巨力机械设计|斗轮堆取料机报价|巨力机械设计
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巨力机械设计|斗轮堆取料机报价|巨力机械设计 | 沈阳巨力机械设计有限公司
& & &堆取料机（堆料机和取料机）是一种新型高效率连续装卸机械，主要用于散货专业码头、钢铁厂、大型火力发电厂和矿山等的散料堆场装卸铁矿石（砂）、煤炭、砂子等。该机因其作业效率高，故在国内外得到广泛应用。
& & &本公司现已成功开发出配重式和门架式两种型式多种规格的顶堆侧取堆取料机，直径由Φ70m到Φ120m，堆料能力由100t/h到4000t/h，取料能力由250t/h到2000t/h等多种机型。
其中Φ80m、Φ120m顶堆侧取堆取料机分别于2006年和2007年荣获国家机械工业进步奖等奖项。
结构及原理：
圆形料场会晕堆取料机主要由可回转的悬臂堆料机、中柱、侧式刮板取料机（门式刮板取料机）、电控系统等组成。中柱安装在圆形料场中心，中柱上部安装有可回转的悬臂堆料机，悬臂堆料机可绕中柱360°回转，通过中转机构来实现锥壳法堆料作业。取料机是一台绕中柱回转的侧式刮板取料机（门式刮板取料机），通过取料机臂架上往复运动的刮板，将料堆物料逐层刮落至中柱下面的出料漏斗，通过漏斗将物料卸至地下的带式输送机运出堆场。该设备可连续进行堆、取作业，并全自动操作。
& 顶堆侧取堆取料机的主要特点：
1）.与同等贮量料场相比可节省占地面积40%-50%。
2）.与同等贮量、相同功率设备比较，制造费用可降低20%-40%。
3）.圆形堆取料机辅以厂房建筑，适用于室内操作。具有防水、防雨雪、防风沙功能，保证原料成分、湿度稳定。促使后次工序设备出力功率充足、运转平稳。
4）.圆形料场外围建有挡墙，增加贮量。当墙上装有半球状网架屋顶，可将作业过程中产生的扬尘封闭在设定的空间内，满足环保要求。
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& / Com STEM All Rights Reserved　　摘 要：本文针对目前国内应用比较广泛的配重式顶堆侧取堆取料机这种机型，阐述了设备的结构及工作原理方面。并根据设备实际受" />
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配重式顶堆侧取堆取料机结构分析
&&&&&&本期共收录文章20篇
　　摘 要：本文针对目前国内应用比较广泛的配重式顶堆侧取堆取料机这种机型，阐述了设备的结构及工作原理方面。并根据设备实际受载荷情况，对金属结构的刚度、强度进行计算校核。模态分析得出了结构的前十阶模态振型和固有频率，结合对外部激励频率的分析，验算得出外部激励不会造成设备的共振。 中国论文网 /8/view-4906744.htm　　关键词：堆取料机；动静力学分析及优化；模态分析；安装顺序 　　中图分类号：TH23 文献标识码：A 　　目前在我国包括国际上的料场设备都在向占地小、储量大、产能大、污染小、自动化程度高等方面发展。顶堆侧取式堆取料机正是针对该发展方向而设计的一种全新型工艺设备。本类型设备堆料工艺采用顶部锥壳堆料法，取料工艺采用分区分层侧式刮板取料法。该类设备根据取料机支撑形式的不同分为配重式和门架式，堆料机又可分为水平不变幅和液压俯仰可变幅型。本文阐述的是堆料机水平不变幅，取料机采用配重式结构。型号为YGC/120， 取料能力2000t/h， 堆料能力3000t/h ，料场直径120m的配重式顶堆侧取堆取料机。 　　1 设备的结构及工作原理 　　一个完整的料仓系统主要包括入料（栈桥胶带机）系统、堆取料机、出料（胶带机）系统、土建及穹形网架等几部分。本文仅介绍堆取料机内容，一个完整的堆取料机主要由中柱、堆料机、取料机、中心落煤斗几部分组成。 　　堆料机和取料机可以同时或分别围绕中柱回转完成堆料及取料作业。 　　堆料时堆料机将堆料机顶部的栈桥胶带机上运来的物料通过料斗转运至悬臂胶带机上并在料场内实施定点堆料，当料堆达到设定的高度时堆料机回转3度继续堆料，如此往复直至将料场堆满。 　　取料时取料机在料堆的另一侧进行取料作业，取料的方式为分层取料，即刮板深入到料堆的一个预定深度后回转取料。刮板将物料连续刮落到中柱底部的中心落料斗内并通过地坑胶带机将物料运出，取料过程中取料臂围绕中柱回转，当取完一层物料后由钢丝绳卷扬控制的取料臂下降一个设定的高度继续逆向回转取料，直至将区域内的物料取净，期间如需换堆时可将取料臂提升至设定高度进行回转调车作业。 　　2 结构的动静力学分析 　　该圆形料场堆取料机的金属结构主要采用碳素结构钢Q235和Q345。这两种材料许用应力按照σ=（0.5σs+0.35σb ）/n计算，二者的许用应力分别为165.8MPa和224.7MPa，通常将阈值设定在160MPa和220MPa。根据设备实际受载荷情况，结构的静力学分析主要对金属结构的强度、刚度计算及校核，参照材料的需用应力对受力集中部位进行优化加强，对受力偏小的部位进行合理的减重设计以降低设计制造和使用成本。计算金属结构上关键点在不同组合工况下的位移值，对位移值大的部位根据结构特点，通过改变结构或加大构件截面或改变联接的方法来增加金属结构的刚度。 　　圆形堆取料机在进行作业的过程中，往往还受到很多外部振动激励的作用。如果这些外部激励的频率与设备自身的固有频率接近或一致，就会产生共振现象而导致设备破坏。因此，不仅需要对设备结构进行静力校核，还需要对设备进行振动特性分析。模态分析是振动分析的一种，也是振动分析的基础。通过对设备进行模态分析，可以对设备的基本振动参数有一个初步的了解，同时模态分析也是机械结构设计阶段避免振动破坏的一个重要手段。 　　堆取料机的外部激励主要集中表现在以下几个方面： 　　第一，外部随机载荷激励。物料经栈桥落入堆料落煤斗瞬时冲击的随机振动。由于风载的幅值也呈现随机性，使得中柱支腿抵抗倾翻的力矩呈随机性。 　　第二，回转部件引起的激励。堆取料机回转作业及刮板臂变幅的动力驱动装置，驱动电机转子的旋转导致基座法兰与固定法兰之间的连接螺栓产生松动，使得驱动电机的输出扭矩不平稳，在与减速器齿轮啮合的过程中容易产生振动。另外，胶带机托辊由于长期的磨损引起质量偏心，导致堆料臂的不规则振动。 　　第三，刮板与物料的撞击及刮板每次刮取物料时与料堆的撞击，以及链条绕过链轮时链节撞击链轮和链条的拍动，这两种撞击也会引起设备的晃动。 　　第四，堆料机回转堆料过程中，需频繁的进行起停动作。由于堆料机臂架尺寸较大，启停瞬时产生的制动力将对中柱产生较大的扭矩，加剧设备的晃动等。 　　模态分析的主要目的是计算结构的振动特征参数，尤其是结构的固有频率。机械设备的固有频率与结构本身的尺寸、质量以及刚度有关。模态是结构的固有特性，圆形料场堆取料机的模态分析就是求解它的固有频率和固有振型，这些振动特征与结构的载荷无关，因此，模态分析的有限元模型需要将结构的外部载荷隐含。 　　这里采用 PRO/E 对模型进行前处理以后导入 ANSYS 中进行求解，得到前10阶的模态振型图，各阶模态振动情况以及固有频率如表1所示。 　　模态结果分析如下： 　　取料输送机的运行速度是 0.7m /s，刮板间距是1m，刮板冲击载荷的频率为f1=（0.7m/s）/1m=0.7Hz。刮板输送机尾部链轮的半径为0.809m，改向滚筒的转速为ω= v/r=（0.7m/s）/0.809m≈0.865rad/s，即改向滚筒引起的振动频率为0.865Hz。堆料胶带机的带速为 3.15m/s，堆料胶带机改向滚筒的半径为0.4m，堆料胶带机改向滚筒的振动频率为f3=（3.15m/s）/0.4m=7.875Hz。 　　刮板输送机尾部链轮的振动频率接近于结构的第1阶固有频率，该振动频率与第1阶固有频率相差|0.97-0.865|/0.97×100%≈10.8%。 　　通过对比模态分析的计算结果和外部激励的频率，可以看出外部振动的频率与设备的固有频率相差在 10%以上，不会对设备的安全产生影响。 　　3 结构优化设计 　　为对设备进行合理配置，使设备更加经济，在保证产能和先进指标的前提下，设计上优化了多种新型结构。堆取料机悬臂结构为最大限度地降低悬臂自重，堆料悬臂和取料悬臂在设计中都采用了矩形管和H型钢组焊成的桁架结构。取代了通常的双工字形板梁结构。 　　取料机刮板驱动在同类设备中由于都是置于悬臂外侧，卧式放置而占用空间过大，非常不经济。本次设计优化通过加大内部空间尺寸、把刮板驱动立式放置在悬臂内侧、链轮与悬臂铰轴分体等一系列措施，减小了占地面积，优化紧凑了结构。 　　取料机变幅卷扬系统，在同类设备中都是采用一根钢丝绳进行卷扬。本机设计引入双绳双联结构，可保证在一根钢丝绳出现故障时，另一根钢丝绳能够有效的牵引住刮板悬臂。 　　取料机链条张紧采用了复合弹簧加液压油缸的张紧方式，利用复合弹簧的指数弹性曲线解决链条的大范围张紧力变化，这在同类设备中属首次应用。同时将张紧链轮改成光轮结构，张紧采用一个滑道，取代了以往的张紧链轮和驱动轮齿数相同并采用双滑道张紧的方式。 　　4 安装顺序介绍 　　该机器的安装较为繁杂，所有装配应根据图样及有关技术要求进行。连接中不允许存在附加力，严禁强制装配。为减少高空作业量，应尽量在地面上装配连接。图1安装顺序是在不考虑系统安装过程而确定的。 　　现场实际安装时安装单位应根据具体情况与经验来调整安装顺序。 　　结语 　　本文通过对YGC/120型号圆形堆取料机的金属结构进行分析，从分析金属结构的强度、刚度方面计算对设备几个部位做了优化调整，并进行了合理的减重设计。在模态分析阶段验证了外部激励不会造成设备共振，进一步保证了设备运行的安全性。最后从设备结构特点出发，提出了该类型设备的安装顺序。为以后类似设备的设计安装提供了一些参考。 　　参考文献 　　[1]王英洁，李毅民.圆形料场堆取料机的形式及其应用[J].重工与起重技术，2011（01）：16. 　　[2]林建龙，项辉宇，张力，模态分析与实验[M].北京：清华大学出版社，.
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最新独家系列技术全套资料：2实体书籍+独家内部资料+包邮费=290元&&& 货到付款最新技术全套资料：（1）《斗轮堆取料机使用、维护与检修》正版图书内容简介《斗轮堆取料机使用、维护与检修》从斗轮堆取料机的工程应用现状出发，阐述和介绍了几种典型结构的斗轮堆取料机产品，介绍了它们的主要结构和作业工艺流程，并以臂架整体俯仰式斗轮堆取料机为例;在介绍斗轮堆取料机组成机构的基础上，详述了各个部件，包括运动机构．机械驱动装置、液压驱动装置，润滑系统，除抑尘系统和电控系统的使用、维护和检修等方面的内容。目录：第1章斗轮堆取料机设备及使用维护基础111斗轮堆取料机与散料堆场112斗轮堆取料机的分类613斗轮堆取料机典型堆取作业工艺1514斗轮堆取料机维护检修基础22141零部件的失效与故障22142斗轮堆取料机故障监测与诊断常见方法27143斗轮堆取料机保养、检修的意义29第2章斗轮堆取料机典型机型与使用维护3121斗轮堆取料机结构组成和整机参数31211臂架式斗轮堆取料机31212门式斗轮堆取料机4322斗轮堆取料机控制与操作45221操作控制方式45222使用准备47223使用操作50224使用与操作实例5623斗轮堆取料机使用与维护57231消耗品57232维护保养5824斗轮堆取料机使用和维护安全事项63241人员要求63242使用安全64243维护、检修安全65244专业安全67第3章斗轮堆取料机结构件的使用与维护6931结构件的载荷与材料70311结构件的载荷70312结构件的材料73313结构件的使用与维护8132结构件的螺栓连接85321螺栓性能等级、分类和选用86322螺栓的检修和更换89323螺栓副的装配90324螺栓和铆钉连接的加固95325螺栓连接故障检修实例9633结构件的焊接连接102331手工电弧焊102332焊接工艺106333焊缝质量检测111334焊接缺陷的修复与焊缝加固118335钢结构连接检修实例12034结构件的加固与修复123341结构件加固与修复的种类和方法123342钢结构件故障及检修实例13035结构件的变形与火焰矫正136351火焰矫正的工艺参数136352火焰矫正的加热方法144353箱形梁和工字梁典型变形的火焰矫正147354结构件火焰矫正实例15136结构件的涂装修补154第4章斗轮堆取料机运动机构的使用与维护16341斗轮机构163411斗轮机构的结构与分类163412斗轮机构的使用与检修165413斗轮机构故障检修实例17042大车行走机构174421行走机构的使用维护174422基础轨道的维护与检修176423车轮的维护与检修179424安全防护装置180425行走机构的啃轨与检修186426行走机构故障实例及分析19143回转机构193431回转支撑的典型结构193432回转机构的使用与检修195433回转轴承的拆装201434回转轴承故障及检修实例20444胶带机209441日常使用与维护209442滚筒与托辊212443输送带215444胶带机常见运行故障及检修224445胶带机故障及处理实例22745机械卷扬变幅机构232451机械变幅机构的使用维护232452钢丝绳的使用维护234453滑轮245454卷筒249455门式斗轮堆取料机活动梁坠落事故及处理实例252第5章斗轮堆取料机机械驱动装置的使用与维护25551电动机255511概述255512电动机的使用与维护259513三相异步电动机的常见故障及检修260514单相异步电动机的常见故障及检修271515电动机的拆装272516电动机扫膛故障处理实例27452联轴器与偶合器276521联轴器的分类276522联轴器、偶合器的使用及维护279523联轴器、偶合器的常见故障及检修282524联轴器、偶合器的拆装287525联轴器、偶合器的找正290526联轴器、偶合器的故障与检修实例29353制动器297531制动器的分类及工作原理297532制动器的使用与维护299533制动器的常见故障与检修304534制动器故障及检修实例30954减速机311541减速机的分类311542减速机的日常维护与检修312543减速机的常见故障及原因分析315544减速机的修理与报废321545减速机的拆装与验收327546胶带机减速机断轴事故及检修实例32955轴承331551轴承的种类331552轴承的使用与维护332553滚动轴承常见故障及检修333554滚动轴承的检修与更换341第6章斗轮堆取料机液压驱动装置的使用与维护35061液压驱动系统350611液压驱动系统的结构组成350612液压驱动系统的日常维护351613液压驱动系统的常见故障及检修35262液压油356621液压油的分类及选用356622液压油的维护与更换362623液压油黏度增加造成系统停机故障及检修实例36663液压油缸368631油缸的结构369632油缸常见故障与检修370633油缸检修方法380634俯仰油缸不保压故障及检修实例38264液压泵与马达385641轴向柱塞泵386642柱塞泵常见故障与检修388643柱塞泵元件检修391644液压马达的使用与检修395645液压马达的常见故障及排除398646液压泵、马达故障及检修实例40065基本液压元件与回路402651方向控制阀及典型回路403652压力控制阀及典型回路411653流量控制阀及典型回路417654液压阀的维修421655液压阀和回路故障及检修实例42366辅助元件428661冷却器和加热器428662过滤器430663油箱432664密封件433第7章斗轮堆取料机润滑系统的使用与维护43571润滑系统435711润滑的分类435712润滑装置及其分类437713润滑系统的日常维护43972润滑剂443721润滑剂的分类443722润滑剂的选用448723润滑剂的使用与维护45573干油集中润滑系统460731干油集中润滑系统的分类与组成460732干油集中润滑装置的常见故障及检修466733设备润滑故障及检修实例472第8章除（抑）尘系统的使用与维护474第9章斗轮堆取料机的电控系统48391斗轮堆取料机电控系统的组成与维修483911电控系统的组成483912操作方式及说明487913电控系统日常维护与检修48892斗轮堆取料机低压配电系统491921刀开关491922低压断路器493923交流接触器498924热继电器504925接触器端子松动导致照明系统故障及检修实例50893斗轮机可编程控制器控制系统509931可编程控制器简介509932可编程控制器的使用与维护510933PLC控制系统的常见故障与检修511934斗轮机控制系统故障及检修实例51594斗轮机变频调速系统517941变频器简介517942变频器的使用与日常维护519943变频器常见故障与检修521944调速系统故障检修及实例52995电控系统附属配件的维护与检修530951电缆的维护与检修530952照明系统的维护与检修532&（2）《斗轮堆取料机》正版图书内容简介本书较系统地介绍了斗轮堆取料机总体参数的确定、主要零部件的结构设计，以及斗轮驱动系统传动装置的优化设计，斗轮堆取料机的自动控制、现场通信网络技术、远程通信系统设计，采用计算机视觉技术监控斗轮堆取料机的方法，斗轮堆取料机设计的虚拟样机技术和虚拟现实技术，变幅装置运动学仿真、斗臂架模态分析、CATIA铲斗三维造型技术和非电量检测技术的应用等内容。　　本书内容系统、详实、新颖、结构完整、图文并茂、通俗易懂、实用性强。适于广大从事工程机械开发、设计、研究、管理、维护的工程技术人员，以及相关专业的本科生、研究生和教师使用、参考。也可作为大专院校的相关专业教材。目录第1章　概述11.1散料连续装卸机械的特点11.2斗轮堆取料机和斗轮挖掘机的比较21.2.1斗轮挖掘机的基本结构和工作原理21.2.2悬臂式斗轮堆取料机的基本结构和工作原理41.3连续开采工艺和连续散料装卸工艺51.3.1斗轮挖掘机&&连续式开采工艺的核心51.3.2露天煤矿连续开采系统的组成51.3.3斗轮堆取料机&&散料连续装卸系统的核心61.4斗轮堆取料机国内外发展概况81.4.1国外发展概况81.4.2国内发展概况111.4.3发展方向13第2章　散料连续装卸机械的相关术语152.1散料物料的粒度152.1.1物料粒度152.1.2粒度组成152.2有关&堆积&散料的一些概念152.2.1堆积密度、堆积重度152.2.2堆积角152.2.3燃煤、铁矿石的特性162.2.4外摩擦系数162.2.5湿度(含水率)162.3堆取料机工艺流程162.3.1根据系统配置决定堆取料机的生产能力172.3.2斗轮堆取料机的取料工艺17第3章　斗轮堆取料机概述203.1斗轮堆取料机的分类203.2斗轮堆取料机的应用范围213.2.1悬臂式斗轮堆取料机应用范围213.2.2单一功能的取料机与堆料机应用范围213.2.3混匀取料机与混匀堆料机应用范围213.2.4门式斗轮堆取料机应用范围223.3斗轮堆取料机的代号223.3.1目前规定的国家标准代号223.3.2我国早期产品的代号23第4章　斗轮堆取料机总体设计244.1总体设计概论244.2切屑形状264.3斗轮堆取料机的主参数及其确定264.3.1堆料、取料的理论生产率264.3.2容积理论生产率QV的计算274.3.3斗轮取料时每层深度284.3.4料堆高度284.3.5料堆长度294.3.6料堆的宽度294.4斗轮堆取料机的工作性能参数及其确定304.4.1斗轮堆取料质量M概念304.4.2斗轮外径D确定304.4.3料堆切割阻力的选取324.4.4铲斗切割速度VC的确定334.4.5斗轮回转转速n和&C的确定344.4.6斗距a的确定354.4.7铲斗数目Z的确定354.4.8卸斗次数U的确定364.4.9铲斗容量q的计算364.4.10铲斗形状系数G364.4.11斗臂架回摆速度VS364.4.12斗臂架回摆角度374.4.13斗臂架回摆半径374.4.14斗臂架俯仰速度和俯仰接地力384.4.15斗臂架俯仰角度384.4.16轮压384.4.17轨道中心距394.4.18行走速度39第5章　斗轮堆取料机的主要零部件结构设计415.1斗轮堆取料机构415.1.1无格式斗轮415.1.2有格式斗轮425.1.3半格式斗轮435.1.4散料的切割阻力F计算435.2液力偶合器在斗轮驱动系统中的使用与选用445.2.1液力偶合器的结构和工作原理445.2.2液力偶合器的特性455.2.3液力偶合器与电动机的共同工作475.2.4限矩型液力偶合器选用实例495.2.5液力偶合器的选择505.3斗轮驱动系统传动装置的优化设计515.3.1减速器优化设计的数学模型515.3.2设计变量525.3.3目标函数535.3.4约束条件535.3.5优化计算方法575.3.6行星减速器的模型特点575.3.7复合形优化法原理575.3.8复合形法的迭代过程585.3.9程序结构605.3.10优化结果分析625.4销齿传动635.4.1销齿传动的特点及应用635.4.2销齿传动的工作原理645.4.3销齿传动几何尺寸的计算665.4.4销齿传动的强度计算685.4.5常用材料及其许用应力685.4.6销齿传动公差695.4.7销齿传动设计实例705.5带式输送机设计725.5.1带式输送机的特点725.5.2带式输送机设计计算所需的原始数据及工作条件735.5.3斗轮堆取料机带式输送机设计原则和设计主要内容735.5.4悬臂式斗轮堆取料机带式输送机构的基本组成745.5.5带式输送机的驱动装置745.5.6滚筒直径的确定755.5.7托辊765.5.8张紧装置795.5.9制动装置805.5.10输送带的宽度805.5.11输送带的速度815.5.12输送带阻力计算835.5.13带式输送机输送能力QJ的计算845.5.14输送带运行阻力的计算855.5.15确定输送带张紧装置的伸缩距离875.5.16拉紧装置重锤质量的计算885.5.17驱动电动机功率计算885.5.18CST&&带式输送机的可控启停传动装置895.5.19多滚筒驱动925.6上车回转机构955.6.1上车回转机构的基本结构955.6.2斗轮堆取料机回转支承装置的形式955.7俯仰装置及液压系统975.7.1俯仰结构的种类975.7.2俯仰结构的液压系统985.8配重的安装1005.9动力、控制电缆卷筒装置1015.10行走机构1015.10.1行走机构的支承方式1015.10.2行走总阻力的计算1025.10.3行走机构的电动机功率计算1035.10.4行走支腿跨度a和固定轴距b的偏差1035.11尾车1035.11.1尾车的分类1045.11.2活动式全趴单尾车1045.11.3俯仰液压驱动半趴单尾车1045.11.4俯仰机械式双轨变换尾车1055.11.5机械驱动变换双尾车1055.11.6液压驱动双尾车1065.11.7交叉尾车1065.11.8固定式尾车1075.11.9固定分流双尾车1085.11.10头部分流式尾车1085.11.11双向堆料双向取料尾车1085.11.12通过式尾车109第6章　悬臂式斗轮堆取料机1116.1悬臂式斗轮堆取料机的基本结构1116.1.1整体变幅式悬臂斗轮堆取料机的基本结构1116.1.2臂架变幅系统平衡配重式1116.2悬臂斗轮堆取料机的功能1146.2.1堆料作业工艺1146.2.2取料作业工艺1156.3悬臂式斗轮堆取料机的主要机构1166.3.1斗轮机构1166.3.2回转机构1186.3.3变幅机构1186.3.4门座架1206.3.5悬臂带式输送机1216.3.6金属结构1226.3.7悬臂式堆取料机的主要参数122第7章　门架式堆取料机1247.1门架式斗轮堆取料机的基本结构1247.2门架式斗轮堆取料机的作业过程1257.2.1堆料工况1257.2.2取料工况1267.3门架式堆取料机的主要参数1267.4主要机构1277.4.1滚轮机构1277.4.2大车行走机构1277.4.3活动梁起升机构1287.4.4机上带式输送机系统1327.4.5堆取变换机构1337.4.6门式斗轮堆取料机尾车1337.5料斗及斗轮体的CATIA三维造型134第8章　圆形（混匀）堆取料机136第9章　堆料机和斗轮取料机1389.1堆料机1389.1.1综述1389.1.2堆存式堆料机的基本结构1389.1.3堆存式堆料机的主参数1389.1.4混匀式堆料机1399.2斗轮取料机1409.2.1桥式斗轮取料机1409.2.2门式斗轮取料机1419.2.3悬臂式斗轮取料机1419.2.4履带式斗轮取料机1419.2.5混匀式取料机141第10章　斗轮堆取料机的自动控制14310.1斗轮堆取料机的控制系统14310.1.1第一阶段&&单机手动控制阶段14310.1.2第二阶段&&半自动控制阶段14310.1.3第三阶段&&自动控制阶段14510.1.4工业控制计算机IPC系统的特点及其基本组成14710.2斗轮堆取料机的现场通信网络14810.2.1现场总线14810.2.2OSI参考模型14910.2.3TCP/IP协议15010.2.4IEC/ISA现场总线通信协议15110.2.5INTERBUS现场总线技术15210.3远程通信系统的设计15210.3.1远程通信的目的15210.3.2远程通信方式15310.3.3公用电话网的结构组成15510.3.4调制解调器(MODEM)通信原理15610.3.5斗轮堆取料机远程通信硬件系统硬件配置15610.3.6系统软件配置15610.3.7应用软件整体结构设计15710.3.8用户通信协议15710.3.9斗轮堆取料机网络通信程序设计15810.3.10拨号上网远程通信15810.3.11斗轮堆取料机基于Modbus协议的工业组态软件设计15910.3.12斗轮堆取料机数据库的设计16010.3.13斗轮堆取料机故障诊断系统的设计16110.3.14人机界面的设计16110.4采用计算机视觉技术监控斗轮堆取料机的自动控制16110.4.1计算机视觉系统的基本机构16210.4.2计算机的立体视觉16210.4.3用结构光法作为煤场三维信息测量和三维的重建16310.4.4斗轮堆取料机作业环境的场景模型16310.4.5作业场景模型的建立16410.4.6图像处理程序的设计16510.4.7监视与控制系统16610.4.8通信系统16610.4.9计算机视觉自动控制系统的配置16710.4.10斗轮堆取料机图像的截取和压缩16710.5斗轮堆取料机设计的虚拟样机技术和虚拟现实技术16910.5.1虚拟样机技术16910.5.2VR虚拟现实技术17010.5.3虚拟样机的建模工具17110.5.4虚拟现实技术的建模17210.5.5虚拟环境17310.5.6虚拟现实系统的基本组成17410.5.7实时视景生成和显示技术17510.5.8斗轮堆取料机实时视景仿真系统的构成175第11章　变幅装置运动学仿真17711.1悬臂式斗轮堆取料机变幅装置运动学特性17711.2变幅装置模型的简化17711.3运动约束17811.3.1相对长度约束17811.3.2相对坐标约束17911.3.3旋转铰约束17911.3.4滑移铰约束方程17911.3.5齿轮幅约束18011.3.6驱动约束18111.4仿真结果18211.5运动学特性分析18311.6变幅装置的静态性能分析18411.6.1结构的简化18411.6.2载荷情况18411.6.3载荷计算18411.6.4载荷的模拟18511.6.5约束的模拟18611.6.6有限元模型建模过程18611.6.7计算结果分析186第12章　斗臂架模态分析18812.1系统动力方程的建立18812.2固有频率的求解18912.3有限元建模与求解19012.4斗臂架多工位动态性能19212.4.1有限元建模19212.4.2有限元模型计算及结果分析192第13章　斗轮堆取料机的检测和常见故障的处理19513.1轮压、整机重量的测试19513.2整机平面稳定性的测试19613.3生产能力的测定19713.4堆料机带式输送机电动机参数的现场测试和分析19813.4.1电动机功率测试系统和测试工况19813.4.2电动机空载启动和空载运行工况的测试分析19913.4.3电动机满载启动和满载运行工况的测试分析20113.5堆料机的带式输送机钢结构振动参数的测试20213.5.1缓冲托辊架振动参数的测试20213.5.2回程反压托辊架振动测试20413.6轨道、车轮安装精度的检测20513.6.1轨道精度要求及检测20513.6.2车轮同位度的检测20513.6.3车轮垂直偏斜的检测20513.6.4车轮水平偏斜的检测20713.6.5均衡梁的安装精度20813.7斗轮堆取料机运行时常见故障及其处理20813.7.1带式输送机输送带的跑偏20813.7.2带式输送机的撒料20913.7.3输送带的使用寿命较短20913.7.4凸凹段曲率半径对带式输送机的影响20913.7.5输送带打滑21013.7.6异常噪声的警示21013.7.7减速机断轴211第14章　斗轮堆取料机电气系统供配电设计21214.1高压电源及其保护21214.2交流380V动力电源21314.3交流220V和直流24V控制电源21314.4其他电源21414.5机构主电路设计214第15章　其他散料运输机械21715.1转载机21715.2排土机217&（3）独家资料《各种斗轮堆取料机技术内部资料汇编》正版光盘，有1000多页内容,包含以下目录所对应内容，几乎涵盖了所有这方面的内容。目录：1& 斗轮堆取料机的斗轮机构及圆弧形挡板的支撑装置2& 一种斗轮堆取料机斗轮机构的密封装置3& 电动变幅式斗轮堆取料机二尾车4& 电动变幅式斗轮堆取料机二尾车5& 斗轮堆取料机及其斗轮装置6& 门式斗轮堆取料机7& 门式斗轮堆取料机8& 斗轮堆取料机的驱动连接结构9& 斗轮机构和斗轮堆取料机10& 斗轮堆取料机的远程自动控制系统11& 斗轮堆取料机的远程自动控制系统及方法12& 一种新型斗轮堆取料机平衡机构13& 一种斗轮堆取料机的门座14& 一种斗轮堆取料机的门座15& 一种新型斗轮堆取料机料斗装置16& 斗轮堆取料机的斗轮转速检测系统17& 斗轮堆取料机的斗轮转速检测系统18& 一种斗轮堆取料机19& 导料槽及具有其的斗轮堆取料机20& 导料槽及具有其的斗轮堆取料机21& 斗轮堆取料机及其料斗22& 一种新型斗轮堆取料机三支四脚行走装置23& 一种新型斗轮堆取料机悬臂定位调节装置24& 门式斗轮堆取料机25& 门式斗轮堆取料机及其平衡轮的调整方法和调整装置26& 斗轮堆取料机及其半爬式尾车27& 堆取料机斗轮锁紧装置28& 一种皮带机和斗轮堆取料机29& 一种斗轮堆取料机专用润滑装置30& 斗轮堆取料机焊接过程中钢材弯曲方法31& 斗轮堆取料机转柱式回转支承装置32& 一种氧化铝厂煤堆场斗轮堆取料机供电装置33& 一种适用堆取料机的斗轮减速机34& 斗轮堆取料机旋转限位装置35& 皮带机以及斗轮堆取料机36& 皮带机和斗轮堆取料机37& 皮带机和斗轮堆取料机38& 斗轮堆取料机用润滑脂39& 斗轮堆取料机减速器失油保护装置40& 堆取料机斗轮体表面结构41& 一种堆取料机斗轮溜槽安装结构42& 斗轮堆取料机铰接组合式固定双尾车43& 斗轮堆取料机翻斗式分叉卸料装置44& 斗轮堆取料机拉杆铰接点前置式配重臂45& 斗轮堆取料机的铰接式固定单尾车46& 悬臂式斗轮堆取料机47& 一种臂式斗轮堆取料机斗轮48& 斗轮堆取料机的漏斗装置49& 新型折返式门式斗轮堆取料机50& 斗轮堆取料机的分流装置51& 臂式斗轮堆取料机双向堆、取尾车52& 一种散料装卸方法及牵引式斗轮堆取料机53& 前臂架多点受拉式斗轮堆取料机54& 斗轮堆取料机新型不粘物料斗子55& 一种斗轮堆取料机伸缩升降尾车56& 堆取料机斗轮减速器输入装置57& 悬臂式斗轮堆取料机的斗轮驱动机构58& 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