要用步进电机做智能窗帘，四根线要怎么接在驱动块上？
不能，只能驱动四相五线式的步进电机。两相四线时的步进电机要用L293、L298、A3977之类驱动器。
可以的，2003实际上只是一个开关，需要配合单片机来实现换相等功能。
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&&&&今天，接到一个任务，采用stm32驱动步进电机，已经有了驱动模块了。所以不再采用PWM方式，直接用软件编写。
我也是初学，仅供参考。
1、管脚接线
// IN4: PC9&& d
// IN3: PC8&& c
// IN2: PC7&& b
// IN1: PC6&& a
电源接开发板电源。地接地（简直是废话）。
2、定义正转反转数组
uint16_t phasecw[4] ={0x0,0x0};// D-C-B-A&&
uint16_t phaseccw[4]={0x0,0x0};// A-B-C-D
说明一下，数组里面的值，就是对应的GPIO口的地址。根据自己实际的接线方式填入。
3、子函数书写
3.1延时函数
void Delay_xms(uint x)
&uint i,j;
&for(i=0;i<x;i++)
& for(j=0;j<112;j++);
3.2电机初始化函数
void Moto_Init(void)
&GPIO_InitTypeDef GPIO_InitS
&RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE);
&GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7 | GPIO_Pin_8 | GPIO_Pin_9 ;
&GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
&GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
&GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStructure);
&GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7 |GPIO_Pin_8 |GPIO_Pin_9 );
3.3电机正转函数
void Motorcw(void)&
&&& uint8_&
&&& for(i=0;i<4;i++)&
&&&&&&& GPIO_Write(GPIOC,phasecw[i]);&
&&&&&&& Delay_xms(50);&
3.4电机反转函数
void Motorccw(void)&
&&& uint8_&
&&& for(i=0;i<4;i++)&
&&&&&&& GPIO_Write(GPIOC,phaseccw[i]);&
&&&&&&& Delay_xms(50);&
3.5电机停止函数
void MotorStop(void)&
&&& GPIO_Write(GPIOC,0x0000);&
4主函数测试代码
int main()
&Moto_Init();
&&&while(1)
&&&for(i=0;i<500;i++)
&&&&&Motorcw();
&&&&如何控制转速呢，把正转反转函数里面的“50”改大就相当于调慢了脉冲速度，自然电机就慢了。当然你也可以根据现实开发自己设置变量去各种调节速度。有什么问题可以跟博主交流，我也是新手哦。但是我实际测出来的转速最快只有每分钟10转左右，o(︶︿︶)o 唉，太慢了。原因是这款步进电机内置1：64减速比装置，内部转64圈，外面才转1圈呢。具体的驱动原理大家网上可以随便搜搜的，其实就是一次脉冲，电机的旋转度数而已，很简单的。脉冲越快，转的越快。
&5、总结&&
&&&&好了，很多小伙伴肯定说博主直接给代码就行了。写那么多废话干嘛。但是我想说，一味的复制粘贴别人的代码是不对的。首先嵌入式程序要硬件接线一样才行，你首先得把线和博主接一样的才行吧。实际开发中，不是每个IO口都能给你用的，所以根据自己实际的接线方式，然后改数组里面的值就可以了。具体的方法（右键GPIO，跳到定义处，就能看到了。）
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请教XWJ，有些步进电机用ULN就能驱动的？
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那是什么类型的电机呢？
如题。如果用驱动的，那么流过线圈的电流不是只有一个方向吗？
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小电流的步进当然可以用ULN2003驱动了。
但需要自己用软件写控制逻辑驱动马达转动。
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但是混合式，两个线圈那种步进电机，不是要给线圈通正反方向电流才能维持转动的吗？
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加电、断电。
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用2003的是两相6线（每相有个中心抽头，且叫中线）的，每相的中线接电源正，其他两线分开控制就行了。两相4线的不行。
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谢谢zhaoyu2005,那么是不是意味着除了用H桥,否则就别想让它转了.我打算用搭H桥.
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两相4线的就得用H桥或者专门的驱动芯片了。H桥得注意死区控制，要不然炸管子的
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