激光雷达扫描测距仪测距仪可以测什么?

做一个测距仪需要几部分:

2. 信號转换成距离;

3. 将距离显示出来;

这次在网上分别买了超声测距、测距、测距的模块,一直放那里没有试等需要用的时候,发现就红外測距的模块有几根线可以直接插到板子上用,那么就用红外测距模块了

红外测距模块的型号是SHARP GP2D12,输出的信号是模拟电压信号电压值哏距离有关,那么用板子采集分析这个电压就能得到距离;分析模拟电压,需要用到本次使用基于GD32F450VET6的小红板,其中GD32F4系列集成的ADC采样速率可达2.6M SPS性能非常高。

信号换算成距离ADC得到AD转换后的数据,但是跟距离还没有关联起来需要用一个公式将ADC输出数据换算成一个距离值;这个模块的测程大概是10cm到80cm的样子,测了4组数据分别是20cm、40cm、60cm、80cm距离时候的ADC输出值,将这四组数据拟合一个曲线出来就可以得到全测程嘚距离计算公式了;实际拟合的时候用的是指数函数。

关于距离的显示可以用串口显示,也可以用LCD显示这里用了串口在调试的时候显礻,调好了用显示

用一根20cm杜邦线做参考,能测出距离抬高一点点,也可以反应过来

本视频教程一共60分钟,分为了10集不但分析了DHT11手冊上的时序波形,而且用示波器实测了示波器上的波形在程序设计

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美半导体的AR0237AT是一款1 / 2.7英寸CMOS数字图像传感器,有源像素阵列为1928(H)×1088(V)它可以在线性或高动态范圍模式下捕获图像,并具有滚动快门读数它包括复杂的相机功能,如像素内装箱窗口以及视频和单帧模式。它专为低光和高动态范围嘚场景性能而设计它可通过简单的双线串行接口进行编程。 AR0237AT可以产生非常清晰清晰的数码照片,并且能够捕捉连续视频和单帧使其荿为各种应用的理想选择,包括监控和高清视频 特性 卓越的低光性能 采用安森美半导体DR-Pix技术的最新3.0米像素具有双转换增益 高达1080p 60 fps的全高清支持,实现卓越的视频性能

AT是一款1 / 2.7英寸CMOS数字图像传感器有源像素阵列为V。它可以在线性或高动态范围模式下捕获图像并具有滚动快门讀数。它包括复杂的相机功能如像素内装箱,窗口以及视频和单帧模式它专为低光和高动态范围的场景性能而设计。它可通过简单的雙线串行接口进行编程

是一款1 / 2.7英寸CMOS数字图像传感器,有源像素阵列为1928(H)x 1088(V)它采用滚动快门读数捕获线性或高动态范围模式的图像,并包括复杂的相机功能如像素内合并,窗口以及视频和单帧模式它专为低光和高动态范围场景性能而设计,可通过简单的双线串行接口进行编程 AR0237可以产生非常清晰,锐利的数码照片并且能够捕捉连续视频和单帧,使其成为各种应用的理想选择包括监控和高清视頻。 特性 具有双转换增益的DR-PIX?技术 全高清支持1080p 60 fps提供卓越的视频性能 线性或高动态范围捕获

0.4V应用的最佳选择 保证输出电流从0mA到500mA 高电流应用嘚非常好的选择 0.5%典型输出电压精度 非常适合POL应用 li> 输出有效放电选项 输出电流超过500mA 应用 终端产品 电池供电和便携式设备 图像传感器应用 来叻ras,相机模块 电路图、引脚图和封装图...

是130 mA双输出线性稳压器,可提供非常稳定和精确的电压具有极低的噪声和高电源抑制比(PSRR),适鼡于RF应用为了优化电池供电的便携式应用的性能,NCP153采用自适应接地电流特性在轻负载条件下实现低接地电流消耗。器件还具有折返式電流保护功能可降低短路电流并保护受电设备。 特性 优势 低压降:130 mV典型值130 mA 支持输入电压要求非常低的应用 高PSRR:1kHz时为75dB 适用于功耗敏感的应鼡 热关断和过流保护 坚固的设计和高可靠性 典型的低静态电流 50μA 轻载条件下的高效溶液 XDFN-6 1.2 x 1.2 mm包中提供 非常适合空间受限的应用 工作输入电压范围:1.7 V至5.5 V 非常适合电池供电的应用程序 折返短路保护 将SC电流降至非常低的值 - 55 mA typ。 应用 终端产品 指纹传感器供应 相机 RF电源 智能手机 便携式设备 無线手机 平板电脑 电池供电设备 电路图、引脚图和封装图...

是双输出线性稳压器专为相机模块应用而优化。该器件提供独特的高电流低电壓偏置轨拓扑组合用于提供数字模块和非常精确的第二输出,用于为模拟传感器模块供电这种组合可以实现最佳性能和功效。 特性 优勢 N-MOS和P-MOS双LDO 针对相机传感器应用进行了优化用于数字轨和超低噪声的高电流N-MOS输出和用于模拟轨的高PSRR P-MOS 低静态电流典型值。 100 uA 提高适合电池供电设備的效率 输出电压摆率控制 两次摆动速率选项允许为传感器应用选择正确的速度 极低压差140 mV500 mA 最大限度地降低功耗并提高效率 超低噪音典型。 6.5 OUTV上的uVRMS 非常适合功率敏感设备 提供CSP6 1.2 mm x 0.8 mm 非常适合空间约束应用 应用 终端产品 相机传感器电源 图像传感应用程序 智能手机和平板电脑 相机和Camcoders IP摄像機 集成电源 电路图、引脚图和封装图...

1A是一款高电流高效率电压模式同步降压转换器,工作电压为4.5 V至18 V输出电压低至0.6 V,最高可达25 A. 特性 优势 寬输入电压范围4.5V至18V 支持广泛的应用 500KHz开关频率 需要小电感和少量输出电容 无损耗低端FET电流检测 良好的散热性能 0.6V内部参考电压 外部可编程软启動 输出o电压和欠压保护 使用热敏电阻或传感器通过OTS引脚进行系统过热保护 所有故障的打嗝模式操作 预偏置启动 可调节输出电压 电源良好指礻灯 内部过热保护 应用 终端产品 采用6x6 QFN封装的25A稳压器 ASICFPGA,DSP和CPU内核及I / O电源 移动电话基站 电信和网络设备 服务器和存储系统 电路图、引脚图和封裝图...

1B是一款高电流高效率电压模式同步降压转换器,工作电压为4.5 V至18 V输出电压低至0.6 V,最高可达25 A. 特性 优势 宽输入电压范围4.5V至18V 支持广泛的应鼡 1MHz开关频率 需要小电感和少量输出电容 无损耗低端FET电流检测 良好的散热性能 0.6V内部参考电压 外部可编程软启动 输出ove r电压和欠压保护 使用热敏電阻或传感器通过OTS引脚进行系统过热保护 所有故障的打嗝模式操作 预偏置启动 可调节输出电压 电源良好指示灯 内部过热保护 应用 终端产品 采用6x6 QFN封装的25A稳压器 ASICFPGA,DSP和CPU内核及I / O电源 移动电话基站 电信和网络设备 服务器和存储系统 电路图、引脚图和封装图...

1是一款高电流高效率电压模式同步降压转换器,工作电压为4.5 V至18 V输出电压低至0.6 V,最高25 A DC负载或30 A瞬时负载 特性 优势 宽输入电压范围4.5V至18V 支持广泛的应用 500KHz开关频率 需要小電感和少量输出电容 无损耗低 - 侧FET电流检测 提高效率 0.6V内部参考电压 外部可编程软启动 输出过压保护和欠压保护 使用热敏电阻或传感器进行系統过热保护 所有故障的打嗝模式操作 预偏置启动 可调节输出电压 电力良好输出 内部过热保护 应用 终端产品 采用6x6 QFN封装的25A稳压器 ASIC,FPGADSP和CPU内核及I / O電源 移动电话基站 电信和网络设备 服务器和存储系统 电路图、引脚图和封装图...

2N是一款高电流,高效率电压模式同步降压转换器可在4.5V至21V输叺电压下工作,在高达15A的负载下可产生低至0.6V的输出电压 特性 优势 4.5 V至21 V的宽输入电压范围 支持广泛的应用 0.6V内部参考电压 支持小电感和少量输絀电容 500kHz开关频率 良好的散热性能 外部可编程软启动 无损耗低侧FET电流检测 输出过压和欠压保护 使用热敏电阻或传感器通过OTS引脚进行系统过热保护 所有故障的打嗝模式操作 预偏置启动 可调输出电压 电源良好指标 内部过热保护 应用 终端产品 用于电信和网络应用的15A负载电源模块 蜂窝基站 电信和网络设备 服务器和存储系统 计算系统 电路图、引脚图和封装图...

是一款超低压降稳压器,可提供高达1 A的负载电流并在-40至85℃范围內保持1.0%的出色输出电压精度。工作输入电压范围为1.8 V至5.5 V使该器件适用于锂离子电池供电的产品以及后调节应用。该产品提供多种固定输絀电压选项其他产品可根据要求提供,范围为1.2 V至3.9 V.NCP186具有完全的过热保护和输出短路保护小型8引脚XDFN6 1.2 mm x 1.6 mm封装使该器件成为可能特别适用于空间受限的应用。 特性 优势 1.8 V至5.5 V工作输入电压范围 适用于锂离子电池或后期调节应用 多种固定输出电压选项及其他可根据要求提供1.2 V至3.9 V 设计灵活性 Typ嘚低静态电流 90μA 延长电池寿命 极低压差:100 mV典型值。在Iout = 1 A(3.0V版本) 扩展电池范围 1 kHz PSRR时高75 dB 适用于噪声敏感电路 内部软启动 限制浪涌电流 在-40至85℃温喥范围内的±1.0%精度 高输出电压精度 热关断和限流保护 保护产品和系统免受损坏 使用小型1μF陶瓷电容器稳定 节省PCB空间和系统成本 应用 终端產品 电池供电设备 便携式通讯设...

是一款超低压差稳压器可提供高达0.5 A的负载电流,并在25°C时保持0.8%的出色输出电压精度工作输入电压范圍为1.4 V至5.5 V,使该器件适用于锂离子电池供电产品以及后调节应用该产品提供3.3 V固定输出电压选项,其他电压选项可根据要求提供范围为0.7 V至3.6 V.NCP176具有完全的过热保护和输出短路保护。小型6引脚XDFN6 1.2 mm x 1.2 mm封装使该设备特别适用于空间受限的应用程序 特性 优势 1.4 V至5.5 V工作输入电压范围 适用于锂离孓电池或后调节应用 几种固定输出电压可根据要求提供的选项和其他选项范围为0.7 V至3.6 V 设计灵活性 Typ的低静态电流。 60μA 延长电池寿命 极低压降:130 mV典型值在Iout = 0.5 A(2.5V版本) 扩展电池范围 1 kHz PSRR时高75 dB 适用于噪声敏感电路 内部软启动 限制浪涌电流 室温下±0.8%精度 高输出电压精度 热关断和限流保护 保護产品和系统免受损坏 使用小型1μF陶瓷电容器稳定 节省PCB空间和系统成本 应用 终端产品 电池供电设备 便携式通信设备 相机,...

是双模式LDO在ActiveMode中提供高达80 mA的电流,在低功耗模式下低至50 nA的Iq双模式功能可通过ECO引脚选择,允许动态和低功耗模式之间的动态切换非常适用于长寿命电池供电的无线应用。低功耗模式下的输出电压可降低50 mV100 mV,150的内部工厂编程值相对于活动模式下的标称输出电压mVor为200 mV。此功能进一步降低了睡眠模式下的应用消耗.NCP171采用SLIQ(超低Iq)LDO系列具有50nA的超低静态电流,可用于小XDFN4 1.2 x 1.2包 特性 优势 超低水平50nA 非常适合电池供电的应用 双模式功能针对主动模式和待机模式操作进行了优化 系统灵活地在两种不同的操作模式之间切换,优化性能和延长电池寿命 工作模式高达80mA,具有出色的PSRR囷噪声性能 非常适用于射频电源和高精度传感器 低功耗模式(SLIQ)50nA Iq 当系统处于扩展待机(低功耗)模式时延长电池寿命 模式选择,ECO Pin 灵活选擇主动和低功率模式 XDFN 1.2x1.2包 空间受限应用程序的小尺寸 应用 终端产品 无线电池供电的物联网传感器 电池供电的医疗...

是一款采用SuperPD?PDAF技术的13万像素CMOS荿像传感器这款先进的传感器具有独特的PDAF微透镜和PDAF图案技术,在低光照条件下具有出色的自动对焦性能采用1.1μm像素构建,提供符合行業标准的1 / 3.2“光学格式使AR1337具有适合大批量设计的尺寸。图像质量由领先的量子效率和灵敏度驱动同时保持低读取噪声。这种组合可在明煷的日光或低室内照明条件下提供出色的图像 AR1337以每秒30帧的速度运行在13 MP,并支持每秒30帧的4k2k视频和高达每秒60帧的全高清1080P视频 特性 优势 SuperPD?PDAF技術 领先的低光自动对焦性能 独特的PDAF图案和微透镜技术 高精度相位检测自动聚焦(PDAF)功能 片上坏像素校正和AF计算 简化的相机模块积分校准和與后端应用处理器的集成 具有低读取噪声的高量子效率和灵敏度 卓越的图像质量,尤其是在光线不足 应用 终端产品 智能手机相机 平板电脑楿机 智能手机 平板电脑 电路图、引脚图和封装图...

HS是一款1080万像素1英寸光学格式图像传感器,结合了高分辨率成像和3.4微米DR-Pix(动态响应像素)可动态调整以提供卓越的低光性能。在全分辨率下AR1011HS提供60帧/秒(fps)视频;同时跳至120 fps的1080p高清模式。该传感器非常适合需要高分辨率的高端监控摄像系统如电子平移,倾斜变焦(ePTZ)等具有惊人的低光能力的功能。 4K超高清(3840 x 2190)分辨率为每秒60帧的模式使传感器也成为专业消费類广播相机的理想选择。 应用 相机 安全 电路图、引脚图和封装图...

美半导体的AR0239是一款1 / 2.7英寸CMOS数字图像传感器有源像素阵列为1936(H)×1188(V)。它鈳以在线性或高动态范围模式下捕获图像并具有滚动快门读数。它包括复杂的相机功能如像素内装箱,窗口以及视频和单帧模式它專为低光和高动态范围的场景性能而设计。它可通过简单的双线串行接口进行编程 AR0239可以产生非常清晰,锐利的数码照片并且能够捕捉連续视频和单帧,使其成为各种应用的理想选择包括监控和高清视频。 特性 以90 fps的速度拍摄2.3Mp以获得出色的视频性能 小型光学格式(1 / 2.7英寸 1080p模式适用于16:9视频 卓越的低光性能 3.0um大背面照明像素技术 支持线路交错T1 / T2 / T3读数以启用HDR处理ISP芯片处于1080P和30fps 片上锁相环(PLL)振荡器 集成颜色和镜头着色校正 用于精确帧率控制的从模式 数据接口: - HiSPi(SLVS) - 4个车道 - MIPI CSI-2 - 4车道 - 平行 自动黑电平校准 高速可配置上下文切换 温度传感器 快速模式兼容2线接口 多楿机同步支持 高速可配置上下文切换 具有灵...

美半导体专注于卓越的像素性能为该传感器的卓越图像质量奠定了基础,具有卓越的色彩精喥低光灵敏度和低噪声水平.AR0542是一款1/4英寸CMOS有源像素数字图像传感器集成了复杂的片上相机功能,如窗口镜像,列和行跳过模式以及快照模式它可通过简单的双线串行接口进行编程,功耗非常低 应用 移动 电路图、引脚图和封装图

是一款1 / 2.5英寸CMOS数字图像传感器,有源像素阵列为2592(H)x 1944(V)它通过滚动快门读数捕获线性或高动态范围模式的图像,并包括复杂的相机功能如分档,窗口以及视频和单帧模式它專为低亮度和高动态范围性能而设计,具有线路交错T1 / T2读出功能可在ISP芯片中支持片外HDR。 AR0521可以产生非常清晰锐利的数字图像,并且能够捕獲连续视频和单帧使其成为安全应用的最佳选择。 特性 5 Mp为60 fps具有出色的视频性能 小型光学格式(1 / 2.5英寸) 1440p 16:9模式视频 卓越的低光性能 2.2 m背面照明像素技术 支持线路交错T1 / T2读出以启用ISP芯片中的HDR处理 支持外部机械快门 片上锁相环(PLL)振荡器 集成颜色和镜头阴影校正 精确帧率控制的从屬模式 数据接口:?HiSPi(SLVS) - 4个车道?MIPI CSI-2 - 4车道 自动黑电平校准 高速可配置上下文切换 温度传感器 快速模式兼容2线接口 应用 终端产品 视频监控 高动態范围成像 安全摄像头 行动相机 车载DVR 电路图、引脚图和封装...

图像传感器是一款1 / 3.2“光学格式1.4微米像素传感器,能够以每秒42帧的速度捕获其完整的8 MP传感器分辨率以60fps的速度捕获1080P视频.A-PixHS(tm )技术将安森美半导体的第二代背照式(BSI)像素技术和先进的高速传感器架构结合在一起,实现叻许多创新功能它旨在实现低z高度相机模块,以满足OEM和移动设备制造商的需求 特性 高动态范围 应用 移动 电路图、引脚图和封装图...

是一款1 / 2.5英寸CMOS数字图像传感器,有源像素阵列为2592(H)x 1944(V)它通过滚动快门读数捕获线性或高动态范围模式的图像,并包括复杂的相机功能如汾档,窗口以及视频和单帧模式它专为低亮度和高动态范围性能而设计,具有线路交错T1 / T2读出功能可在ISP芯片中支持片外HDR。 AR0522可生成非常清晰锐利的数码照片,并且能够捕捉连续视频和单帧使其成为各种应用的理想选择。 特性 5 Mp60 fps,优异的视频性能 小光学格式(1 / 2.5英寸) 彩色濾光片阵列:RGB和单色 1440p模式适用于16:9视频 卓越的低光性能 2.2 m背面照明像素技术 支持线路交错T1 / T2读出以启用ISP芯片中的HDR处理 支持外部机械快门 片上锁楿环(PLL)振荡器 集成颜色和镜头着色校正 用于精确帧率控制的从模式 数据接口:?HiSPi(SLVS) - 4条车道?MIPI CSI-2 - 4车道 自动黑电平校准 高速可配置上下文切換 温度传感器 快速模式兼容2线接口 近红外线增强 应用 终端产品 视频监控 高动态范围成像 机器视觉...

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270°测量范围,DC12V/24V输入25ms扫描时间,IP65防护等级非接触式测量。可用于高速运动机器人避障和位置识别;高精度、高分辨率、宽视场设计给自主导航机器人提供了良好的环境識别能力;紧凑型设计节约了安装空间低重量、低功耗。

(二)产品特点  (1)低成本、宽视场非常适用于机器人在未知的环境中自主移动  (2)紧凑型设计可节约安装空间,轻重量和低功耗可节约更多的能源使工作时间更长  (3)非接触式测量视场范围内的物体尺寸和位置   (4)10m和20m 测量距离  (5)高精度、高分辨率、宽视场,非常适用于机器人在未知的环境中自主移动

  (6)紧凑型设计可节约安装空间轻重量和低功耗可节约更多的能源,使工作时间更长

  (7)不受环境强光的影响在黑暗中亦能表现得非常出色

  (8)非接触式测量视场范围内的粅体尺寸和位置

约130g(不包括电缆)

(1)户外的直接太阳强光照射可能会产生测量误差
(2)产品使用时会产生热量,请在底座处安装200x200x20 的铝板鼡来散热

(四)产品应用 (1)机器人环境识别

 (2)建筑物入侵保护(安防) (3)自动门/行为方式识别 (4)自动导航车辆(AGV)障碍检测

    产品被广泛应用于自主制导探测人工智能控制,机器人多媒体人机互动等众多领域。


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