求助:89c52单片机c语言能否与16路舵机控制板(stm32)直接进行串口通信?

基于STC89C52单片机数字示波器
本设计是基于()单片机数字,并将测试参数显示在LCD12864上。具体功能如下:1.电压轴分档定标2.时间轴分档定标3.交流直流切换4.运行停止切换5.电压测量6.频率测量7.波形平移仿真电路截图:附件内容:整个原理图,用AD软件打开;基于89C52单片机示波器仿真电路;基于89C52单片机示波器源程序,有详细的中文注释;你可能感兴趣的项目设计:
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功能介绍:楼层1-5层,一楼只有上,5楼只有下。采用LED灯阵显示当前运行方向,数码管显示当前楼层采用步进电机模拟电梯上下行。采用LED灯模拟开关门的过程带有声光报警指示模拟真正的电梯运行。资料见后面的资料图,包含焊接图,源代码,PCB,论文,焊接指导,视频详解等。
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1.首先是蓝牙APP, 易安卓编写的,说编写其实我只是修改了其中的一些内容,主要的部分都是易锦老师视频里的那个软件,不过我已经懂得了那些命令,(后面有工程文件,如果不 懂,可以去找易锦老师的视频来看,如果找不到,我这存的有),两张界面和代码截图,非常简单,功能也很简单,程序前后修改了两次主要地方,主要原因是测试 的时候发现第一种程序会出现错误,在单片机哪里会仔细说明!操作界面,很简单,打开之后打开蓝牙,然后点击搜索设备,找到你的模块名字,点击之后就可以连接了,连接之后下面会显示蓝牙的名称和地址信息2.单片机程序,这个程序也很简单,只要学过一些单片机程序的人应该都知道吧,串口通信,设置好通信的波特率,初始化工作做好,然后在串口中断程序里写上你要做的事情就可 以了,这里虽然说11.0592的晶振定时器初值为fd,但是如果用12m的晶振也是可以的,差距不多,没有问题。(说的不怎么专业,我也不是很专业的 人,所以请大神误喷,见笑了!)这里是修改前后的程序不一样的地方,前面的程序是单片机没接收到数据之后读取前一次的IO状态,然后改变其状态,但是测试 的时候发现读取状态有错误,估计是我的电路有问题,第一个继电器可以正常工作,第二个和第三个都有问题,当第一个关闭的时候可以打开,但是当打开的了却不 能关闭,只能用关闭所有的命令来关闭,(找了一下午也没发现问题,元件换了几个都没找到,后来放弃了),后来就换了后面程序,直接发送状态命令,不用判断 当前的状态了,我觉得后面这种可能更好!而且实际测试的时候也可以,没有问题。(补充一下,我发现12M的晶振不能用11.0592M的数据,原因是定时 器计数产生的波特率与9600差距有点大,误差到达了8.5%左右,理论上误差要小于4%才能正常通信,所以通信有错误,虽然能通信,但是数据不对,后来 我把晶振换回来就可以了,看来要实践才知道真理。)第 一、二张是修改之前的程序,有问题,最后一张是修改之后的,没有问题,后来仔细想了一下,后面一种才是正确的,前面一种的改变状态可能会出现错误,就是手 机上显示的开关是关的,然而实际电路中的电路是开着的(这也是没有数据回传的原因吧,现在只是单向的手机发,模块接的形式,以后再研究)!,但是后面一种 不会出现这个问题!3.实物电路连接,我也是在测试,所以先用LED 等来代替继电器输出,然后才用到继电器上面。单片机直接放在我做的最小系统版上面,然后用导线来连接到蓝牙开关的小板子上,等测试无误之后再安装在上面, 不然不好写程序上去。输出接的是一个小电机,用的一个12v蓄电池代替220V电源,如果要用220V的电源,要注意安全了!提醒一下,绝缘一定要做好, 毕竟不是开玩笑的。简单说一下电路连接,首先你得需要焊接一个51单片机最小系统板,(如果这个都不会,那你需要先学习一下,不然肯定是没办法做的)然后是由三极管驱动继电器的电路,记得加二极管,不然三极管很有几率被击穿,最后是蓝牙模块与单片机的连接,电源接好,一般蓝牙模块都是宽电压的,所以直接接到5V电源上,与单片机共用电源,不用什么电压转换,很方便的,把蓝牙模块的TX与单片机的RX连接,就是P3.0那个引脚,RX接单片机的TX,就是P3.1那个引脚,至于继电器哪里你需要接成常开还是常闭的模式就你自己决定了,当然还要加一点录滤波的,因为继电器启动的一瞬间电流很大,担心是单片机死机!这些就是主要的东西了!)前一张是之前测试用的,后面一张是后来直接把单片机装上去的,看着没有那么乱了,可以看到,当手机上的开关23打开时,电路板上的灯23也是两的,表明继电器已经被打开了。4.打完收工,作品完成好 了至此最简单的蓝牙开关就做好了,可以躺在床上遥控在远处的风扇了(好吧你们都用的是空调,当我没说!),定时关机(这个功能没做,不过原理都一样,自由 发挥了),其他神马的!感兴趣的同学可以试一下,比如说高级一点的外网控制的,把电脑作为服务器,把蓝牙模块接好,和控制器连接起来,然后让手机与电脑通 过互联网通信,用手机给电脑发送指令,再通过电脑给蓝牙模块发送指令,比如提前开个空调什么的(提前开风扇没用,还是开你们的空调吧),然后其他什么的东 西就自己发挥了!我想这个应该是属于传说中的物联网吧,虽然没有那么高大上,但是原理是一样的。
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三个发射机
和一个接收机 ,发射机将温湿度(dht11)数据通过zigbee协议(cc2530模块)发送到接收机的模块,接收机再将数据传送至上位机。发射机原理图中的IP地址选择是备用的,可不做介绍,接收机原理图中有三个按键,实际只用两个,蜂鸣器是备用的。技术咨询QQ:;说明:程序用 keil4软件打开,电路图用 Altiumdesigner 软件打开。具体功能请看演示视频
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Wifi遥控小车使用说明:本例程采用ESP8266 wifi模块与STM32串口连接,并提供AT指令封装库与STM32通讯,实现如下的通讯方式:1、硬件部分Wifi模块丝印图即引脚如下:硬件连接如下:2、手机APP部分APP部分我们采用常用的APP
wifi调试软件 ITEAD WIFI,安装完成后打开如下界面,点击Set up进入设置:进入后会自动获取到手机的IP,注意手机是连接到一个路由器下的,支持局域网内调试,先设置端口,一般是 8080然后设置指令,我们使用到了如下红框内的指令,指令协议可以参考工程文件interface.h有如下描述://指令定义#define COMM_STOP
'I'//停止#define COMM_UP
'A'//前进#define COMM_DOWN
'B'//后退#define COMM_LEFT
'C'//左转#define COMM_RIGHT 'D'//右转指令设置好之后就可以启动服务了,如下点击开始就好了设置完成后如下,这里记下服务端IP和端口号,我这里是 192.168.31.195,端口 8080 ,然后返回:3、stm32软件部分设置完APP软件后,再来修改我们的工程文件,打开工程“wifi遥控小车”,打开main.c文件,修改红框内信息:HOST_NAME和HOST_PORT为手机上面的IP和端口号,SSID为您的路由器名,PSD为路由器密码,修改好后重新编译后下载。下载完成复位一下,就可以运行了,程序会自动连接手机开启的服务,实现TCP/IP通信,连接成功后,看手机端的设置会有如下提示:本程序还是用了串口1来输出调试信息,将串口1连接电脑后也会在串口调试助手看到如下信息:连接成功后即可在如下界面按键,操作小车运行:
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stm32数字示波器 带ESP8266wifi 参数传到手机APP,使用内部ADC 进行采样,DMA模式,TFT彩屏显示。信号产生程序 用于下载到另外一块普中STM32开发板上通过PC1口产生一个脉冲信号,然后在另外一块普中STM32开发板下载简易示波器程序,将一根导线将装有信号发生器程序的板子PC1口接到装有示波器程序的PA2口上进行检测,一般通过按键调节,将频率值调节到1000000us/div,电压调节到500mv/div程序仅供参考,如有问题可参考实验例程内的一些基础程序理解附件中有简易示波器stm32源程序和信号产生程序
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本设计师以STC89C52单片机作为核心微控制器通过单片机串口通信发送指令控制指纹识别模块进行存贮指纹比对指纹的作业。具体工作原理如下 1.指纹登陆的过程指纹登陆时通过STC89C52单片机发出指令,通过光学传感器对每一枚指纹录入两次,将两次录入的图像进行处理,合成模板存储于模块中。2.指纹匹配的过程通过指纹头传感器录入要验证指纹的图像并进行处理,然后于模块中的指纹模板进行匹配比较(若与模块中指定的一个模板进行匹配,称为指纹比对方式,即1:1方式。若与多个模板进行匹配,称为指纹搜索方式即1:N方式),模块给出匹配结果(即通过或失败)。通过串口传输给单片机,同时单片机做出相应的反映控制液晶显示或控制继电器吸和指使灯点亮。有想便宜买的的可以QQ联系我 备注哦我的资料里包括
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前言:数字电压表简称DVM,数字电压表基本原理是将输入的模拟电压信号转化为数字信号,再进行输出显示。而A/D转换器的作用是将连续变化的模拟信号量转化为离散的数字信号,器基本结构是由采样保持,量化,编码等几部分组成。因此AD转换是此次设计的核心元件。输入的模拟量经过AD转换器转换,再由驱动器驱动显示器输出,便得到测量的数字电压。本次设计的作品要求制作数字电压表的量程为0到5v,由于用到的模数转换芯片是ADC0809,设计系统给的供电电压为+5v。同时设计的精度为小数点后两位,满足要求的两位小数的精度,在不考虑AD芯片的量化误差的前提下,此次设计的精度能够满足一般测量的要求。基本功能:利用51单片机作为主控芯片,模拟量输入范围直流0v-5v。模拟量经A/D(ADC0809)模数转换芯片,把模拟量转换为数字量输入到单片机的P0口,再由单片机控制LCD1602液晶显示模拟量输入的电压值。总设计框图:单片机数字电压表仿真原理图如下:Altium Designer画的单片机数字电压表原理图和PCB图如下:
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由于超声波指向性强,能量消耗缓慢,在介质中传播的距离较远,因而超声波经常用于距离的测量,如测距仪和物位测量仪等都可以通过超声波来实现。利用超声波检测往往比较迅速、方便、计算简单、易于做到实时控制,并且在测量精度方面能达到工业实用的要求,上学时就做过一个超声波测距的设计,借着电路城的平台分享出来,有51单片机的设计程序、proteus仿真图、原理图,感兴趣的可以下载参考,小作品,请勿见笑!制作成功的实物图如下:超声波电路原理图:仿真原理图如下:
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硬件部分包括单片机最小系统模块、煤气测量与模数转换模块、LED数码管模块、声光报警模块、开关煤气发生装置模块和步进电机模块,其主要功能是有害其他传感器实时的检测空气中的煤气,主要是CO气体的浓度值,然后通过AD转换芯片PCF8591将模拟量转换成数字量送给单片机,然后单片机将会对接收到的信号进行实时处理,将空气中CO的浓度值显示在LED数码管显示屏上,当气体中CO的浓度值超过了系统的预设值之后,系统会发出报警信号,蜂鸣器会间隙性的响,红色LED灯会间隙性的亮,以此提醒人们CO泄露,同时,单片机将通过继电器来关闭电磁阀,以停止CO可能泄露的装置,并且启动步进电机,通过步进电机来开启部分门窗以达到降低CO浓度的目的。
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2014 年 12 月 31日
2015 年 06 月 02日
远航的天空购买了:
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16路舵机驱动板程序使用说明
16路舵机驱动板程序使用说明
如意 发表于
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16路舵机驱动板程序使用说明
如意 发表于
  用Arduino类库驱动舵机并不是一件难事,如果需要驱动很多电机,就需要要占用更多的引脚,也会影响到Arduino的处理能力。专门的舵机驱动板很好的解决了这个问题。
  此舵机驱动板使用PCA9685芯片,是16通道12bi tPWM舵机驱动,用12个弓|脚通过I2C就可以驱动16个舵机。不仅如此,你还可以通过级联的方式最多级联62个驱动板,总共可以驱动992个舵机!
  供电部分
  大多数的舵机设计电压都是在5~6V,尤其在多个舵机同时运行时,跟需要有大功率的电源供电。如果直接使用Arduino 5V弓|脚直接为舵机供电,会出现一些难以预测的问题,所以我们建议你能有个合适的外部电源为驱动板供电。
  连接舵机
  大多数舵机都是使用标准3线母插头连接,只要按照对应的引脚插入驱动板就可以了。(地线一般为黑色或棕色、信号线一般为黄色或白色)
  一个驱动板上最多可以添加16个舵机。
  驱动板级联
  多驱动板级联(最多可级联62个)为你提供更多的扩展性,连接方式如下图所示
  为驱动板分配地址
  级联的每个驱动板都需要有一个唯一的访问地址。每个驱动板的初始I2C地址是0 X 40,可以通过右上角的跳线修改I2C地址。用焊锡将一个跳线连上就表示一个二进制数字&1&。
  Address = C X 40
  Board 0:
  Offset = binary 00000 (默认)
  Board 1: Address= 0x41Offset= binary 00001(如上图,接上A0)
  Board 2: Address= 0x42 Offset= binary 00010 (接上A1)
  Board 3: Address= C x43 Offset= binary 00011(接上AO和A1)
  Board 4: Address= 0x44 Offset= binary 00100 (接上A2)
  以此类推
  代码示例:
  #include 《Wire.h》
  #include
  《Adafrui t_PWMServoDriver.h》
  Adafrui t_PWMServoDriver pwm1二
  Adafrui t_PWMServoDriver (0 X 40);
  Adafruit_PWMServoDriver pwm2 =
  Adafrui t_PMServoDriver (0 X 41);
  void setup() {
  Serial.begin(9600);
  Serial.println(&16 chanel
  PWM test!&);
  pwm1.begin();
  pwm1.setPWMFreq(1600);
  Thi s is the maximum PWM[ frequency
  pwm2.begi n();
  pwm2.setPWMFreq(1600); //
  Thi s is the maximum PWM[ frequency
  串口指令说明:
  舵机移动指令
  指令格式:#(舵机号)P(脉冲宽度)&&&#(舵机号)P(脉冲宽度)T(移动时间)\r\n
  舵机号:1~16
  脉冲宽度:500~2500,对应角度0~180度
  移动时间:从现在位置移动到指定位置所需的时间,单位ms,时间越短舵机反应越快,但过快舵机则反应不过来,一般在定在100ms以上
  \r\n:回车符,指令结束符,也可写成0x0d,0x0a
  例如:#1P\r\n
  表示让第1路舵机移动到1000us脉宽的位置,即45度,使用的时间为300ms
  #1P500#2P0T200\r\n
  表示让第1路,第2路和第3路分别移动到500us脉宽,1000us脉宽,1500us脉宽的位置上,
  即0度,45度,90度,各自使用的时间为200ms
  动作组指令
  指令格式:#(组号)G(循环次数)C\r\n
  例如:#1G3C\r\n
  表示按顺序依次执行动作组1,动作组2,和动作组3,这个过程循环3次完毕
  以上指令注意大小写
  舵机接线注意事项
  舵机的接头从左到右依次为信号线,VCC,GND。
  舵机接上舵机控制板时就按图上所示,两边信号线都朝里面。
  16路舵机调试软件使用说明
  使用USB转串口模块连接调试方法:
  1,首先需要用usb转串口模块连接舵机控制板,用长的3P连接线分别GND对应GND,TXD对应RXD,RXD对应TXD连接。如图,(套件里配的线颜色是随机的)
  2,接着在&STC扩展板使用资料&压缩包里找到&CP210x_VCP_Win2K_XP_S2K3&安装usb转串口的驱动,安装完成后,插上usb转串口模块,在设备管理器&&端口(COM和LPT)里确认串口号(如图)。
  3,给舵机控制板供电,D2电源指示灯会亮起来。不要试图用USB供电来测试舵机,usb的电流只有500ma,一个舵机的电流需求就在500~1000ma了,用usb供电结果只会烧板子。
  4,打开16路舵机调试软件,串口选择成刚才确认的串口号,波特率默认固定为115200,这时软件会自动打开对应串口,调试软件跟舵机控制板的通讯就开始了(如图)。
  单路舵机调试窗口:
  下面的拉杆是可以拉动的,上方左边是角度值,右边是脉宽值,随着拉杆的移动而变动,角度范围0~180度,脉宽范围是500~2500。脉宽值是可以直接输入指定值的,比如输入2500,当前小窗口里角度会变成180度,下方拉杆上的滑块会移到最右边,同时对应的舵机也会转到180度位置。
  动作调试区
  单个动作的移动时间,时间框里的数值可以改写,默认为300ms
  动作指令显示区
  添加:将当前调试的舵机指令添加到显示区
  插入:将当前调试的舵机指令插入到显示区中高亮指令的下方
  删除:将显示区中高亮指令删除
  保存:将显示区的所有动作指令保存为txt格式的文本文档,格式为**.txt例如001.txt,注意后缀txt一定要写
  导入:将保存的动作指令文本导入到显示区中
  移除:将显示区中的所有动作指令删除,清空
  运行:从上到下依次按单个动作的移动时间发送给舵机板单个动作指令,显示区就会高亮显示正在运行的指令
  暂停:在运行时点击将会暂停运行动作指令循环运行:前面方框内打勾表示运行会一直循环下去,默认不打勾
  4、表示显示区中高亮的指令所在的行数您当前的位置:&>&&>&&>&
89C52单片机串行口组成及作用是什么?
的串行口由哪些功能部件组成?各有什么作用?
答:89C52通过引脚RXD(P3.0,串行数据接收端)和引脚TXD(P3.1,串行数据发送端)与外界进行通信,单片机内部的全双工串行接口部分,包含有串行发送器和接收器,有两个物理上独立的缓冲器,即发送缓冲器和接收缓冲器SBUF。发送缓冲器只能写入发送的数据,但不能读出;接收缓冲器只能读出接收的数据,但不能写入。控制状态寄存器SCON
,用于定义串行通信口的工作方式和反映串行口状态。16路舵机控制板
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&&&&近日,记者从北京举行的全国检察长会议上获悉,中国检察机关将深入推进智慧检务建设,把检察工作信息化、智能化、现代化提高到新水平。
&&&&面对这个大数据时代,个人信息需要适度保护,却不宜过度。当然,眼下的问题是保护严重缺失,我很担心市场主体的肆意妄为引发民怨沸腾与监管高压,最终走向过度保护。
&&&&按照省标准定额站工作部署,广东省城市轨道工程综合定额编制2018年2月必须完成,这既是省住建厅杨细平书记来站调研时省站的表态,也是对行业社会的承诺。
&&&&根据《山东省工程建设标准化管理办法》(省政府令第307号)要求,由山东省工程建设标准造价协会和青岛市工程建设标准造价管理站编制的《建设工程造价咨询服务规范》已完成征求意见稿。现将标准征求意见稿上网公开征求意见,请有关单位组织专家研究,并提出书面意见和建议。
&&&&为加强云南省建设工程造价管理协会(以下简称云建价协)课题工作管理。规范课题经费分配和使用,促进课题研究的质量和不断提高课题编制的水平。更好地服务政府、社会和广大会员,云建价协特制定《云南省建设工程造价管理协会课题工作管理暂行办法》。
&&&&一、将“1.1.3企业工程业绩(3)建筑面积3万平方米以上的单体工业、民用建筑工程1项或建筑面积2万-3万平方米(不含)的单体工业、民用建筑工程2项”修改为“1.1.3企业工程业绩(3)建筑面积12万平方米以上的建筑工程1项或建筑面积10万平方米以上的建筑工程2项”。
&&&&申报公路工程特级资质的企业,行业主管部门当期信用评价等级为优良(AA级或A级);申报港口与航道工程特级资质的企业,近三年未被行业主管部门评为过最低信用等级;申报铁路工程特级资质的企业,近三年在国家级信用平台没有严重失信行为记录。
&&&&编制施工合同能否合法生效是保障双方权益的关键之一,今天我们一同分享其中不可忽视的问题。
&&&&一项工程在开工时需要做工程预算,在竣工后需要做工程结算,但从目前的市场行情来看,工程竣工结算难,成了一个老生常谈的问题。俗话说的好,干活容易,给钱难。
&&&&建筑工程施工合同对建筑工程质量的高低起到举足轻重的作用。小编今天就与大家分享一下建筑工程施工合同审核审查要点,希望对大家能有所帮助!
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