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西电新闻网讯（通讯员 杜娟 朱伟）把位于西安电子科技大学南校区图书馆前的50米射电望远镜模型等比例放大10倍，这个由6座塔6根索驱动的馈源舱装置，就与贵州省平塘县的500米口径球面射电望远镜（FAST）基本一致。而后者，正是在建的被称为“观天巨眼”的世界最大单口径射电望远镜。这一项目预计将于2016年9月完工。
日，FAST馈源支撑系统首次升舱，这只“观天巨眼”终于“睁开了眼”。这背后，凝聚着中国天文学家探索宇宙的勇气和中国工程师们挑战极限的努力，更凝聚着中国不同学科科学家的聪明才智。其设计者是中国工程院院士、西安电子科技大学机电工程学院段宝岩教授所带领的团队。
【智慧一：创新设计方案西电提出】
将馈源系统由万吨级降至30吨，系FAST三大创新之一
事情最早得从1993年说起。这一年，在日本京都召开了第23届国际无线电科联大会，包括中国在内的10国天文学家联合发起了建造接收面积达一平方公里的“新一代大射电望远镜计划”倡议。这一倡议旨在建造新一代大射电望远镜，以便全面深入地了解宇宙，迎接天体物理在新世纪的挑战。
这之后，中国、加拿大、荷兰、美国、印度等国积极展开了第一代射电望远镜的争建工作，主流技术方案包括三种，即相位阵、小天线致密阵和单口径。当时，考虑到计算机后期对数据的处理能力，中国和加拿大的科学家偏向于建造单口径的大型射电望远镜。
建造单口径射电望远镜，方案有两种：一种是全可动的抛物面天线，比如美国的绿岸射电望远镜（Green Bank Telescope），口径100×110米，重达7700吨，口径再大就会因为重力因素，超过工程极限；另一种是主反射面不动而馈源动的球反射面射电望远镜，比如美国利用喀斯特地形建造的阿雷西博射电望远镜（Arecibo Radio Telescope），口径305米，支撑馈源的悬空背架重达1000吨，口径再大就只能创新方案，否则造价将难以接受。
为了达到接收面积一平方公里这个硬指标，又要工程上可实施、造价上可接受，像阿雷西博射电望远镜那样，利用喀斯特地貌建造单口径射电望远镜则成为必由之路。因此，建造新一代望远镜的第一步，便是在喀斯特地形上寻找一个口径为500米的自然天坑。
1995年，中国天文学家终于在贵州南部找到了两个这样的位置，其中之一就是现在FAST项目所在地，贵州省黔南州平塘县克度镇金科村的大窝凼。这里不但有世界上最佳的喀斯特地貌，像超大型的碗一样的500米口径天坑；更因为经济发展相对落后，这里还拥有天文观测必需的较为洁净的电磁环境。
就这样，在中国建造新一代射电望远镜成为可能的首选方案。这一年，第三届国际大射电望远镜工作组会议也因此选在贵州召开，这个会议的目的就是希望找到一种创新的设计方案，推动望远镜建造。西安电子科技大学与新一代大射电望远镜的接触就是从这开始的。
在这次会议上，西安电子科技大学茅於宽教授关于圆柱表面相位阵、王家礼教授关于低造价反射面的报告，尤其是段宝岩教授所作的关于大射电望远镜馈源支撑的光机电一体化创新设计的报告，受到了与会国内外专家的高度关注。&&
段宝岩提出的创新设计方案（1995年）
这一方案的核心就是将原阿雷西博方案中，用于支撑线馈源的重达1000吨的钢结构，用计算机伺服系统控制的从6个塔顶伸出的6根大跨度的柔索来取代。同时，布置3台激光测距仪实时获取馈源的实际位姿，通过6索长度的自动调整，将馈源调回到电性能所允许的误差范围之内。
段宝岩解释说，如果新一代大射电望远镜阵照搬阿雷西博的设计方案，将会出现三个难题：一是工程造价太高，远远超过国家社会对新一代大射电望远镜的接受程度；二是纯机械跟踪控制系统的精度低；三是工程难度大，500米口径时悬空背架的重量理论上将近万吨，工程实施难度极大。“新方案不仅可将馈源支撑结构系统的自重降至约30吨，工程实施和造价变得可行，还克服了阿雷西博方案中结构稳定性方面的不足。”
这一新方案以光机电一体化技术代替了传统的纯机械技术，以软件代替了硬件，结构形式大大简化，降低了工程造价，使大射电望远镜阵工程的实现成为可能，当即引起了国内外同行专家的广泛关注与浓厚兴趣，被同行称为“变革式的创新设计”。
随后，段宝岩院士担任了中国大射电望远镜推进委员会工程预研究组组长，带领西电团队致力于关键技术的突破。如今，正在建造中的FAST工程，馈源部分就直接采用了段宝岩提出的六索驱动的设计方案。这一光机电一体化馈源索支撑方案，与利用贵州喀斯特地形建造射电望远镜、创新性的主动球反射面一起，被誉为FAST工程的三大创新。
【智慧二：“眼珠”定位技术源自西电】
粗精两级调整平台，确保馈源定位精度达到4毫米
根据资料显示，FAST选择在贵州南部喀斯特地形中一个500米级的球形洼地中建造，洼地内铺设主动反射面。建成后的工作原理是，被馈源照明部分的球形反射面，可实时地调整为一个抛物面，从而可用传统的抛物面望远镜的馈源照明技术来实现宽带观测。
如果说球形洼地是这只“观天巨眼”的“眼窝”，那么由悬索支撑的馈源舱与馈源就是“观天巨眼”的“眼珠”。FAST实际使用的馈源舱装置虽然与西电50米模型略有不同，增加了A、B轴进行调控，但核心原理却是一致的，那就是利用Stewart平台对馈源进行粗精两次调节。可以说，FAST的“眼珠”定位技术正是源自西电。
“创新设计方案中，我们首次将动态悬索应用于望远镜馈源的结构支撑，解决的主要是工程实施和造价问题，但如何突破关键技术，进而实现这个射电望远镜要求的总体性能，就成为了一个很大的挑战。”段宝岩介绍说。
FAST反射面曲率半径300米，开口角120度，口径520米，天空覆盖最大观测天顶角60度，工作时理论转速为每秒1厘米，工作频率最高为8.8G赫兹。“把这一大段技术指标，简化为一个听得懂的数字，那就是要确保6根悬索控制的馈源舱中的馈源，实现不超过4毫米的动态定位精度。”
“新方案克服了阿雷西博方案的弱点，但对工程控制却提出了更高的要求。”由于由悬索和馈源舱组成的舱索结构，具有非线性、大滞后、大惯性和弱刚度等特性，且在工作中难免受到风荷等外界干扰，仅靠悬索的控制很难使馈源舱达到指标要求的毫米级动态定位精度。
段宝岩团队在西安市南郊的沙井村搭建的50米模型（2002年）
段宝岩正在5米模型进行振动试验（2006年）
段宝岩团队在西电南校区搭建的50米模型（2008年）
鉴于此，段宝岩团队又提出了粗、精两级调节来实现馈源高精度动态定位定姿的方案。首先通过6根悬索对馈源舱实现粗调节，再通过安装在馈源舱内的Stewart平台实现精调节。Stewart平台上又分布了多个馈源，所以在提高定位精度的同时，还可实现多波段观测。
基本原理很简单，但如何突破这一技术难题却没有现成的办法。“这类射电望远镜悬索式馈源舱支撑系统，理论上属于并联机构学范畴，当时国际上关于这一领域的研究尚处于探索阶段，没有形成系统的理论与方法。”段宝岩介绍说，他们在研究中首次提出了并联宏-微机器人概念，从理论上建立了逆运动学模型，并通过实验对方案及策略进行了初步验证。
“6根悬索驱动的馈源舱实际上是一柔性并联机构，而精调Stewart平台是一刚性并联结构。这一大一小，一柔一刚两个并联系统，构成了一个并联宏-微机器人系统，共同完成对馈源定位的任务。”段宝岩说，宏机器人系统为6根悬索驱动的馈源舱，完成馈源的大范围跟踪，保证馈源舱的误差在50厘米内；微机器人为6自由度Stewart平台，实现馈源的精确定位，也就是4毫米。
据介绍，对FAST馈源舱的粗精两级调节是项目的关键技术之一，研究中碰到的难题一个接着一个。比如，粗精两级调整的动力学耦合与复合控制，高精度动态激光检测，大跨度、柔性、延迟索系结构系统的建模与求解、风致颤振，齿隙、摩擦等非线性因素对系统性能的影响，舱索结构对增益、副瓣电平等电性能的影响等等。
再比如，根据历史数据推算，FAST所在地有记录的最大风速为每秒17米，为了确保馈源舱在这样的风速下仍然安全工作，就必须进行风速模拟计算，从而预测实际中风荷干扰下悬索对馈源舱的可控精度，为控制系统的精度分配提供依据。与此同时，为了解决馈源舱在风荷下的稳定性，他们还在悬索上设计了阻尼装置，能起到耗散能量，降低悬索振动幅度的作用。
【智慧三：西电等比模型助力工程】
5米及50米验证模型相似性研究，对实际装置性能进行了预测
FAST是国家科教领导小组审议批准的国家九大科技基础设施之一，从面积上看这是一个约30个足球场大的高灵敏度的巨型射电望远镜。建造这样一个大科学装备，仅仅进行计算仿真是远远不够的，所有模型、理论、方法都需要通过模型进行验证，并对实际装置性能进行预测，彻底搞清关键问题，从而为工程建设奠定基础。
FAST的设计是一个多学科交叉项目，涉及到机械、电子、力学、控制及动态监测等多个领域，最终目的是建造实际的射电望远镜。为了在进行500米实际工程之前，对工程实施中将用到的相关技术进行验证，段宝岩带领的团队，先后于2000年、2002年和2008年，搭建了一个5米和两个50米等三个缩比验证模型。
第一个模型是在国家自然科学基金支持下进行的，团队在实验室搭建了一个1:100比例的5米室内模型，其目的主要是验证基本理论和控制系统相关技术。这一模型的6个支撑杆，均匀分布在直径5米的圆上。此外，为简单起见，用了一个直径40厘米重6千克的球冠模拟馈源舱。
结果显示，6根并联悬索进行物体的空间动态定位这一设计思路是可行的，悬索可以协调工作，系统控制方案合理，馈源舱中心实际位置与理论位置的误差在1厘米左右，动态跟踪式馈源舱的误差也在厘米量级上。
第二个模型是在中国科学院知识创新工程重大项目支持下进行的，位于西安市南郊的沙井村，是一个1:10比例的50米室外模型。在这一模型中，6个支撑塔的高度为15米，均匀分布在直径50米的圆上，馈源舱为直径2.5米的半球。实验中为了抑制振动，这一模型对6悬索并联系统方案还做了微调，增加了2根向下拉的悬索。
一系列实验的结果显示，无论在哪一种假设的运动情况下，系统均能较好地跟踪所期望的理论轨迹，馈源舱中心的跟踪误差在40毫米以内，动平台中心位置的跟踪误差始终在10毫米以内，精调Stewart平台的误差缩小功能明显。然而，这距离馈源指向跟踪系统4毫米的跟踪精度要求仍有一段不小距离。
在第二个模型中，使用的Stewart平台是北京理工大学已有的成品，平台底座尺度比理论值大，客观原因导致模型未能完全按照1:10缩比尺寸建造。为此，后来他们又按照1:10的比例，在西安电子科技大学南校区建造了第三个50米的等比实验模型。
在第三个模型中，塔、索、馈源舱、精调Stewart平台全部自主设计，实验结果表明，通过馈源支撑系统的粗、精二级调整，精调平台能够实现3毫米的定位精度和0.06角度的指向精度。
正在贵州平塘建设中的FAST实物（2015年2月）
FAST空中俯瞰图（2015年11月）
据介绍，在FAST馈源支撑系统的研究中，主要是西电和清华两个团组在做。“我们建造的缩比模型，验证了独立控制策略，粗精调控制算法，轨迹规划策略和轨迹跟踪控制等，说明在工程上是有效可行的；以及后来清华的4塔方案20、50米模型、6塔方案40米模型，都对工程建设有一定的指导意义。”段宝岩说，“FAST是一个中国天文学家、科学家，以及工程承建单位集体智慧的产物。这些不同比例的模型，为FAST建设扫清了技术障碍，共同为500米口径大射电望远镜的实际建造积累了有益的工程经验。”
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段宝岩，1955年3月出生，河北冀县人，中国工程院院士，电子机械工程专家，分别于1981年、1984年、1990年在西安电子科技大学获得工学学士、硕士、博士学位，1991年受国家教委公派赴英国利物浦大学做博士后研究，1994年回校工作。2002年至2012年担任西安电子科技大学校长、党委常委，现任西安电子科技大学机电工程学院教授、博士生导师，全国天线系统产业联盟主席，中国电子机械工程分会主任，973项目首席科学家，总装备部卫星有效载荷专家组成员，中国电子科技集团公司先进制造技术专家组成员。被聘为陕西省政府咨询委员会委员，是陕西省省长直接联系的两位专家之一。 致力于交叉学科电子装备机电耦合技术研究，成果应用于嫦娥探月、神舟飞船、主力战舰、深空探测等国家重大工程。主持了国家科教领导小组审议批准的国家九大科技基础设施之一——500米口径球面射电望远镜（FAST）的总体设计。
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日上午，位于贵州省黔南州平塘县大窝凼洼地的世界最大单口径射电望远镜——500米口径球面射电望远镜（FAST）完成最后一块反射面单元的吊装，历时11个月的主体工程正式完工。这个有30个足球场大的巨大“天眼”，将在9月全部建成并初步投入使用。在它的诸多功能中，最受关注的是，它超强的灵敏度能将人类搜寻外星文明的能力提升到前所未有的水平。
　　4450块反射面板安装完毕
　　昨日，在FAST工程大窝凼台址现场，随着FAST工程总经理、国家天文台台长严俊的一声令下，最后一块反射面单元随着隆隆的鞭炮声缓缓起吊，在完成了二次空中转接并用缆索吊下滑到指定位置后，被顺利安装在索网上。
　　据中科院国家天文台相关负责人介绍，主动反射面是FAST望远镜的重要组成部分，共有4450块反射面板单元，包括4273块基本类型和177块特殊类型。反射面单元边长为10.4米到12.4米，每块单元重427.0公斤到482.5公斤，厚度约1.3毫米。
　　去年8月2日，FAST反射面单元吊装工程开始施工。一块块反射面单元在地面经过拼装、测量、报验等严格的步骤形成合格单元后，通过塔吊、转运车、缆索吊等一系列复杂的高空工序，被运至指定位置进行安装。
　　在克服了大尺度、高精度的拼装施工难点以及跨度大、位置高等吊装施工难题后，经过11个月的艰苦奋斗，近30个足球场面积的反射面由一块块反射面单元逐渐铺设完成。反射面工程也是FAST最后一个设备工程，其顺利完成标志着FAST工程主体工程的顺利完工。据悉，大射电望远镜将进行两个多月的系统调试，于9月底正式竣工投入使用，但要实现所有功能参数最优化，它还要在两三年的观测中不断调试完善。
　　可实现大天区面积观测
　　据了解，FAST工程是“十一五”国家重大科技基础设施建设项目，建造世界第一大单口径射电望远镜的目标，是实现大天区面积、高精度的天文观测。
　　1993年的国际无线电科学联盟大会上，包括中国在内的10国天文学家提出建造新一代射电“大望远镜”的倡议。1995年底，以中国科学院北京天文台（现国家天文台）牵头，国内20余所大学和研究所成立了射电“大望远镜”中国推进委员会，提出了利用贵州喀斯特洼地建造球反射面，即“阿雷西博型天线阵”的喀斯特工程概念。此后，中国科学家们进一步推进喀斯特概念，提出独立研制一台新型的喀斯特单元，即500米口径球面射电望远镜。
　　有望保持世界一流20年
　　FAST台址最终确定在贵州省黔南州平塘县克度镇绿水村的“大窝凼”洼地。据介绍，携全新设计思路加得天独厚的台址优势，FAST突破了射电望远镜的百米极限，开创了建造巨型射电望远镜的新模式。
　　FAST与号称“地面最大的机器”的德国波恩100米望远镜相比，灵敏度提高约10倍；与美国阿雷西博300米射电望远镜相比，其综合性能提高约10倍。作为世界最大的单口径望远镜，FAST有望在未来10年到20年保持世界一流设备的地位。
　　□揭秘
　　中国“天眼”强在哪
　　体型大：
　　FAST工程总工艺师王启明说，仅圈梁、索网和支撑馈源舱的6座高塔就用掉1万多吨钢材。“望远镜反射面总面积为25万平方米，相当于30个标准足球场那么大。尽管反射面板才1毫米多厚，也用掉2000多吨铝合金。”
　　精度高：
　　大射电望远镜绝不是金属堆砌的“傻大粗”，它是最精密的天文仪器。由于采用光机电一体化的馈源平台，加之馈源舱内的并联机器人二次调整，它在馈源与反射面之间无刚性连接的情况下，可实现毫米级指向跟踪，确保精确地聚集和监听宇宙中微弱的射电信号。大射电望远镜的建造工艺也是精益求精。——十几米长的索，误差不准超过1毫米，生产流程必须用恒温装置，确保所有材料是在20摄氏度温度场生产的。
　　——公里尺度的钢索支撑体系，位姿精度却在毫米级。大连华锐重工集团高级工程师武荣阳说，观测天体时因为地球有自传，需要补偿地球自转。馈源舱直径13米，位姿精度误差不能超过48毫米，角度不超过1度。
　　——要能灵敏观测浩瀚星空，拼装面板子单元边界的精准定位是首要问题。科研人员为此专门设计的定位夹具，它能对每块面板的水平位置以及轴向高度进行精准定位，每个等边三角形交点孔位精度保持在0.1毫米至0.15毫米。——主动反射面的索网具备高弹性、抗拉伸、抗疲劳特征，其500兆帕的超高应力幅，是国家标准的2.5倍。
　　——帮助反射面变位的2000多个液压促动器通过伸缩实现精确定位、协同运动，还可将自身各项状态信息上报给控制系统，满足适时跟踪、换源等运动要求。
　　——承担着传输各种数据信息使命的动光缆可经受反复弯曲、卷绕和扭转等机械性能和恶劣自然环境考验。
　　视野广：
　　“我们的最初设计理念源自美国阿雷西博望远镜。但跟阿雷西博相比，主动反射面系统是我们最大的创新。”中国科学院国家天文台研究员、FAST工程副经理彭勃说，大射电望远镜的索网结构可以随着天体的移动变化，带动索网上的4450个反射单元，在射电电源方向形成300米口径瞬时抛物面，极大提升观测效率。
　　阿雷西博望远镜是固定望远镜，只能通过改变天线溃源的位置扫描天空中的一个约20度的带状区域。而主动反射面让中国大射电望远镜拥有更广的观测范围，能覆盖40度的天顶角。
　　大射电望远镜的工作频率比较广。彭勃说，馈源舱内配置了覆盖频率70MHz~3GHz的多波段、多波束馈源和接收机系统。
　　□关注
　　观天巨眼要找啥
　　“跟其他射电望远镜一样，中国大射电望远镜最主要的两大科学目标是巡视宇宙中的中性氢和观测脉冲星，前者是研究宇宙大尺度物理学，以探索宇宙起源和演化，后者是研究极端状态下的物质结构与物理规律。”中科院国家天文台副台长郑晓年说。
　　地球大气层留给人类探索宇宙两个窗口，一个是光学，一个是射电。对天文学家来说，如果光学望远镜是显微镜，那么射电望远镜就是CT机，可以获得天体的超精细结构。
　　“有7套接收机，因为不同的波段观测的频率不一样，观测和研究目标就不一样。”中国科学院国家天文台研究员、FAST工程副经理彭勃说，在大射电望远镜眼中，宇宙和宇宙天体是一种立体的呈现。
　　半个多世纪以来，全世界所有射电望远镜收集的能量尚翻不动一页纸，中国大射电望远镜的加盟将大大加快这一速度。而收集的能量，意味着解读宇宙深处奥秘的信息量。
　　“从射电望远镜诞生至今，人类共发现了约2500颗脉冲星，如果中国大射电望远镜的工作时间全部用于观测脉冲星，它一年时间内就有望将这个数量翻倍。”彭勃说，脉冲星可以用于脉冲星导航、脉冲星计时阵等应用目标。
　　“宇宙空间混杂各种辐射，遥远的信号像雷声中的蝉鸣，没有超级灵敏的‘耳朵’，根本就分辨不出来。”FAST工程首席科学家、总工程师南仁东认为，大射电望远镜还有可能会发现一些前所未见的脉冲星现象，比如说一个脉冲星和一个黑洞结对，那么就可能产生突破性的理论。
　　物理学发展中的每一次小小的进步，都伴随着极大的艰难与曲折。但在人类文明进步的每个阶段，物理学始终站在解放生产力的前沿。彭勃说，科学家利用阿雷西博望远镜发现引力波，并获得诺贝尔物理学奖，中国大射电望远镜则为自然科学特别是物理学相关领域提供了重大发现的机会。
　　“针对大众十分关心的大射电望远镜能否用于寻找地外文明，答案是肯定的。”彭勃表示，它是探测系外行星尤其是类地行星的利器。由于灵敏度提高，它能看到更远、更暗弱的天体，通过探测星际分子、搜索可能的星际通讯信号，寻找地外文明的几率比现有设备提升了5至10倍。
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1994年开始，通过不断探索，中国天文学家提出在贵州喀斯特洼地中建造“500米口径球面射电望远镜”（FAST）的建议。　
日 历经12年的艰苦预研究，国家“十一五”重大科学工程——500 米口径球面射电望远镜FAST项目获国家立项批准，同时标志着这项受到国内外广泛关注的“世界第一大单口径望远镜”项目正式转入工程设计和建造阶段。
日，具有我国独立自主知识产权的国家重大科技基础设施—500米口径球面射电望远镜(FAST)工程奠基仪式在FAST台址—贵州省黔南州平塘县大窝凼洼地举行。
日， FAST工程详勘招标工作在国信招标集团有限公司的组织下圆满结束。
日， 500米口径球面射电望远镜（FAST），已确定台址详勘技术方案，并开始在贵州省平塘县境内进行台址勘察与建设。
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下暴雨能不能变成一碗水？
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段宝岩好牛
现在他手里好多重大项目，最近又在牵头搞太空发电。
这是要准备拿国家最高奖的节奏么？
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朋友，干了这碗酒！
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50分米等于多少千米啊
50分米 = 5米 = 0.005 千米
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2千米50米等于2.05千米 再问： ????? 再答： ???????????再问： ???????У???????????
2又5分之3升等于2.6升,2600毫升 3分之2小时等于40分钟 275分米等于0.0275千米等于27.5米.【绝对正确,上面人瞎编】
一分米=1*10负四次方千米即0.0001千米,因此36172.8分米等于3.61728千米
等于3.05km,
1千米50米 =1千米+50米 =1千米+0.05千米 =1.05千米 所以：1千米50米=1.05千米
9050 再问： 做错了 再答： 不会吧！再问： 等于9.05再问： 算了 再答： 好吧再问： 我能再问你一道题吗 再答： OK再问： & 再答： 不知再问： 。。。
8.05 再答： 3小时45分
25分米=2.5米=0.0025千米
1千米=1000米,1米=10分米,1分米=10厘米,按这样算,1分米=0.0001千米
4.2÷.厘米6.7÷.0000067
3420除以（100 的三次方）就是了,即=0.分米=17.25米=0.01725千米
千米=1500000厘米=毫米 50分米=0.005千米 880毫米=0.88米=880000微米 3.2微米=0.0000032米
2.5*10~（-2）千米=2.5*10米=25米；4*10~5微米=4*10~2毫米=400毫米；10~6分米=1,000,000分米.（你是想问多少千米吗,就是1000千米.）
5米等于50分米等于500厘米
6千米4566千米等于51等于7千米300米等于7300米52吨等于克········
45分等于(4分之3)时50平方分米等于(2分之1)平方米350米等于（20分之7）千米1280千克等于（1又25分之7）吨6分等于（50分之3）元有不明白的地方欢迎追问.
0.8小时,0.05千克,0.35平方米,0.045千米照片没看到}