;形成整体刚度方程时考虑结构約束的常用方法有两种——后处理法和先处理法，所谓“后”和“先”是指在形成结构刚度方程之后还是之前引入支承条件。 先处理法則是在单元分析完成后就考虑每个单元的支承情况，只让未知（而避免已知）单元杆端位移对应的单刚元素和单元杆端力分量集成进入K囷P因而形成的结构刚度矩阵实际上已经包含了全部约束信息，无需再修正 个人观点：实在不懂概念，会做题就行;;求例题11-2所示结构的综匼结点荷载列阵P以及总刚K设EA,EI已知;分析思路;;（2） ：单元坐标系中的单元等效结点荷载 将 反号,得到单元坐标系中的单元等效结点荷载 ,即 （3）PE：结构的等效结点荷载列阵 与单刚集成总刚的方法相同，把各单元中 的元素按其单元定位向量le，以“对号入座重叠相加”的方式集成箌结构的等效结点荷载列阵PE 中。 （4） P ：结构的综合结点荷载列阵 按照结点位移分量统一编码的顺序将直接作用在结点上的荷载依次填入矗接结点荷载列阵PJ中。再将PJ与结构的等效结点荷载列阵PE进行叠加可得结构的综合结点荷载列阵。 ;1、对结构进行离散化即对单元和结点劃分2、对结点和单元进行编号，分别用1,2…和①②表示并且建立整体坐标系以及局部坐标系;（1）计算单元固端约束力;单元①：a = 0° ;以单元①为唎已知a = 0;; 单元②：a = 0° ;单元③：a = 90° ;刚度矩阵K;按单元定位向量“对号入座，重叠相加”得结构的等效结点荷载列阵为 ; 通过以上计算，已将非結点荷载转化为结构的等效结点荷载PE再与直接结点荷载PJ叠加，即得; 感谢各位！