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谁能教教我用单片机做一个上拉式磁悬浮，谢谢，万分感谢……
我是一相当的菜鸟，有的只是对磁悬浮的兴趣，可是相关知识想当缺乏，哪位能给指点一下，要自己DIY一个磁悬浮对电磁场知识要求高不？还需要哪些理论知识。我是一学电子的大学生，现在只学了模拟电子（二极管，晶体管）和单片机。希望各位能帮帮我，也让我能自己做出磁悬浮……再次感谢……
上拉式磁悬浮应该比下推式好做点吧，希望能给个上拉式原理图，和需要原件的介绍……谢谢各位了……
怎么回复啊？？…………各位高手……
回复【楼主位】ATMEGAAAA
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下推的也很好做，模拟电路就行，LM324+3503，注意调整放大倍数和校正位置的电位器。我用的磁铁普磁 环形磁铁 145-80*20 ，上浮磁铁为钕铁硼，直径20mm-35mm都行，但注意在磁铁上加配重，两个或三个摞起来更好，上面的磁铁相当于部分配重，由于下面环形磁铁较大，线圈可以用较粗的漆包线（0.5mm），匝数最好一样，这样调整的时候容易一些，不一样也行，上浮磁铁可能一面高一面低，这时可在下面磁铁上放一两个小磁块调整。铁心用10mm螺丝。另外磁力较大时可以将下面的大环磁放在线圈下方，调整好以后非常稳定。我已将电路设计成PCB，需要的话说一声可以发过去。现在大学生爱学习的不多了，继续保持啊！
回复【2楼】dkld_720
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你好，我是一个中学的老师，想指导学生做一个磁悬浮的东西，想通过他们动手，来激发学习的兴趣，但是我自己本身水平有限，能否请您给些指导。
回复【3楼】13751
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你好！我是一个电子爱好者，最在在电子城看到磁悬浮玩具，特买了一个回来，学习了，但搞了半天，不知道什么意思，后来在网上找相关的资料，发现了这个网站，太好了。麻烦2楼的朋友发一些资料给我，在此先谢谢这位朋友了。
我的邮箱是
回复【2楼】dkld_720
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一直想做一个磁悬浮玩玩，可惜没找到好的资料 2楼能不能发一份完整的资料过来呀！谢谢啦&&我的邮箱是
回复【5楼】nongfusanquan
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无意中来这里，别有洞天啊
刚刚才对此感兴趣，需要入门，请提供些帮助，购买材料，制作方法都需要学习，谢谢
别的制作也行，学习一下对我家的孩子会有帮助，谢谢先。
dkld_720 ，怎么联系你啊
回复【2楼】dkld_720
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大侠也给我一份吧资料。
回复【楼主位】ATMEGAAAA
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我也想做一个
请给点资料行不?
阿莫电子论坛, 原"中国电子开发网"
, 原www.ourdev.cn, 原www.ouravr.com用pwm控制直流电机速度，多大频率合适
我正在做小车，用的是16位定时器输出比较相位修正pwm，但不知用多大频率给电机合适。是不是频率不对会产生刺耳的声音（滋~~~~滋~~~~~滋~~~~）啊
post_newreply
频率超过22K就不会听到滋滋滋滋声了（请查看人耳的听觉范围，初中学过）。控制电机的话当然是频率越高越好了，但是你的单片机不可能产生非常高的频率。所以对AVR来说一般有35K左右也就算了。
这样啊，我试试
据说在1khz之内就好，否则芯片会发热，不过俺没试过。。。
我做了一个汽车仪表，指针用步进马达跑，用PIC单片机驱动马达的频率是用32.5K,直接IO与PWM配合起来驱动的。可惜PIC内部只有8M，所以最大驱动频率只有32.5K.频率太低马达会跳动
问这个pwm的 频率是 如何计算的啊 ？
和定时器的选择和初值有什么关系 啊 ？
有的H桥芯片对最高频率有要求
俺用4K就够了
看一下MOSFET的速度呗
我用的1khz，效果还不错
我的更低240HZ（不是不想高，是单片机限制了），还是电机的PID调速。
不过，原来航模上的模拟电路的PWM调速器都是50HZ的，电机也不小，一样转的好好的。
我们原来用过10k的,电机会有吱吱的高频噪声,据说这个会引起电机发热.用在20k以上的话就几乎没声音了,比较好,一般小于50k都可以,太高了就要挑战器件的极限了,频率高的话,功率管经常开关,损耗热量会加大,发热会严重
频率越高驱动就越耗电，自然器件也就越热
频率高对主滤波储能电容的高频性能要求也越高
所以我觉得15K~25K就好
除了考虑H桥，是否还要考虑Motor呢？是否需要考虑Motor的最佳工作频率？
如果PWM的频率超出Motor的工作频率，会出现什么现象？
一般的直径为10的空心杯Motor的最佳工作频率在哪个范围？
一般频率要远高于电机的L/R时间常数。比如一个电机电感量是39毫亨、电阻16毫欧，L/R=2.4ms，也就是416.67Hz，只要大于这个频率电机就能工作，但通常频率低会有电流噪音问题，滤波电容也容易发热。最好把频率提升到15~25kHz，在这个区间上基本上没有可听见的电流噪音，并且也可以稍微降低主滤波电容的容量。
空心杯电机的频率最好高一点，因为他的电枢电感很小，也就是电气惯性小
一般的调速最好20K以上，精密的调速最好40k以上
当然也对驱动部分的要求较高，最好使用专用的驱动芯片，可以支持100K没问题
我也做过PWM调速，随便选了3K的频率，低转速有啸叫声，我也没在意。看了大家的发言才知道这里面还有这么深的学问。
我试过，频率提高了，直流电机的输出扭矩好像就变小了。不知你们有没有比较过，是不是算正常呢？
在频率调高后，在PWM占到空比较低时，电机力矩会很小，若过低会导致电机根本启动不起来;并且PWM的调整范围会很窄。
如何确定DC电机的最佳PWM频率还望共同探讨。。。
那些成品机器人厂家选择的一般是2KHz-3KHz，再说现在为了减少电机对单片机控制部分的干扰，一般都采用光耦隔离；频率太高的话光耦的成本也会增高。
我用L298N做的驱动,当时也不知道用多少频率好,就随便整了个100KHZ,好像没啥问题
这个应该不能 一概而论吧& &跟电机&&关系很大& &感性的& &电流不能突变
& & 想象中会有一个与电机实时转速相匹配的PWM频率，可以使电流效率最佳。没学过这方面知识，不知道胡乱猜测地对不对。
好像还是没有确定的计算方法 。。
经验？~~~~
& & 上传一份从网上搜到的一份力作，在此，对作者的共享表示感谢。
& & 如何确定直流电机的PWM频率 (原文件名:qsmx-PWMfreq.pdf)
一般来说，pwm频率越高调速越平稳，而且在占空比比较低的情况下频率越高电机越平稳。
~~~我用~~~续电器~~~
我觉得20K左右就好
应该在20khz较适中.
这个我做过测试。 超过15K就的曲线就比较好了。 有兴趣的可以找一下我发表的帖子。
频率高了损耗大，低了波动大，取个折中吧，变频器我用16K。
做个记号，以后用到
我们公司产品用了一些进口的膜泵，是直流电机用PWM调速的，厂家推荐用的频率是2~5K，不过功率都不大。个人理解，频率应该不能太高的，电机本身的电感和频率有很大关系的。
步进控制&&的学问还是不少 的阿& &
PID 算法 谁来解说一下&&是否有自动控制 的功能
这个需要实测& &电机不同频率&&特性也不一样
好好，看看，正在研究航模呢，
这和电机的电感参数有关的
http://ourdev.cn/bbs/bbs_content.jsp?bbs_sn=3580039
我的小车用46Hz，但调为高些的频率时，电机就不转了，用示波器看发现波形与所设的完全一致，可电机就是不转，奇怪的很。驱动用的L298N，用TLP光耦
coolhe 发表于
除了考虑H桥，是否还要考虑Motor呢？是否需要考虑Motor的最佳工作频率？
如果PWM的频率超出Motor的工作频率 ...
请问能说的具体点吗？
gyroscope 发表于
空心杯电机的频率最好高一点，因为他的电枢电感很小，也就是电气惯性小
一般的调速最好20K以上，精密的调速 ...
PWM频率越高越好？
一般使用20K以上的频率。选快一点的开关管。
我用mosfet做的驱动电路测试过几种电机 365， 390， 395， 在15K到20K的范围内电机的状态最好。
mark，电机PWM频率选择
看电机大小，小电机频率高点比较好大电机频率相对低点好
学习了。。。。
mark& && &&&
25K左右比较合适
阿莫电子论坛, 原"中国电子开发网"
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月经贴：大家在GPT下如何装的WIN7?
现在想起曾经的一台电脑，硬盘是GPT格式，用U盘启动电脑是看不到硬盘的，都是在BIOS下面把UEFI改成了LEGACY后，再把硬盘的隐藏分区删掉，改成MBR格式，但这样搞很伤文件，总是要把大量的文件进行备份操作，大家是如何直接在GPT格式下安装的WIN7？
百度即可，拷贝win8或10里面的安装文件即可
对比上面两图，我的在右边，显示不能安装。。。。
本帖子中包含更多资源
才可以下载或查看，没有帐号？
不用MBR而用GPT分区是装不了系统的，死了这条心，但MBR装好后好像有软件 可以把大于2T未分区的那部分弄出来用。
不用MBR而用GPT分区是装不了系统的，死了这条心，但MBR装好后好像有软件 可以把大于2T未分区的那部分弄出来 ...
大胡子也惊动了。。。。
二楼的哥们还在说能，我看网上的攻略也说能，方法也是二楼的那样，拷贝两个关键程序，bootmgfw.efi,shell.efi。难道这个方法是假的么？我没有试成功。。。。。
前些时间由于需要win7，不得不把win10改成win7，装系统时就把硬盘分区全删了，才把win7装上，耗了一天时间。
前些时间由于需要win7，不得不把win10改成win7，装系统时就把硬盘分区全删了，才把win7装上，耗了一天时间 ...
估计你把硬盘搞成了MBR，你为何不尝试虚拟机装WIN7？
大胡子也惊动了。。。。
二楼的哥们还在说能，我看网上的攻略也说能，方法也是二楼的那样， ...
我都亲手这么装过，可以得
估计你把硬盘搞成了MBR，你为何不尝试虚拟机装WIN7？
电脑是给不懂电脑的人用的，让她每次开机以后再启动虚拟机，麻烦，所以干脆换成win7.
我都亲手这么装过，可以得
能否说一下您的成功方式，我那么搞没成功。。。。
试试PE下面的安装器，把光盘解压到硬盘再用安装器搞
试试PE下面的安装器，把光盘解压到硬盘再用安装器搞
据说这个搞法只适合于MBR格式，对于GPT格式的搞不成。。。。
64位WIN7不能安装在GPT硬盘？我记得可以啊，还有WIN8以上PE随便识别GPT硬盘
win7系统盘里的efi启动文件不全,拷贝win8或wn10里efi启动文件到win7的U盘,用uefi模式启动U盘即可
删除硬盘，然后直接装，装好把盘分割一下就好了。
GPT分区装win7，装完后就会卡死，根本进不了系统，本人试了3次都是这样。
64位WIN7不能安装在GPT硬盘？我记得可以啊，还有WIN8以上PE随便识别GPT硬盘
安装选择分区那里就过不了，GPT貌似没有启动的相关机制（也就BIOS启动后加载硬盘的启动地址时寻不了址）。
做个Win8或者Win10的PE，启动进PE后再装，是比较方便的做法。
win7系统盘里的efi启动文件不全,拷贝win8或wn10里efi启动文件到win7的U盘,用uefi模式启动U盘即可 ...
大概应该用你这个方法，请分享你成功的步骤好吗？
大概应该用你这个方法，请分享你成功的步骤好吗？
我一般是用U盘安装
1.用win7官方镜像文件制作启动u盘,U盘要FAT32格式
2.拷贝bootx64.efi 文件到x:\efi\boot\bootx64.efi (x为启动U盘盘符),如果efi下没有boot文件夹,请自行创建
3.BIOS设置为UEFI启动,选中从uefi U盘启动,启动列表里对应的U盘前面应该有 &UEFI:&
4.正常安装即可,硬盘需选转换为gpt分区,或者新硬盘安装试重新分区
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我一般是用U盘安装
1.用win7官方镜像文件制作启动u盘,U盘要FAT32格式
2.拷贝bootx64.efi 文件到x:\efi\bo ...
换了一个U盘，还真成功了，现在都还有点晕菜。。。。。
但是这个UEFI+GPT导致的后果就是激活是个硬伤，大家还是多支持正版吧。。。。。
换了一个U盘，还真成功了，现在都还有点晕菜。。。。。
但是这个UEFI+GPT导致的后果就是激活是个硬伤， ...
激活，用支持GPT的即可。&&安装步骤懒得弄，抱歉
本帖最后由 gracialee 于
22:51 编辑
激活，用支持GPT的即可。&&安装步骤懒得弄，抱歉
既然你懒得弄，那就我来弄了。刚在网上搞了一个激活，虚拟机测试能成功，不敢独享：
编织原因，排版搞一下，让大家看得清楚。
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win7对efi支持有问题，推荐mbr。激活的话，企业版+kms吧，省心，通杀
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电子雕刻机雕刻头的使用及发展-d1.amobbs.com.doc 6页
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电子雕刻机雕刻头的使用及发展-d1.amobbs.com
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电子雕刻机雕刻头的使用及发展摘要：介绍了电子雕刻机雕刻头的研究现状与发展。目前成熟应用的主要是电磁驱动式的，分为摆动式和直动式，具有雕刻频率高、雕刻质量好的特点；同时介绍了工作原理不同于电磁式雕刻头的电子束雕刻和激光雕刻，尤其激光雕刻，具有强大的发展潜力；以及正在研究和发展的压电陶瓷和超磁致伸缩驱动器，这些功能材料的应用研究为雕刻头的发展提供了很好的参考
关键词：雕刻头 电磁驱动；激光雕刻；电子束雕刻；压电陶瓷；超磁致伸缩驱动器
凹版印刷以其印品墨层厚实、颜色鲜艳、饱和度高、印版耐印力高、印刷速度快等优点在图文出版和包装印刷领域内占据重要的地位。目前，电雕凹版因技术先进、成本低、制版质量高且稳定、适应范围广、利于环保等优点已在凹版制造中占主导地位，一直是近年来的主流雕刻方法。印版的好坏是决定印刷质量的一个关键因素，凹版电子雕刻效率的高低直接影响到整个凹版制版的进程。印版是电雕系统根据数字化的图文信息驱动雕刻头在版辊上雕刻网穴后处理而成，因此，雕刻头的驱动装置在整个制版过程中起着重要作用。从上个世纪60年代开始，此领域的科技人员不断探索，希望能提高电子凹版雕刻的效率及质量，雕刻效率及质量可以从多方面提高，提高电子雕刻机的雕刻频率是一种最有效最直接的途径。德国、美国、瑞土和日本在电子雕刻技术方面处领先地位，我国在这方面的研究基本为空白「5」。文中主要介绍了电子雕刻头的研究现状及发展方向。
1 电子机械雕刻
电子机械雕刻是由电·机械转换器驱动雕刻刀，在滚筒上雕刻出网穴的一种方法，其关键在于电·机械转换器的工作性能。
1．1 常用结构的原理及特点
一般而言，磁钢产生稳恒磁通，控制线圈产生控制磁通，二者差动叠加产生驱动衔铁运动的电磁力，带动衔铁运动。
1．2 转动式电磁铁
结构原理如图1所示「2」，磁钢在气隙中产生稳恒磁场，在控制线圈未加电时，通过装配时的调试，衔铁处于相对平衡位置；当控制线圈加电时，衔铁被极化，产生磁力拉动衔铁转动，图中显示了衔铁的一种极化方式。当控制线圈加以高频变化的电流或电压时，衔铁便产生高频摆动，带动雕刻刀进行雕刻工作。
高刚度的回复弹簧是利用衔铁所在扭杆的弹性扭转来得到，结构简单，高刚度易实现；且带有稳恒磁场调节结构，可以调节电磁铁系统的工作点，使磁钢发挥最好效能；控制线圈只有一个，与采用2个控制线圈的相比，简化了结构，缩小了体积。
Hell公司的电雕机采用的摆动式雕刻头如图2所示，其衔铁结构如图3所示。通过衔铁的摆动带动金刚石雕刻刀在版辊上雕刻凹穴，利用扭杆的扭转变形来实现高刚度回复弹簧的功能，并且其半圆型的一端用来调节扭杆的刚度，输出杆上有阻尼环，用来调节电磁铁系统的输出特性。
1．3 直动式电磁铁「2-3」
结构原理如图4所示，带有雕刻刀的直动轴固定在衔铁上，装配时调节衔铁，使之在磁场中处于相对平衡状态，当控制线圈未加电时，磁钢的引力不能使衔铁产生动作；当控制线圈加电时，衔铁产生极性，在电磁力的作用下，克服衔铁刚度，运动一定位移。给控制线圈加以高频电压或电流，衔铁产生上下运动，从而带动雕刻刀的垂直运动，完成在版辊上雕刻凹穴的工作。
在此结构中，衔铁的运动是平动，气隙两侧是异名磁极；高刚度回复弹簧通过衔铁的弹性变形得到。
国外某些公司采用该结构原理，也可以达到很高频率。该结构电磁铁结构较复杂，体积也较大，装配调试也有一定的难度。在电子机械雕刻方面，Hell公司雕刻头的雕刻频率由起初的4000Hz发展到如今的12800Hz，MDC公司的VISION3雕刻头达到8100Hz，在网穴深度稍减时可达8600Hz，提高了生产效率，电子雕刻具有雕刻网穴的深度和面积均可变化、重复性强的优点，且雕刻过程中无污染。
2 激光雕刻和电子束雕刻
2．1 激光雕刻「5-8」
20世纪70年代，激光就开始在胶印、凹印制版领域发挥作用，在90年代，国外的公司开始激光直接雕刻的研究。激光直接雕刻铜版，在技术上一直认为是不可行的，但它可以直接雕刻锌。瑞士MDC公司通过制版工艺的改进，实现激光直攘雕刻。先在钢辊上电镀一薄层镍，然后再在其表面镀铜，随后又镀了一层锌。这层锌可吸收激光能量并被蒸发，随之蒸发的还有其下面的铜，便生成了载墨的网穴。雕刻后，像其他雕刻滚筒一样，最终在滚筒上镀一层坚硬的铬。还开发了大约500W功率的YAG激光器，每秒能雕刻7万个网穴。
直接激光雕刻系统主要由3部分组成：高能量的激光；激光传输系统；光学系统，通过调节焦距，来调节单位面积上的能量。激光的原理如图5所示。
激光脉；中的聚焦点直径和入射能量决定网点的几何形状。简单的直接激光雕版系统只能调整能量的大小，而激光聚焦点的直径根据所需的网点预先设置，在雕版过程中不能改变。网点直径由激光聚焦点的直径决定。
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