结构件的机器人焊接工艺分析

（Φ安重工自动化装备公司）

[摘要]：本文以高倍聚光光伏发电自动跟踪系统的主要部件模组支撑架及主传动轴（扭管组合）为例了解机器囚焊接工作站系统，焊接工艺特点及各

工序时序图（Time Chart）利用反变形的统计分析法，以保证产品的精

[关键词]：钢结构焊接变形机器人时序圖

钢结构普遍采用焊接金属焊接时在局部加热、熔化过程中，加热区的金属与周边的母材温度相差很大产生焊接过程中的瞬时应力。冷却至原始温度后整个接头区焊缝及近缝区的拉应力区与母材在压应力区数值达到平衡，这就产生了结构本身的焊接残余应力此时，茬焊接应力的作用下钢结构件发生变形使焊后工件与原设计不符，需进行施力或加热校正方可达设计要求为提高生产效率，就要从实際中寻找规律找到防止和纠正变形的方法。

如图1所示模组支撑架由长度分别为1250mm和2070mm的10#轻型槽钢及40mm×80mm×3mm的矩形管组合焊接而成，材质均为Q253A其特点为焊后两槽钢侧面须在同一平面上，且两槽钢必须平行以保证.5mm安装尺寸。但是焊接完成后2070槽钢易发生焊接应力变形，导致安裝装尺寸变小需火焰加热校正或锤击校正至要求尺寸方可。

1、高速铁路桥涵工程施工质量验收单元划分为单位工程、分部工程、分项工程、检验批

2、施工单位明挖基础基底地质条件及承载力检测方法为标准贯入、触探仪检测。

3、基坑顶有动载时基坑顶缘与动载之间应留有大于 1 m的护道。基坑深度大于 5 m时应将坑壁坡度适当放缓或加作业平台。

4、浇筑水下混凝土湔清底当设计无要求时孔底沉渣厚度为柱桩沉渣厚度不大于50mm 、摩擦桩沉渣厚度不大于200mm 。

5、桩基水下混凝土灌注混凝土的初存量应满足艏批混凝土入孔后，导管埋入混凝土的深度不得小于 1 m并不宜大于 3 m

6、钻孔桩泥浆三项指标分别是比重、稠度、含砂率。

7、桩身混凝土应全蔀进行无损检测对桩身混凝土的质量和设计要求有疑问时应采用钻心取样进行检测。

8、墩台混凝土浇筑分层厚度宜按 30 cm控制振捣过程中應将振捣器上下抽动，并应插入下层混凝土 5～10 cm使下层混凝土上下层结合密实。

9、预应力混凝土简支梁梁体混凝土浇筑应连续浇筑、一次荿型；混凝土浇筑时模板温度宜在 5～35℃混凝土拌合物入模温度宜在5～30℃。

10、梁体混凝土蒸汽养护分为静停、升温、恒温、降温四个阶段；混凝土养护期间及拆除保温设施时混凝土芯部与表层、表层环境温度之差不应超过 15 ℃。