伺服电机编码器原理（伺服电机编码器几根线以及接线图）
日 16:47 来源：未知 作者：伍文辉 (0)
　　1、伺服电机编码器原理：
　　伺服电机编码器是安装在伺服电机上用来测量磁极位置和伺服电机转角及转速的一种传感器，从物理介质的不同来分，伺服电机编码器可以分为光电编码器和磁电编码器，另外旋转变压器也算一种特殊的伺服编码器，市场上使用的基本上是光电编码器，不过磁电编码器作为后起之秀，有可靠，价格便宜，抗污染等特点，有赶超光电编码器的趋势。
　　伺服编码器这个基本的功能与普通编码器是一样的，比如绝对型的有A，A反，B，B反，Z，Z反等信号，除此之外，伺服编码器还有着跟普通编码器不同的地方，那就是伺服电机多数为同步电机，同步电机启动的时候需要知道转子的磁极位置，这样才能够大力矩启动伺服电机，这样需要另外配几路信号来检测转子的当前位置，比如增量型的就有UVW等信号，正因为有了这几路检测转子位置的信号，伺服编码器显得有点复杂了，以致一般人弄不懂它的道理了，加上有些厂家故意掩遮一些信号，相关的资料不齐全，就更加增添了伺服电机编码器的神秘色彩。
　　由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。
　　编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。
　　分辨率&编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或直接称多少线，一般在每转分度5~10000线。
　　2、伺服电机编码器几根线
　　有4线引线的，外加屏蔽线，包括电源正负、DATE+、DATE。有8根引线的，还要外加屏蔽线，电源引线正负，A+、A- ， B+、B- ， DATE+、DATE-；电源正负，传感器电源正负，CLOCK+、CLOCK- ，DATE+、DATE-。有12根引线，外加屏蔽下，电源正负，传感器电源正负，A+、A- ， B+、B- ， CLOCK+、CLOCK- ，DATE+、DATE-。增量型编码器的接线很多的呀。4根引线外加屏蔽线的，电源引线正负，A、B+；5引线外加屏蔽线的，电源引线正负，A、B+、Z。6引线加屏蔽线的，电源正负，A+、A- ， B+、B- 。6引线加屏蔽线的，电源正负，A+、A- ， B+、B- 。8引线加屏蔽线的，电源正负，A+、A- ， B+、B-，Z+、Z- 。10根引线外加屏蔽线的正余弦编码器，电源正负，传感器电源，A+、A- ， B+、B-，R+、R- ；14根引线外加屏蔽线的正余弦编码器，电源正负，传感器电源，A+、A- ， B+、B-，R+、R- ，C+、C-，D+、D-。14根外加屏蔽线的，电源正负，A+、A- ， B+、B-，Z+、Z-，U+、U-，V+、V-，W+W-等。
　　3、伺服电机编码器接线图
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请教安川伺服电机编码器插头怎样接线。
本帖最后由 我在飞 于
15:32 编辑 $ }1 W1 o3 a+ A& E8 H
我有几台库存的安川伺服电机，型号为SGMRS-12A2B-YR11（编码器为绝对值的），驱动器型号为SGDM-15ADA。现想使用。但只知道电机编码器的插座的7号接屏蔽，1、2、4、5、6、9号接驱动器的CN2插头。但不知怎样详细的连接，特向大家请教。谢谢！
附图是伺服电机编码器插座、编码器插头和说明书的接线图。% a&&T) [# D" [+ m
) D" K1 O4 O! h! r' e. t
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图纸上没提9啊- |) ^) t/ L7 B% u
图纸很清楚，如果图纸是对的话
电机侧插头是C，D，H，G，T，S。伺服侧插头是5，6，1，2，3，4。- V, I1 d& C! s0 l- U$ }, |
看看线缆是双绞的吗，如果是，信号线要成对使用，也就是5，6一对，3，4一对。
屏蔽看着办。
热心助人，专业精湛!
你是接头坏了还是怎样情况啊？如果接头问题可以拆开看到内部接线，原因可能是接线脱焊了。
不是坏了，是不知怎样接线。&
螺旋线 发表于
图纸上没提9啊
图纸很清楚，如果图纸是对的话
电机侧插头是C，D，H，G，T，S。伺服侧插头是5，6，1，2，3 ...# x+ i$ [+ K" n$ N) M6 T+ n
您好，感谢您的回答。3 ^$ p&&B0 _# r1 f&&t$ O; @
可是我的电机的编码器线与插头都是以前接好的，分别接的1--黄色、2--白色、4--红色、5--绿色、6--橙色、9--蓝色、7--黑色（接屏蔽）。现在是不知怎么接驱动器的CN2插头，应该怎样对应CN2插头的2-1、2-2、2-3、2-4、2-5、2-6？&&以前的接线都是买电机时带来的（接线的线号与说明书不同，以前有本说明书的，现在找不到了，接线的图是我下载的说明中截的），根据实际长度剪到适合长度接驱动器的插头。
我在飞 发表于
您好，感谢您的回答。& A- n" Q5 w3 k# B# @3 h8 J* \4 D3 a5 H
可是我的电机的编码器线与插头都是以前接好的，分别接的1--黄色、2--白色、4--红色 .... d/ D2 J2 j. U7 t5 z
很多伺服代理商也是找人做线，不一定按说明书的颜色做，一般他们有什么电缆就拿什么电缆，这个很正常，原来我就愿意自己做线。% u+ E+ M( o9 l8 F
楼主仔细看下说明书里PIN脚图，只要序号对上了即可。颜色自己在原理图上标注。
热心助人，专业精湛!
我在飞 发表于
16:27 7 X- v+ ~' L6 Y0 H. H0 b, K8 {
您好，感谢您的回答。
可是我的电机的编码器线与插头都是以前接好的，分别接的1--黄色、2--白色、4--红色 ...
& J* p) P: v$ n, Q; s
明白了,你电机侧的插头不是原装的,针脚标示不一样,和原装的对下就行了.2 X8 G6 @$ X+ ~$ `
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J是屏蔽线&
螺旋线 发表于
明白了,你电机侧的插头不是原装的,针脚标示不一样,和原装的对下就行了.' o4 A5 c&&u* ~3 E
非常感谢您的回复！谢谢！
我没有把情况表达清楚，对不起。电机侧的编码器插头是原装的，是9针的插头，线也是买来时就把电机侧的插头焊接好的。以前买电机时有说明书的，我们按说明焊接驱动器侧的CN2插头即可使用。现在带来的说明书找不到了。所以不知这个线怎样与驱动器侧的CN2插头连接了。我在前面附的图是在网上下载的这款驱动器的说明上的截图。下载的说明没有对应我现有电机编码器的接线图，故请问怎样接线。您发的接线图是16针航空插头的电机的接线图。我现有的是9针的插头。% O&&I+ j( x3 h9 u" N- C
舟航 发表于
很多伺服代理商也是找人做线，不一定按说明书的颜色做，一般他们有什么电缆就拿什么电缆，这个很正常，原 .... C1 W8 b/ F2 Z3 |. f
感谢您的回复！谢谢！
$ T% d/ J. X0 \0 ~5 Z* D
线是原装的，我现在是没有我这款电机的说明书，在网上下载的说明没有对应的接线图。7 e- [3 j9 s! i6 U, w! q
你好，能不能帮忙下载个软件& &在8楼，发我邮箱可以吗，&&谢谢了
安川电机，我这里有说明书
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昆山胜恒能电气设备有限公司是一家专业伺服电机(马达)（Servo Motor）维修、编码器维修、转子磁铁充磁、定子线圈绕线、直线电机(马达)维修、驱动器维修、工控电路板维修、销售、技术支持、工程设计、系统集成、产品开发和售前、售后服务为主要经营范围。公司宗旨一切为客户着想为客户提供高质量机电产品和高效能的系统解决方案，帮助客户解决因设备故障而造成的各种问题，尽量减少损失，尽速恢复生产，帮助客户用先进工控技术代替高效能设备，从而提高生产效率。拥有一批经验丰富的维修工程师，凭着高科技和先进的测试维修设备、良好的服务保障逐渐在消费者心目中竖立良好的企业形象。修复各种不同品牌的伺服电机(马达)(Servo Motor)。我公司维修具有周期短、修复率高、价格合理。如：CNC数控、PCB、纺织、电梯、印刷、化工、食品、机械五金加工制造等。
公司有先进的光电编码器&(增量式编码器、绝对值编码器、复合式信号编码器、旋转编码器、磁感编码器)检测设备，转子动平衡校正仪。有先进维修方法和专业维修人员，为多家企业公司修复了各种不同品牌型号的伺服电机（马达）(Servo Motor)、编码器、电路板。
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