您所在位置： &
&nbsp&&nbsp&nbsp&&nbsp
船用液压舵机系统说明书教程详解.doc 67页
本文档一共被下载：
次 ,您可全文免费在线阅读后下载本文档。
你可能关注的文档：
··········
··········
重庆大学硕士学位论文船舶液压舵机系统设计研究姓名：王月申请学位级别：硕士专业：机械设计与自动化指导教师：陈波2012-06重庆大学硕士学位论文中文摘要I摘要我国改革开放后与国外贸易量逐年增大，尤其是加入WTO后进入了快速发展阶段，海运事业随着世界贸易的增长而快速发展，船舶行业随之迎来了黄金时期。但我国船舶配套设备制造能力一直滞后船舶主体制造能力，现已成为船舶行业快速发展的瓶颈。舵机是控制船舶航向的重要设备，其性能的好坏对于船舶运动的控制起着非常关键的作用。但目前国内对于船舶舵机的研究大多集中于船舶航向及舵迹控制方面，对于舵机本身的运动转换机构、液压传动及电气控制方面研究却相对较少。因此，研究开发高性能船舶舵机并实现量产，对于我国船舶行业配套能力的加强、竞争力的提高具有重要意义。本文通过分析研究船舶舵机作用原理及目前常用转舵机构，提出采用滚珠逆螺旋机构作为转舵机构，构建新式舵机。根据船舶对舵机要求及螺旋作动器实际需要，进行深入分析比较后，设计了舵机液压传动原理图，确定了电气控制方案。对舵机液压系统进行必要的简化后，分别建立了比例阀环节，阀控缸环节及角度传感器等环节的数学模型，经适当变换最终得到了舵机的数学模型，并对舵机系统的稳定性进行了分析。由于舵机闭环时域响应缓慢，且船舶在航行过程中受风、海浪等不确定因素影响，所以采用了不依赖对象模型的模糊PID校正，设计了模糊PID控制器。运用MATLAB软件中的Simulink工具箱建立了系统动态仿真模型，并对系统进行了仿真分析。根据船舶舵机需远距离传送信号且干扰源多的情况，采取了操作室与舵机室分散控制，通过CAN总线连接通信的控制方式，有效提高了控制及反馈信号传送的速率与质量。设计了主电路图、CANopen主站控制原理图、CANopen从站控制原理图。本文设计的船舶舵机系统，采用了新型转舵机构，有效减小了舵机体积及重量；采用了电液比例控制，能有效提高船舶航行时舵角的定位精度，降低航行能耗，减小换向冲击及噪声；将传统的PID校正与先进的模糊控制相结合，提高了舵机的动态性能，增强舵机自适应能力；采用现场总线传输信号，提高了数据传输速度及可靠性。对高性能船舶舵机的设计据有一定的指导意义。关键词：船舶舵机，建模，模糊PID，仿真分析，PLC控制重庆大学硕士学位论文英文摘要IIABSTRACTChineseforeigntradevolumeincreasingyearbyyearbyreformandopeningup,inparticularafteraccessiontoWTOforeigntradehasenteredastageofrapiddevelopment.Theshipbuildingindustryhasalsoenteredingoldenagealongwithfastdevelopmentofshippingindustry,butChineseshipauxiliaryequipmentmanufacturingcapacityislaggingfarbehindthemainvessel.Ithasbecomeabottleneckintherapiddevelopmentofshipbuildingindustry.Steeringgearisoneofthemostimportantequipmentforcontrollingships.Itsgoodorbadperformanceplaysakeyroleforshipmotioncontrol.Butuptonowdomesticresearchersforthesteeringgearstudiesarefocusedonhowtocontroltheshipheadingandruddertrack.Thereisalackofresearchinghydraulicandelectricalcontrolaboutthesteeringgear.Therefore,researchanddevelopmenthigh-performancesteeringgearandachievethemassproductionfinally.IthasgreatsignificanceforstrengtheningcompetitivenessofChineseshipbuildingindustry.Principleandcurrentconditionofmarinesteeringgearwereanalyzedinthispaper.First,introducedstructureofmarinesteeringgearswhichwereusedcommonly,choosedballro
正在加载中，请稍后...浅谈小型船舶液压舵机的保养及常见故障的排除 _行业趋势_新闻_中国数控自动化金属加工网
您所在的位置：新闻中心 &&&行业趋势
浅谈小型船舶液压舵机的保养及常见故障的排除
信息来源：Author 发布时间：日
一、舵机日常维护与保养 &船舶液压舵机根据推舵机构的不同分为摆缸式和拨叉式，而内河小型船舶常用的舵机为摆缸式，其转舵力矩一般在8KN〃M至63KN〃M之 间，舵机主要原理是利用原动机带动一主油泵运转，当有操舵信号时，主油泵开始排吸油，产生的高压油通过管路系统进入转舵油缸，推动油缸中的柱塞或叶片运动，从而带动舵杆、舵叶转动；当舵转至要求的角度后，通过反馈系统使油泵停止排吸油，舵就停止在所需的舵角上。 &液压舵机要注意检查保养。营运开航前和营运停车后，应对操纵台、推舵机构、油泵组、各阀组、油箱液压管路以及电路进行检查，有无渗漏、破裂、位移、堵塞、开关失灵等现象，建议每3个月进行一次系统检查。 &液压油清洁程度严重影响舵机运转质量，应经常检查液压油的清洁，如油液的颜色，油箱内的沉淀物、滤清器堵塞等，同时应注意油箱周边环境，防止油液受污染。建议每六月对液压油进行沉淀更换。 &油泵组是舵机的动力部分，应经常检查泵组的工作状况，工作效率，如泵有无噪声，是否漏油，三角带的松紧等，并应经常注入黄油。每台舵机配有多台油泵，泵组应交替使用，以保证泵的正常运转。 &操作台有多种操纵舵机方式，如航行中主操纵系统突然损坏或失灵时，可用其他操纵方式、应急操纵方式，并应立即停航检修。 &油缸是推舵机构的主要部件，应经常检查油缸是否漏油、泄露、舵杆的磨损等，以及销子是否松动、脱落，保证推舵效果。 &压力表的压力是舵机液压系统中的工作压力，所以对压力表应经常检查其漏油及准确度，如有异常应停车检查，分析原因，确保舵机运转质量。 &舵角表反映了舵叶实际角度，运转时应经常检查其线路，以及指示器与舵柄间的连杆是否脱落、毁坏等。&&二、常见故障的诊断与排除方法 &对于舵机日常比较容易出现的故障主要为硬件类的故障，也就是与舵机相关的机器、设备发生了功能性的障碍，使得舵机不能正常工作发挥效用。另一个属于软件类的故障，是指与舵机运行有关的管理制度，船员对舵机的操作存在的问题。通常主要是船员对应急舵的操作不熟悉，在需要的时候无法启动应急舵。下面主要就硬件类常见故障及排除方法进行列表如下：
注：登录方可发表！ 您可
12月26日，宝鸡机床集团“匠心智造合作共赢”2017年“工厂开放日”活动(供应商会)在高新十四路厂区举办。来自全国各地的供应商合作伙伴近百人出席活动，宝鸡机床集团党委书记、董事长李强以及公司领导、相关负责人参加，总经理李清耀主持大会。李强董事长致辞李清耀总经理主持大会李强董事长在致辞中，对广大合作伙伴的到来表示欢迎和感谢，介绍了企业发展情况，回望了近年与供应商朋友并肩携手、风雨同舟、合作共赢的历程，表示...
点击排行榜船用舵机的工作原理_百度知道
船用舵机的工作原理
谁知道船上使用的液压舵机和电控液压舵机的工作原理？尽量详细一些，有图示结合说明更好，先谢谢了！
我有更好的答案
控制信号由接收机的通道进入信号调制芯片，获得直流偏置电压。它内部有一个基准电路，产生周期为20ms，宽度为1.5ms的基准信号，将获得的直流偏置电压与电位器的电压比较，获得电压差输出。最后，电压差的正负输出到电机驱动芯片决定电机的正反转。当电机转速一定时，通过级联减速齿轮带动电位器旋转，使得电压差为0，电机停止转动
舵机的构造 　　舵机主要是由外壳、电路板、无核心马达、齿轮与位置检测器所构成。其工作原理是由接收机发出讯号给舵机，经由电路板上的 IC判断转动方向，再驱动无核心马达开始转动，透过减速齿轮将动力传至摆臂，同时由位置检测器送回讯号，判断是否已经到达定位。位置检测器其实就是可变电阻，当舵机转动时电阻值也会随之改变，藉由检测电阻值便可知转动的角度。一般的伺服马达是将细铜线缠绕在三极转子上，当电流流经线圈时便会产生磁场，与转子外围的磁铁产生排斥作用，进而产生转动的作用力。依据物理学原理，物体的转动惯量与质量成正比，因此要转动质量愈大的物体，所需的作用力也愈大。舵机为求转速快、耗电小，于是将细铜线缠绕成极薄的中空圆柱体，形成一个重量极轻的五极中空转子，并将磁铁置於圆柱体内，这就是无核心马达。 　　为了适合不同的工作环境，有防水及防尘设计的舵机；并且因应不同的负载需求，舵机的齿轮有塑胶及金属之区分，金属齿轮的舵机一般皆为大扭力及高速型，具有齿轮不会因负载过大而崩牙的优点。较高级的舵机会装置滚珠轴承，使得转动时能更轻快精准。滚珠轴承有一颗及二颗的区别，当然是二颗的比较好。目前新推出的 FET 舵机，主要是采用 FET(Field Effect Transistor)场效电晶体。FET 具有内阻低的优点，因此电流损耗比一般电晶体少。 　　技术规格 　　厂商所提供的舵机规格资料，都会包含外形尺寸(mm)、扭力(kg-cm)、速度(秒/60°)、测试电压(V)及重量(g)等基本资料。扭力的单位是 kg-cm，意思是在摆臂长度 1 公分处，能吊起几公斤重的物体。这就是力臂的观念，因此摆臂长度愈长，则扭力愈小。速度的单位是 sec/60°，意思是舵机转动 60°所需要的时间。 　　电压会直接影响舵机的性能，例如 Futaba S-9001 在 4.8V 时扭力为 3.9kg、速度为 0.22 秒，在 6.0V 时扭力为 5.2kg、速度为 0.18 秒。若无特别注明，JR 的舵机都是以 4.8V 为测试电压，Futaba则是以 6.0V 作为测试电压。所谓天下没有白吃的午餐，速度快、扭力大的舵机，除了价格贵，还会伴随著高耗电的特点。因此使用高级的舵机时，务必搭配高品质、高容量的镍镉电池，能提供稳定且充裕的电流，才可发挥舵机应有的性能。
为您推荐：
其他类似问题
您可能关注的内容
舵机的相关知识
换一换
回答问题，赢新手礼包
个人、企业类
违法有害信息,请在下方选择后提交
色情、暴力
我们会通过消息、邮箱等方式尽快将举报结果通知您。船用液压舵机的调试_图文_百度文库
赠送免券下载特权
10W篇文档免费专享
部分付费文档8折起
每天抽奖多种福利
两大类热门资源免费畅读
续费一年阅读会员，立省24元！
船用液压舵机的调试
&&本文介绍了船用液压舵机的原理及调试
阅读已结束，下载本文需要
想免费下载更多文档？
定制HR最喜欢的简历
下载文档到电脑，同时保存到云知识，更方便管理
加入VIP
还剩1页未读，
定制HR最喜欢的简历
你可能喜欢船用液压舵机系统设计说明书_百度文库
赠送免券下载特权
10W篇文档免费专享
部分付费文档8折起
每天抽奖多种福利
两大类热门资源免费畅读
续费一年阅读会员，立省24元！
船用液压舵机系统设计说明书
&&硕士学位论文,船舶相关液压系统设计。
阅读已结束，下载本文需要
想免费下载本文？
定制HR最喜欢的简历
下载文档到电脑，同时保存到云知识，更方便管理
加入VIP
还剩64页未读，
定制HR最喜欢的简历
你可能喜欢}