泵1和溢流阀2的并联连接，即可组成单级调压回路。通过调节溢流阀的压力，可以改变泵的输出压力。当溢流阀的调定压力确定后，液压泵就在溢流阀的调定压力下工作。从而实现了对液压系统进行调压和稳压控制。要注意的是，溢流阀的调整压力必须大于执行元件的最大工作压力和各种管路损失之和。
如果将液压泵1改换为变量泵，这时溢流阀将作为安全阀来使用，液压泵的工作压力低于溢流阀的调定压力，这时溢流阀不工作，当系统出现故障，液压泵的工作压力上升时，一旦压力达到溢流阀的调定压力，溢流阀将开启，并将液压泵的工作压力限制在溢流阀的调定压力下，使液压系统不至因压力过载而受到破坏，从而保护了液压系统。
某些液压系统（如压力机等）在不同的工作阶段需要不同的压力，所以就需要采用多级调压。下面我们来看多级调压回路。
2.双级调压回路& 图7-2(b)所示为双级调压回路，该回路可实现两种不同的系统压力控制。由先导型溢流阀2和直动式溢流阀4各调一级，当二位二通电磁阀3处于图示位置时系统压力由阀2调定，当阀3得电后处于右位时，系统压力由阀4调定。但要注意：阀4的调定压力一定要小于阀2的调定压力，否则不能实现；当系统压力由阀4调定时，先导型溢流阀2的先导阀口关闭，但主阀开启，液压泵的溢流流量经主阀回油箱，这时阀4亦处于工作状态，并有油液通过。应当指出：若将阀3与阀4对换位置，则仍可进行二级调压，并且在二级压力转换点上获得比图7-15(b)所示回路更为稳定的压力转换。
3.多级调压回路& 图7-2(c)所示为三级调压回路，三级压力分别由溢流阀1、2、3调定，当电磁铁1YA、2YA失电时，系统压力由主溢流阀1调定。当1YA得电时，系统压力由阀2调定。当2YA得电时，系统压力由阀3调定。在这种调压回路中，阀2和阀3的调定压力要低于主溢流阀的调定压力，而阀2和阀3的调定压力之间没有什么一定的关系。当阀2或阀3工作时，阀2或阀3相当于阀1上的另一个先导阀。
二、减压回路
当泵的输出压力是高压而局部回路或支路要求低压时，可以采用减压回路。减压回路多用于工件的夹紧、导轨的润滑及系统的控制油路。减压支路的压力稳定在减压阀调定压力下的条件是支路负载压力大于或等于减压阀调定压力，先导阀开启、主阀阀口关小。为了使减压支路压力不受主油路压力的影响，在减压阀与液压缸之间应串联一个单向阀。
减压回路比较简单，一般就是在所需低压的支路上串接减压阀。采用减压回路虽能方便地获得某支路稳定的低压，但压力油经减压阀口时会产生压力损失，这是它的缺点。
图7-3减压回路
最常见的减压回路为通过定值减压阀与主油路相连，如图7-3(a)所示。回路中的单向阀为主油路压力降低(低于减压阀调整压力)时防止油液倒流，起短时保压作用，减压回路中也可以采用类似两级或多级调压的方法获得两级或多级减压。图7-3(b)所示为利用先导型减压阀1的远控口接一远控溢流阀2，则可由阀1、阀2各调得一种低压。但要注意，阀2的调定压力值一定要低于阀1的调定减压值。
为了使减压回路工作可靠，减压阀的最低调整压力不应小于0.5MPa，最高调整压力至少应比系统压力小0.5MPa。当减压回路中的执行元件需要调速时，调速元件应放在减压阀的后面，以避免减压阀泄漏(指由减压阀泄油口流回油箱的油液)对执行元件的速度产生影响。
三、增压回路
增压回路用于系统中局部油路压力要求高于系统压力且流量又不大的场合。采用增压回路，可使局部油路或某执行元件获得比工作压力高若干倍的压力油（2-7倍），这样不仅易于选择液压泵，而且系统工作较可靠，噪声小。
增压回路中用来提高系统压力的主要元件是增压缸（增压器）。增压比为增压器大小活塞的面积比。单作用增压器只能用于行程小、作业时间短的场合，对于增压行程长的场合应采用双作用增压器。双作用增压器必须配备四个单向阀，以隔断高低压油路。
要注意，压力放大是用降低流量为代价的。
图7-4增压回路&&&&&&&& &&&&&&&&&&&&&&&&&&&图7-5M型中位机能卸荷回路
1、单作用增压缸的增压回路&
增压缸是由两个不同工作面积的液压缸串联在一起组成的。如图7-4(a)所示为利用增压缸的单作用增压回路，当系统在图示位置工作时，系统的供油压力p1进入增压缸的大活塞腔，此时在小活塞腔即可得到所需的较高压力p2；当二位四通电磁换向阀右位接入系统时，增压缸返回，辅助油箱中的油液经单向阀补入小活塞腔。因而该回路只能间歇增压，所以称之为单作用增压回路。
2、双作用增压缸的增压回路（连续增压回路）&
如图7-4(b)所示的采用双作用增压缸的增压回路，能连续输出高压油，在图示位置，液压泵输出的压力油经换向阀5和单向阀1进入增压缸左端大、小活塞腔，右端大活塞腔的回油通油箱，右端小活塞腔增压后的高压油经单向阀4输出，此时单向阀2、3被关闭。当增压缸活塞移到右端时，换向阀得电换向，增压缸活塞向左移动。同理，左端小活塞腔输出的高压油经单向阀3输出，这样，增压缸的活塞不断往复运动，两端便交替输出高压油，从而实现了连续增压。
四、卸荷回路
在液压系统工作中，有时执行元件短时间停止工作，或者执行元件在某段工作时间内保持一定的作用力，而运动速度极慢，甚至停止运动，在这种情况下，不需要液压泵输出油液，或只需要很小流量的液压油，于是液压泵输出的压力油全部或绝大部分从溢流阀流回油箱，造成能量的无谓消耗，引起油液发热，使油液加快变质，而且还影响液压系统的性能及泵的寿命。为减少损失，应使泵在空载或很小输出功率的情况下运转，这就是液压泵的卸荷。卸荷回路是每个液压系统必不可少的回路。
液压泵的输出功率为其流量和压力的乘积（N=PQ），因而，两者任一近似为零，功率损耗即近似为零。因此液压泵的卸荷有流量卸荷和压力卸荷两种，前者主要是使用变量泵，使变量泵仅为补偿泄漏而以最小流量运转，此方法比较简单，但泵仍处在高压状态下运行，磨损比较严重；压力卸荷的方法是使泵在接近零压下运转。
（一）执行元件不需要保压的卸荷回路
1、采用三位换向阀的卸荷回路& M、H和K型中位机能的三位换向阀处于中位时，泵输出的油液直接回油箱，即泵卸荷。如图7-5所示为采用M型中位机能的电液换向阀的卸荷回路，这种回路切换时压力冲击小，但回路中必须设置单向阀，以使系统能保持0.3MPa左右的压力，供操纵控制油路之用。
2、采用二位二通换向阀的卸荷回路& （P140图7-18）
这种卸荷回路，换向阀的规格必须与液压泵的额定流量相适应。
3、采用先导型溢流阀的远程控制口卸荷&
图7-6中若去掉远程调压阀4，使先导型溢流阀的远程控制口直接与二位二通电磁阀相连，便构成一种用先导型溢流阀的卸荷回路，这种卸荷回路卸荷压力小，切换时冲击也小。
图7-6溢流阀远控口卸荷&&&&&&&&&&&&&&&&
图7-7利用蓄能器的保压回路
（二）执行元件需要保压的卸荷回路
1、用蓄能器保压的卸荷回路& 这种卸荷回路适用于液压缸的活塞较长时间作用在物体上的系统。阀2通电，液压泵向系统和蓄能器供油；执行元件停止运动后，泵继续向蓄能器供油，随着蓄能器充液容积增大，压力会升高，当达到压力继电器的调定值后，压力继电器就会发出信号使换向阀断电，则泵卸荷。
2、用限压式变量泵保压的卸荷回路& 这种回路是利用泵输出的油压来控制它的输出流量的原理进行卸荷的。这种卸荷回路的卸荷
效果取决于泵的效率，若泵的效率低，则卸荷时的功率损耗较大。（自己看书）
五、保压回路
保压回路的功用就是使某些液压系统在工作过程中保持一定的压力。最简单的保压回路是密封性能较好的液控单向阀的回路，但是，阀类元件处的泄漏使得这种回路的保压时间不能维持太久。当保压性能要求较高时，需要采用补油办法弥补回路的泄漏。常用的保压回路有以下几种：
1.利用液压泵的保压回路& 就是在保压过程中，液压泵仍以较高的压力(保压所需压力)工作，此时，若采用定量泵则压力油几乎全经溢流阀流回油箱，系统功率损失大，易发热，故只在小功率的系统且保压时间较短的场合下才使用；若采用变量泵，在保压时泵的压力较高，但输出流量几乎等于零，液压系统的功率损失小，这种保压方法能随泄漏量的变化而自动调整输出流量，因而其效率也较高。
2.利用蓄能器的保压回路& 如图7-7(a)所示的回路，当主换向阀在左位工作时，液压缸向前运动且压紧工件，进油路压力升高至调定值，压力继电器动作使二通阀通电，泵即卸荷，单向阀自动关闭，液压缸则由蓄能器保压。缸压不足时，压力继电器复位使泵重新工作。保压时间的长短取决于蓄能器容量，调节压力继电器的工作区间即可调节缸中压力的最大值和最小值。图7-7(b)所示为多缸系统中的保压回路，这种回路当主油路压力降低时，单向阀3关闭，支路由蓄能器保压补偿泄漏，压力继电器5的作用是当支路压力达到预定值时发出信号，使主油路开始动作。
图7-8自动补油的保压回路
3.自动补油保压回路& 如图7-8所示为采用液控单向阀和电接触式压力表的自动补油式保压回路，其工作原理为：当1YA得电，换向阀右位接入回路，液压缸上腔压力上升至电接触式压力表的上限值时，上触点接电，使电磁铁1YA失电，换向阀处于中位，液压泵卸荷，液压缸由液控单向阀保压。当液压缸上腔压力下降到预定下限值时，电接触式压力表又发出信号，使1YA得电，液压泵再次向系统供油，使压力上升。当压力达到上限值时，上触点又发出信号，使1YA失电。因此，这一回路能自动地使液压缸补充压力油，使其压力能长期保持在一定范围内。
六、平衡回路（限速回路）
平衡回路的功用在于防止垂直或倾斜放置的液压缸和与之相连的工作部件因自重而自行下落。是具有重力负载的系统必须考虑的问题。若重力负载变化不大，可用单向顺序阀（内控外泄式）的平衡回路；若重力负载变化
较大，为降低系统功率消耗，应采用远控平衡阀（结构独特的外控外泄式顺序阀，又称为限速锁）的平衡回路。若需要执行元件在行程中长时间停留在任一位置，则需要安装液控单向阀实现锁紧。
1、采用单向顺序阀的平衡回路& 图7-9(a)所示为采用单向顺序阀的平衡回路，当1YA得电后活塞下行时，回油路上就存在着一定的背压；只要将这个背压调得能支承住活塞和与之相连的工作部件自重，活塞就可以平稳地下落。当换向阀处于中位时，活塞就停止运动，不再继续下移。这种回路当活塞向下快速运动时功率损失大，锁住时活塞和与之相连的工作部件会因单向顺序阀和换向阀的泄漏而缓慢下落，因此它只适用于工作部件重量不大、活塞锁住时定位要求不高的场合。
2、采用液控单向阀的平衡回路&
图7-9(b)为采用液控顺序阀的平衡回路。当活塞下行时，控制压力油打开液控顺序阀，背压消失，因而回路效率较高；当停止工作时，液控顺序阀关闭以防止活塞和工作部件因自重而下降。这种平衡回路的优点是只有上腔进油时活塞才下行，比较安全可靠；缺点是，活塞下行时平稳性较差。这是因为活塞下行时，液压缸上腔油压降低，将使液控顺序阀关闭。当顺序阀关闭时，因活塞停止下行，使液压缸上腔油压升高，又打开液控顺序阀。因此液控顺序阀始终工作于启闭的过渡状态，因而影响工作的平稳性。这种回路适用于运动部件重量不很大、停留时间较短的液压系统中。
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
&&&&&&图7-9采用顺序阀的平衡回路&&&&&&
第三节 &调速回路
调速回路是用来调节执行元件运动速度的。
液压缸的运动进度v=q/A &&&（q为流量，A为液压缸的有效工作面积）
&通过上面的关系可以知道，要想调节液压缸的运动速度v，可通过改变输入流量q和改变缸的有效作用面积A来实现。由于液压缸一经选定有效面积A就是定值，所以只有改变流量q的大小来进行调速；而改变输入流量q，可以通过采用流量阀或变量泵来实现，因此，调速回路主要有以下三种方式：
1）节流调速回路：由定量泵供油，用流量控制阀调节进入或流出执行机构的流量来实现调速；
2）容积调速回路：用调节变量泵或变量液压马达的排量来实现调速；
& &3）容积节流调速回路：用限压式变量泵供油，由流量控制阀调节进入执行机构的流量，并使变量泵的流量与调节阀的调节流量相适应来实现调速。此外还可采用几个定量泵并联，按不同速度需要，启动一个泵或几个泵供油来实现分级调速。
对调速回路的基本要求：在一定的范围内调节执行元件的速度，满足所要求的最大速比；提供驱动执行元件所需要的力或转矩；负载变化时，速度稳定不变或在允许的范围内变化，即液压系统具有足够的刚性；功率损失要小。
一、节流调速回路
节流调速原理：节流调速回路是通过调节流量阀的通流截面积的大小来改变进入执行机构的流量，从而实现运动速度的调节。
分类：节流调速回路按流量控制阀在回路中位置不同可分为进口节流调速回路、出口节流调速回路和旁路节流调速回路三种。按流量控制阀的类型不同又可分为普通节流阀的节流调速回路和调速阀的节流调速回路。
（一）普通节流阀的节流调速回路
1、进口（进油）节流调速回路&
图7—10&& 进口节流调速回路
（1）油路组成及调速原理：进口节流调速回路是将节流阀装在液压缸的进油路上，串联在定量泵和液压缸之间，溢流阀与其并联成一溢流支路。主要由定量泵、溢流阀、节流阀、执行元件（液压缸）组成，其调速原理如图7-10所示。
因为是定量泵供油，流量恒定，调节节流阀的阀口（即通流面积）大小，就改变了并联支路的油流分配（如将节流阀阀口关小，将减小进口油路的流量，增大溢流支路的流量），这样就改变了进入液压缸的流量，从而调节了液压缸的运动速度。（要说明的是，在这种调速回路中，需要节流阀和溢流阀配合使用才能起到调速作用。由于溢流阀有溢流，所以泵的出口压力就是溢流阀的调整压力，并基本保持恒定）。
（2）性能特点
A、速度—负载特性：是指执行元件的速度随负载变化而变化的性能。用速度—负载特性曲线表示，如图7-11
溢流阀调定压力为pt，泵的供油压力pP，进入液压缸的流量q1由节流阀的调节开口面积a确定,压力作用在活塞A1上，克服负载F，推动活塞以速度v=q1/A1向右运动。由于溢流阀有溢流，所以泵的出口压力等于溢流阀调定压力，而且保持定值。
液压缸稳定工作时活塞受力平衡方程：p1 A1= F +p2
&&& 式中：A1、A2分别为液压缸无杆腔和有杆腔面积，P1、P2分别为进、回油腔的压力。
由于回油腔接油箱，如果不计管路损失，P2可视为零，则有：
节流阀前后压力差为：&&& △p= pP- p1 = pP
&&& 液压泵的供油压力pP由溢流阀调定后基本不变，所以节流阀前后压力差△p随负载F的变化而变化。
&&& 根据节流阀的流量特性方程，通过节流阀的流量为：
q1 = KAv△pm = KAv (pP-F/A1)m&&
&&& 活塞的运动速度（进口节流调速回路的速度-负载特性方程）为：
（7-1）&&&&&&&&
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
式中：k为与节流口形式、液流状态、油液性质等有关的节流阀的系数；Av为节流口的通流面积；m为节流阀口指数（薄壁孔口，m=0.5, 细长孔口m=1）。
由式（7-1）可以看出，在节流阀通流面积一定的情况下，活塞速度v随负载F的变化关系。
&&& 以v为纵坐标，以F为横坐标，以A为参变量绘出速度—负载特性曲线图7-2(b)所示：
图7-11速度—负载特性
由图7-2(b)和式7-1可知，当其它条件不变时，活塞的运动速度v与节流阀的通流面积Av成正比，所以调节Av就可以调节液压缸的运动速度。
由于薄壁孔口节流阀的最小稳定流量很小，所以可以得到较低的稳定速度。进口节流调速回路的调速范围（最高速和最低速之比）较大，一般可大于100。
从图7-2(b)可以看出，随着负载F的增大,节流阀两端压差减小，活塞速度v按抛物线规律减小。负载变化对速度的影响程度我们用速度刚度Tv表示（所谓速度刚度就是速度负载特性曲线上某点切线斜率的倒数；斜率越小即曲线越平，速度刚度越大，负载变化对速度的影响越小，速度稳定性越好）。（教材P146）
&& &从（式7-7）可知，当节流面积一定时，负载越小，速度刚度越大；当负载一定时，节流阀通流面积越小，速度刚度越大。
B、最大承载能力：从速度—负载特性曲线图可以看出，三条特性曲线交于横坐标的一点，该点对应的负载F为最大负载。当液压泵的输出压力调定情况下，无论通流面积A如何变化，液压缸的最大承载能力Fmax是不变的，与速度调节无关。
Fmax= pPA1&& （这种调速方式称为恒推力调速）
进油节流调速回路的优点是：液压缸回油腔和回油管中压力较低，当采用单杆活塞式液压缸，使油液进入无杆腔中，其有效工作面积较大，可以得到较大的推力和较低的运动速度，这种回路多用于要求冲击小、负载变动小的液压系统中。
C、功率和效率：
液压泵的输出功率为：NP=PPqP=常量
液压缸输出的有效功率为：N1=Fv=F（q1/A1）=p1q1
回路的功率损失（不计液压缸、管路和液压泵上的功率损失）为：
△N（功率损失） = NP - N1 = PPqP- p1q1=
PPq3（溢流损失）- △pq1（节流损失）
η（回路效率）= N1/NP = p1q1/PPqP
由于这种调速回路的功率损失是由溢流损失和节流损失两部分组成，故回路效率较低，特别是在速度低、负载小时更是如此。
2、出口（回油）节流调速回路：
（1）组成及调速原理：出口节流调速回路和进口节流调速回路的组成相同，只是将节流阀串装在液压缸的回油路上，利用节流阀控制液压缸的排油量来实现速度调节。图7-12所示。
图7-12节流阀的出口节流调速回路
由于进入液压缸的流量受到回油路上排油量的限制，因此用节流阀来调节液压缸排油量，也就间接调节了进油量。定量泵多余的油液经溢流阀溢回油箱。
（2）性能特点&
速度—负载特性
活塞受力平衡方程：& p1A1=
节流阀前后的压差：& △p＝p2 = A1/A2（pP－F/ A1）
通过节流阀的流量：& q2=KAv△pm =KAv [（p1A1－F）/ A２]m
回油节流调速回路的速度-负载特性方程为：
&&&&&&&&&&&&&&
&&&&&&&&&&(7—2)
式中：k为与节流口形式、液流状态、油液性质等有关的节流阀的系数；a为节流口的通流面积；m为节流阀口指数（薄壁小孔，m=0.5）。
由式（7-2）可知，当F增大,a一定时，速度v减小。
图7-13速度—负载特性
回油节流调速回路的优点：
节流阀在回油路上可以产生背压，相对进油调速而言，运动比较平稳，常用于负载变化较大，要求运动平稳的液压系统中。而且在a一定时，速度v随负载F增加而减小。
（3）进口节流调速回路与出口节流调速回路比较：
比较出口节流调速回路和进口节流调速回路，仅多一个常系数nm+1,所以其速度—负载特性和速度刚度是相似的；如果都选用双活塞杆液压缸，（n=1），则两种回路速度—负载特性和速度刚度的公式完全相同。
* * * 在选用时应注意以下几点：
&A、承受负值负载（即超越负载，指负载作用力的方向和执行元件运动方向相同）的能力及运动平稳性：出口节流调速回路承受负值负载能力强，速度平稳性好（回油路上有节流阀，回油腔产生背压）；进口节流调速回路不能承受负值负载（回油路上无背压），运动平稳性差。
B、回油腔压力：出口节流调速回路回油腔压力较高，特别是轻载时，会增加密封摩擦力，降低寿命，增加泄漏，效率降低；
C、油液发热对泄漏的影响：进口节流调速回路中，经节流阀后发热的油液直接进入液压缸，会影响泄漏，从而影响容积效率和速度稳定性；
D、启动时的前冲：出口节流调速回路中，如果停车时间较长，回油腔会漏掉部分油液形成空隙，重新启动时液压泵的全部流量进入液压缸，会出现前冲，可能损坏机件。但进口节流调速回路，在启动前关小节流阀就可以避免前冲现象；
E、实现压力控制的难易：进口节流调速回路的压力容易控制（工作部件到终点后，缸的进油腔压力会上升到某一值，可利用这个压力变化使压力继电器发出信号，对系统下一步动作实现控制）；&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
3、旁路节流调速回路
结构：这种回路由定量泵、安全阀、液压缸和节流阀组成，节流阀安装在与液压缸并联的旁油路上，此时回路中的溢流阀作安全阀用，正常工作时处于关闭状态。其调速原理如图7-14所示。
图7—14旁路节流调速回路
(a)回路简图& (b)速度负载特性
调速原理：定油泵输出的流量q B，一部分（q1）&& 进入液压缸，推动活塞运动。一部分（q2）通过节流阀流回油箱。如果进入液压缸的流量增加，流回油箱的流量减少，则运动速度加快，反之运动速度就慢。因此调节通过节流阀的流量就间接调节了进入液压缸的流量，也就调节了活塞的运动速度。
溢流阀在这里起安全作用，回路正常工作时，溢流阀不打开，当供油压力超过正常工作压力时，溢流阀才打开，以防过载。溢流阀的调节压力应大于回路正常工作压力，在这种回路中，缸的进油压力p1等于泵的供油压力pB，溢流阀的调节压力一般为缸克服最大负载所需的工作压力的p1max1.1-1.3倍。
这种回路的速度—负载特性采用与上面两种回路同样的分析方法，可以求得活塞运动速度和速度刚度：
v=q1/A1=&&&&&&&&&&&&&&&&
Tv=&&&&&&&&&
（二）采用调速阀的节流调速回路&
前面介绍的三种基本回路其速度的稳定性均随负载的变化而变化，对于一些负载变化较大，对速度稳定性要求又比较较高的液压系统，可采用调速阀来改善其速度-负载特性。（调速阀是由减压阀和普通节流阀串联而成的。用调速阀代替回路中的节流阀，由于在其进口压力或出口压力变化的情况下，调速阀中的减压阀能自动调节其开口的大小，使调速阀中的节流阀前后压差不受负载变化的影响，基本保持不变。也就是说，在负载变化的情况下，通过调速阀的流量基本不变，因此可大大提高回路的速度刚度、改善速度的稳定性。
图7—15调速阀进油节流调速回路
&&& 采用调速阀也可按其安装位置不同，分为进口节流、出口节流、旁路节流三种基本调速回路。&
图7-15为调速阀进油调速回路。其调速原理与采用节流阀的进口节流阀调速回路相似。在这里当负载F变化而使p1变化时，由于调速阀中的定差减压阀的调节作用，使调速阀中的节流阀的前后压差Δp保持不变，从而使流经调速阀的流量q1不变，所以活塞的运动速度v也不变。
从其速度—负载特性曲线可以看出，由于泄漏的影响，实际上随负载F的增加，速度v有所减小。
在此回路中，调速阀上的压差Δp包括两部分：节流口的压差和定差输出减压口上的压差。所以调速阀的调节压差比采用节流阀时要大，一般Δp≥5×105Pa，高压调速阀则达10×105Pa。这样泵的供油压力pB相应地比采用节流阀时也要调得高些，故其功率损失也要大些。这种回路其他调速性能的分析方法与采用节流阀时基本相同。
综上所述，采用调速阀的节流调速回路的低速稳定性、速度刚度、调速范围等，要比采用节流阀的节流调速回路都好，所以它在机床液压系统中获得广泛的应用。
二、容积调速回路
容积调速回路是通过改变回路中变量液压泵的流量或变量液压马达的排量来实现调速的。其主要优点是功率损失小(没有溢流损失和节流损失)，所以效率高、油的温度低，适用于高速、大功率系统。按油路循环方式的不同，容积调速回路有开式回路和闭式回路两种。按液压泵和和执行元件组合方式的不同，容积调速回路通常有两种基本形式：泵—缸式和泵—马达式。（只讲泵—缸式）
开式回路泵从油箱吸油，执行机构的回油直接回到油箱，油箱容积大，油液能得到较充分冷却和沉淀，但空气和脏物很容易进入回路。
闭式回路液压泵将油输出进入执行机构的进油腔，又从执行机构的回油腔吸油。闭式回路结构紧凑，只需很小的补油箱，且脏物不易进入，但结构复杂，冷却条件差。为了补偿工作中油液的泄漏，一般需要设补油泵（补油泵的流量为主泵流量的10%～15%。压力调节为3×105～10×105Pa）。
（一）泵—缸式容积调速回路
1、油路组成及调速原理（教材P151图7-29）
图7-5(a)为变量泵与液压缸所组成的开式容积调速回路；图7-5(b)为变量泵与定量液压马达组成的闭式容积调速回路。
图7-16变量泵定量液动机容积调速回路
(a)开式回路 (b)闭式回路
(c)闭式回路的特性曲线
其工作原理是：图7-16(a)中活塞5的运动速度v由变量泵1调节，2为安全阀，4为换向阀，6为背压阀。
2、主要工作特性：
①速度—负载特性：以开式回路为例来分析回路的特性。若液压缸的运动速度为v，泵的理论流量为qtp,泵的泄漏系数为k1,则活塞运动速度：
q1&&&&&&&&
qp&&&&&&&&&& qtp
- k1（F/A1）
v= —— = —— = ———————&&&&&&&&&
A1&&&&&&&&&
A1&&&&&&&&&&&&&&&&
（教材P151图7-30）从变量泵和液压缸组合的容积调速回路的速度—负载特性曲线可以看出，由于变量泵的泄漏，活塞运动速度随负载的增加而明显下降，因此这种调速回路在低速下的承载能力很差。
②调速范围：这种回路的调速范围，主要决定于变量泵的变量范围，其次是受回路的泄漏和负载的影响。采用变量叶片泵可达10，变量柱塞泵可达20。如采用双向变量泵，能直接换向，实现正反方向之间连续的无级变速。
③力特性：在调速范围内，最大推力& Fmax=PsA1ηm
式中：Ps—安全阀的调定压力；A1—液压缸的有效面积；ηm—液压缸的机械效率
综上所述，变量泵和液压缸组合成的容积调速回路可正反向实现无级调速，调速范围较大。这种调速回路在大型机床的主运动或进给系统中、推土机上运用比较多。
三、容积节流调速（联合调速）回路
& 容积节流调速回路的基本工作原理是采用压力补偿式变量泵供油、调速阀(或节流阀)调节进入液压缸的流量并使泵的输出流量自动地与液压缸所需流量相适应。
这种调速回路采用变量泵供油，用节流阀或调速阀改变进入液压缸的流量，以实现工作速度的调节。因为没有溢流损失，所以突出的优点是效率高、发热小，速度稳定性比容积调速回路好，常用于速度范围大、功率不大的场合。常用的容积节流调速回路有：限压式变量泵与调速阀等组成的容积节流调速回路；变压式变量泵与节流阀等组成的容积调速回路。（只讲限压式）
图7-17限压式变量泵调速阀容积节流调速回路
(a)调速原理图(b)调速特性图
图7-17所示为限压式变量泵与调速阀组成的调速回路工作原理和工作特性图。在图示位置，活塞4快速向右运动，泵1按快速运动要求调节其输出流量qmax，同时调节限压式变量泵的压力调节螺钉，使泵的限定压力pC大于快速运动所需压力〔图7-17(b)中AB段〕。当换向阀3通电，泵输出的压力油经调速阀2进入缸4，其回油经背压阀5回油箱。调节调速阀2的流量q1就可调节活塞的运动速度v。由于q1＜qB，此时溢流阀起安全阀作用，没有溢流。所以，压力油迫使泵的出口与调速阀进口之间的油压憋高，即泵的供油压力升高，限压式变量泵的流量便自动减小到qB≈q1为止。（调速阀不仅能调节进入液压缸的流量，而且可以作为反馈元件，将通过阀口的流量转换成压力信号反馈到泵的变量机构，使泵的输出流量自动和阀的开口大小相适应）
这种调速回路的运动稳定性、速度负载特性、承载能力和调速范围均与采用调速阀的节流调速回路相同。图7-17(b)所示为其调速特性，由图可知，此回路只有节流损失而无溢流损失。
综上所述：限压式变量泵与调速阀等组成的容积节流调速回路，具有效率较高、调速较稳定、结构较简单等优点。目前已广泛应用于负载变化不大的中、小功率组合机床的液压系统中。
四、调速回路的比较和选用
1、调速回路的比较：节流调速回路的特点是结构简单，成本低，但其发热多，效率低；容积调速回路的特点是发热少，效率高，但结构复杂，成本高，且低速稳定性差；容积节流调速回路可改善低速稳定性，但要增加压力损失，使回路效率略有下降。详见表7-1。
&&&&&&&&&&
调速回路的比较
节流调速回路
容积调速回路
容积节流调速回路
速度稳定性
小功率、轻载的中、低压系统
大功率、重载高速的中、高压系统
中、小功率的中压系统
2、调速回路的选用。选择调速方案时，首先应考虑满足使用性能需要，同时还应使结构简单、工作可靠、成本低廉。调速回路选用时主要考虑以下问题：
①执行机构的负载性质、运动速度、速度稳定性等要求：负载小，且工作中负载变化也小的系统可采用节流阀节流调速；在工作中负载变化较大且要求低速稳定性好的系统，宜采用调速阀的节流调速或容积节流调速；负载大、运动速度高、油的温升要求小的系统，宜采用容积调速回路。
一般来说，功率在3kW以下的液压系统宜采用节流调速；3～5kW范围宜采用容积节流调速；功率在5kW以上的宜采用容积调速回路。
②工作环境要求：处于温度较高的环境下工作，且要求整个液压装置体积小、重量轻的情况，宜采用闭式回路的容积调速。
③经济性要求：节流调速回路的成本低，功率损失大，效率也低；容积调速回路因变量泵、变量马达的结构较复杂，所以成本高，但其效率高、功率损失小；而容积节流调速则介于两者之间。所以需综合分析选用哪种回路。
其他基本回路
一、增速回路（快速运动回路）
增速回路的功能在于使2使元件获得必要（如空行程）的高速，以提高系统的工作效率或充分利用功率。实现快速运动的方法一般有：增加输入执行元件的流量；减小执行元件在快速运动时的效面积；以上两种方法的联合使用。几种常见的增速回路：
1、采用差动缸连接的增速回路 &这是在不增加液压泵输出流量的情况下，来提高工作部件运动速度的一种快速回路，其实质是改变了液压缸的有效作用面积。
图7-18能实现差动连接工作进给回路
图7-18是用于快、慢速转换的，其中快速运动采用差动连接的回路。当换向阀3左端的电磁铁通电时，阀3左位进入系统，液压泵1输出的压力油同缸右腔的油经3左位、5下位(此时外控顺序阀7关闭)也进入缸4的左腔，进入液压缸4的左腔，实现了差动连接，使活塞快速向右运动。当快速运动结束，工作部件上的挡铁压下机动换向阀5时，泵的压力升高，阀7打开，液压缸4右腔的回油只能经调速阀6流回油箱，这时是工作进给。当换向阀3右端的电磁铁通电时，活塞向左快速退回(非差动连接)。
采用差动连接的快速回路方法简单，较经济，但快、慢速度的换接不够平稳。必须注意，差动油路的换向阀和油管通道应按差动时的流量选择，否则流动液阻过大，会使液压泵的部分油从溢流阀流回油箱，速度减慢，甚至不起差动作用。
2、采用双泵供油的增速回路 &这种回路是利用低压大流量泵和高压小流量泵并联为系统供油，回路见图7-19。
图7-19 双泵供油回路
图中1为高压小流量泵，用以实现工作进给运动。2为低压大流量泵，用以实现快速运动。在快速运动时，液压泵2输出的油经单向阀4和液压泵1输出的油共同向系统供油。在工作进给时，系统压力升高，打开液控顺序阀(卸荷阀)3使液压泵2卸荷，此时单向阀4关闭，由液压泵1单独向系统供油。溢流阀5控制液压泵1的供油压力是根据系统所需最大工作压力来调节的，而卸荷阀3使液压泵2在快速运动时供油，在工作进给时则卸荷，因此它的调整压力应比快速运动时系统所需的压力要高，但比溢流阀5的调整压力低。
双泵供油回路功率利用合理、效率高，并且速度换接较平稳，在快、慢速度相差较大的机床中应用很广泛，缺点是要用一个双联泵，油路系统也稍复杂。
3、采用辅助液压缸的增速回路（P159）
4、采用蓄能器的增速回路（P159）
二、速度换接回路
速度换接回路是用来实现运动速度的变换，即在原来设计或调节好的几种运动速度中，从一种速度换成另一种速度。对这种回路的要求是速度换接要平稳，即不允许在速度变换的过程中有前冲(速度突然增加)现象。下面介绍几种回路的换接方法及特点。
图7-20用行程节流阀的速度换接回路
1、采用单向行程节流阀的快速运动和工作进给运动的换接回路 &图7-20是用单向行程节流阀换接快速运动(简称快进)和工作进给运动(简称工进)的速度换接回路。在图示位置液压缸3右腔的回油可经行程阀4和换向阀2流回油箱，使活塞快速向右运动。当快速运动到达所需位置时，活塞上挡块压下行程阀4，将其通路关闭，这时液压缸3右腔的回油就必须经过节流阀6流回油箱，活塞的运动转换为工作进给运动(简称工进)。当操纵换向阀2使活塞换向后，压力油可经换向阀2和单向阀5进入液压缸3右腔，使活塞快速向左退回。
特点：在这种速度换接回路中，因为行程阀的通油路是由液压缸活塞的行程控制阀芯移动而逐渐关闭的，所以换接时的位置精度高，冲出量小，运动速度的变换也比较平稳。这种回路在机床液压系统中应用较多，它的缺点是行程阀的安装位置受一定限制(要由挡铁压下)，所以有时管路连接稍复杂。行程阀也可以用电磁换向阀来代替，这时电磁阀的安装位置不受限制(挡铁只需要压下行程开关)，但其换接精度及速度变换的平稳性较差。
2.两种工作进给速度的换接回路& 对于某些自动机床、注塑机等，需要在自动工作循环中变换两种以上的工作进给速度，这时需要采用两种(或多种)工作进给速度的换接回路。
图7-21两个调速阀并联式速度换接回路
图7-21是两个调速阀并联以实现两种工作进给速度换接的回路。在图7-21(a)中，液压泵输出的压力油经调速阀3和电磁阀5进人液压缸。当需要第二种工作进给速度时，电磁阀5通电，其右位接入回路，液压泵输出的压力油经调速阀4和电磁阀5进入液压缸。
特点：这种回路中两个调速阀的节流口可以独调节，互不影响，即第一种工作进给速度和第二种工作进给速度互相间没有什么限制。但一个调速阀工作时，另一个调速阀中没有油液通过，它的减压阀则处于完全打开的位置，在速度换接开始的瞬间不能起减压作用，容易出现部件突然前冲的现象。
图7-21(b)为另一种调速阀并联的速度换接回路。在这个回路中，两个调速阀始终处于工作状态，在由一种工作进给速度转换为另一种工作进给速度时，不会出现工作部件突然前冲现象，因而工作可靠。但是液压系统在工作中总有一定量的油液通过不起调速作用的那个调速阀流回油箱，造成能量损失，使系统发热。
图7-22是两个调速阀串联的速度换接回路。图中液压泵输出的压力油经调速阀3和电磁阀5进入液压缸，这时的流量由调速阀3控制。当需要第二种工作进给速度时，阀5通电，其右位接入回路，则液压泵输出的压力油先经调速阀3，再经调速阀4进入液压缸，这时的流量应由调速阀4控制，所以这种图7-13两个调速阀串联式回路中调速阀4的节流口应调得比调速阀3小，否则调速阀4
速度换接回路将不起作用。这种回路在工作时调速阀3一直工作，它限制着进入液压 缸或调速阀4的流量，因此在速度换接时不会使液压缸产生前冲现象，换接平稳性较好。在调速阀4工作时，油液需经两个调速阀，故能量损失较大。系统发热也较大，但却比图7-12(b)所示的回路要小。
图7-22两个调速阀串联的速度换接回路.
三、多缸动作回路
1、多缸顺序动作回路
在多缸液压系统中,往往需要按照一定的要求顺序动作。例如,自动车床中刀架的纵横向运动,夹紧机构的定位和夹紧等。
顺序动作回路按其控制方式不同,分为压力控制、行程控制和时间控制三类,其中前两类用得较多。
（1）用压力控制的顺序动作回路
&&压力控制就是利用液压系统本身的压力变化
来控制液压缸的先后动作顺序,它主要利用压力继电器和顺序阀来控制顺序动作。
图7-23是采用两个单向顺序阀的压力控制顺序动作回路。其中单向顺序阀4控制两液压缸前进时的先后顺序,单向顺序阀3控制两液压缸后退时的先后顺序。当电磁换向阀通电时,压力油进入液压缸1的左腔,右腔经阀3中的单向阀回油,此时由于压力较低,顺序阀4关闭,缸1的活塞先动。当液压缸1的活塞运动至终点时,油压升高,达到单向顺序阀4的调定压力时,顺序阀开启,压力油进入液压缸2的左腔,右腔直接回油,缸2的活塞向右移动。当液压缸2的活塞右移达到终点后,电磁换向阀断电复位,此时压力油进入液压缸2的右腔,左腔经阀4中的单向阀回油,使缸2的活塞向左返回,到达终点时,压力油升高打开顺序阀3再使液压缸1的活塞返回。
图7-23顺序阀控制的顺序回路
这种顺序动作回路的可靠性,在很大程度上取决于顺序阀的性能及其压力调整值。顺序阀的调整压力应比先动作的液压缸的工作压力高8×105～10×105Pa,以免在系统压力波动时,发生误动作。
也可以用压力继电器与电磁换向阀配合构成压力控制顺序动作回路。我们在压力继电器应用举例时已经作过介绍，不重复（P97压力继电器应用）。&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
（2）用行程控制的顺序动作回路
&行程控制顺序动作回路是利用工作部件到达一定位置时,发出讯号来控制液压缸的先后动作顺序,它可以利用行程开关、行程阀或顺序缸来实现。
图7-24是利用电气行程开关发讯来控制电磁阀先后换向的顺序动作回路。其动作顺序是:按起动按钮,电磁铁1DT通电,缸1活塞右行;当挡铁触动行程开关2XK,使2DT通电,缸2活塞右行;缸2活塞右行至行程终点，触动3XK,使1DT断电,缸1活塞左行;而后触动1XK,使2DT断电,缸2活塞左行。至此完成了缸1、缸2的全部顺序动作的自动循环。采用电气行程开关控制的顺序回路,调整行程大小和改变动作顺序均甚方便,且可利用电气互锁使动作顺序可靠。
（3）时间控制式顺序动作回路& （不讲）
7-24行程开关控制的顺序回路&&& &&&&&&&&&图7-25调速阀控制的同步回路图&&&&&&&&&&
2、多缸同步动作回路
使两个或两个以上的液压缸,在运动中保持相同位移或相同速度的回路称为同步回路。在一泵多缸的系统中,尽管液压缸的有效工作面积相等,但是由于运动中所受负载不均衡,摩擦阻力也不相等,泄漏量的不同以及制造上的误差等,不能使液压缸同步动作。同步回路的作用就是为了克服这些影响,补偿它们在流量上所造成的变化。
（1）采用流量阀控制的同步回路&
图7-25是两个并联的液压缸,分别用调速阀控制的同步回路。两个调速阀分别调节两缸活塞的运动速度,当两缸有效面积相等时,则流量也调整得相同；若两缸面积不等时,则改变调速阀的流量也能达到同步的运动。
用调速阀控制的同步回路,结构简单,并且可以调速,但是由于受到油温变化以及调速阀性能差异等影响,同步精度较低。
（2）串联液压缸的同步回路（简介）第一个液压缸回油腔排出的油液,被送入第二个液压缸的进油腔。如果串联油腔活塞的有效面积相等,便可实现同步运动。这种回路两缸能承受不同的负载,但泵的供油压力要大于两缸工作压力之和。
由于泄漏和制造误差,影响了串联液压缸的同步精度,当活塞往复多次后,会产生严重的失调现象,为此要采取补偿措施。
&&&&&&&&&&&&&&&&
&&&&&&&&&&&&&&图7-26防干扰回路
3、多缸快慢速互不干涉回路
在一泵多缸的液压系统中,往往由于其中一个液压缸快速运动时,会造成系统的压力下降,影响其他液压缸工作进给的稳定性。因此,在工作进给要求比较稳定的多缸液压系统中,必须采用快慢速互不干涉回路。
在图7-26所示的回路中,各液压缸分别要完成快进、工作进给和快速退回的自动循环。回路采用双泵的供油系统,泵1为高压小流量泵,供给各缸工作进给所需的压力油;泵2为低压大流量泵,为各缸快进或快退时输送低压油,它们的压力分别由溢流阀3和4调定。
当开始工作时,电磁阀1DT、2DT和3DT、4DT同时通电,液压泵2输出的压力油经单向阀6和8进入液压缸的左腔,此时两泵供油使各活塞快速前进。当电磁铁3DT、4DT断电后,由快进转换成工作进给,单向阀6和8关闭,工进所需压力油由液压泵1供给。如果其中某一液压缸(例如缸A)先转换成快速退回,即换向阀9失电换向,泵2输出的油液经单向阀6、换向阀9和阀11的单向元件进入液压缸A的右腔,左腔经换向阀回油,使活塞快速退回。
而其他液压缸仍由泵1供油,继续进行工作进给。这时,调速阀5(或7)使泵1仍然保持溢流阀3的调整压力,不受快退的影响，防止了相互干扰。在回路中调速阀5和7的调整流量应适当大于单向调速阀11和13的调整流量,这样,工作进给的速度由阀11和13来决定,这种回路可以用在具有多个工作部件各自分别运动的机床液压系统中。换向阀10用来控制B缸换向，换向阀12、14分别控制A、B缸快速进给。}