大功率直流电机H桥式驱动
实践证明，此H桥驱动能够驱动大功率直流电机，如RS540电机，适合应用在大型电动玩具上。使用两路pwm驱动，控制电机正反转，效果稳定，性能良好。
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1.尺寸：15CM*15CM2.控制芯片：STM32ZET63.板载资源：a.WiFi模块接口（串口4；2*7插排；5V/1A;） GND 3.3V接
电源UART_TXD接
stm32串口4 RXDUART_RXD接
stm32串口4 TXDnReload
开关接地+上拉10k电阻（按下该引脚为低电平，抬起为高电平）
b.6路步进电机接口(方向：正负；脉冲：正负；使能：正负)步进电机脉冲+脉冲-方向+方向-使能+使能-1F0F1G0G1D0Dc.2路串口(串口2转485，串口1转232，TTL)RFID接口（串口5；软排线，5v GND供电，使用串口5）d.5个位置传感器（3.3V;软排线;通过IIC接到arduino nano板，使用Nano的串口接到STM32的串口3；Nano的引脚D2连接stm32的PE14引脚，串口互联）e.arduino nano板接口（串口3）f.信号隔离g.下载接口（J-LINK）h.指示灯,复位按键i.电源管理（2路5V/1A;2路3.3V/1A）j.扩展I/O口（ADC/DAC）k.显示屏接口（1602）l.ads1115模块（3.3v供电（稳定），占用STM32的SCL_PE7
SDA_PE8,输入端一个3线接口:3.3v GND 通道0)m.flash模块接口：外部存储//
-& PB154.附件资料部分截图：
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概述：遥控采用315/433MHZ玩具常用遥控，单片机采用低成本STM32F030F4P6 电机驱动芯片采用德州仪器H桥电机驱动芯片DRV8833当然可以用过程HR8833替换。主要实现用315/433MHZ遥控器实现遥控小车前进后退转弯动作很简单的小车，可以作为遥控小车学习入门使用，便于以后学习遥控平衡车等。STM32F030F4遥控DRV8833双电机驱动小车系统设计框图：STM32F030F4遥控DRV8833双电机驱动小车实物截图：
附件资料截图：
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本设计分享的是电赛可能会用到的电机驱动电路，见附件下载BTS7960双电机驱动板PCB及原理图。该BTS7960双电机驱动板为当年参加比赛画的，现在开源。电路采用BTS7960为电机驱动芯片，74HC244PW作为隔离（TSSOP封装），4个螺丝孔是可以直接安装在C或D车模电机座的原有螺丝的。功率走线都是比较宽的，散热也是很不错的。设计资料分享给需要的同学。BTS7960双电机驱动板电路原理图 PCB截图：可能感兴趣的项目设计：电赛智能车电机驱动BTS7960电路板，附原理图/PCB/PID程序，链接：/circuit/6536/detail?3
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1、整个电机驱动两轮机器人系统有12V锂电池输入，经过LM2596-5V稳压到5.V给WS2812，TB6612等芯片供电，大电流输出且假如自恢复保险丝；5V经过LDO-LM1117稳压为3.3V给主控供电；2、通过MPU6050输出信号，快速控制机身姿态；3、增加CP2012做为系统串口调试接口；4、通过时序控制WS2812闪烁，作为系统工作指示；5、整个系统中，特别是驱动电机部分将数字地与模拟地进行了隔离，防止耦合干扰；PCB尺寸：110MMX75MM （其中元件3D为1：1结构干涉），整个板子已经小批量试产完成。TB6612+MPU6050电机驱动两轮机器人电路 PCB 截图：
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该3D打印机步进电机驱动板基于LV8729设计，5路驱动，最高支持128细分，采用进口拨码开关设置细分，用料十足，加上散热器完美散热。板子标注清晰明了，一看就知道怎么用。3D打印机LV8729步进电机驱动板电路 PCB截图：3D打印机LV8729步进电机驱动板实物截图：
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IR2104S半桥驱动MOS管电机驱动板设计心得：（1）驱动电路方案为经典的半桥驱动IR2104S加N沟道MOS管IR7843，MOSEFT内部有续流二极管，听说是寄生的（不知对不对），所以外加了肖特基二极管1N5819；（2）半桥驱动IR2104S自己可以通过自举升压来获得足够的栅压，但是觉得自举电容参数不好精准的确定，而且敏感，故另外外加升压电路，升压电路也为MC34063的经典电路，成熟稳定，用着放心。只是注意电感的选择，应该选择功率电感。（3）隔离也是很重要的，本来想采用光耦隔离，但是想到这是一个单电源系统，光耦隔离未必效果最佳，最重要的一点是，光耦必须选择高速光耦，上网一查，他们的封装都巨大，为了板子的美观（有可能也是节省板子面积少点打板费，这几天饭都吃不， 哎！）。最后选择的是74LVC245，以前都是用244的，第一次用这个，当然也是因为他的封装面积小。（4）正反转指示灯必须的加嘛。我把磁悬浮的视频也给大家分享下吧，姑且当做是对本驱动板的测试视频吧，这个主控板是XS128，调好后会很稳定的。见“相关文件”下载磁悬浮代码。代码写得不是很好，很简单，仅供参考。这个是视频：IR2104S半桥驱动MOS管电机驱动板实物展示：IR2104S半桥驱动MOS管电机驱动板电路 PCB截图：
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电机驱动A4988图纸，测试过可以驱动86型电机，0.5A电流以上建议加散热片电流输出0.5A以上建议加散热片。最大建议2.5A1. 各种控制端口引出。2.基本防反接电路加入。3.散热片空间留出。4.驱动电流可调整5.已经验证过的驱动最大电机是2A的86型步进电机。附件内容截图：A4988步进电机驱动板常见问题总结，.cn/s/blog_49bwus3.html
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本驱动采用大功率驱动芯片BTS7960组成的全H桥驱动模块，具有过热过流保护功能。双BTS7960 H桥驱动电路，具有强劲的驱动和刹车效果，有效隔离单片机与电机驱动！大电流43A！电机驱动模块BTS7960实物展示：特点：1、双BTS7960大电流(43A)驱动；2、与单片机5V隔离，有效保护单片机；3、能够实现电机正转反转，两路PWM输入最高25kHZ频率；4、两路过流过热报错信号输出；5、隔离芯片5V电源（可以与单片机共用5V）；6、电源电压5.5V至27V；电气特性：实物购买链接：/item.htm?id=&a...BTS7960 驱动模块原理图截图：
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模块描述：此模块主要是如何使用步进电机，如何驱动小的步进电机。模块功能：
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模块说明：本模块主要是如何使用直流电机，如何驱动小直流电机。模块功能说明
来自：时间：单片机直流电机PWM控制系统
单片机输出PWM波，控制直流电机调速，采用AT89S52单片机，L298电机驱动芯片，键盘控制模块，LED显示模块。
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用单片机控制直流电机
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高性能、高可靠性的直流电机控制系统有着十分重要的现实意义。 本文设计是一套基于PIC单片机的直流电机控制器，作为其配套的试验装置。论文根据系统的要求完成了整体方案设计和系统选型，针对所设计的控制方案对控制系统的软、硬件设计作了详细论述。硬件部分先作了整体设计，然后介绍了以PIC16F458单片机为核心的硬件构成，对键盘电路、测量电路、显示电路等作了详细阐述;软件部分采用模块化设计思想，编制...
基于MEGA8单片机的无传感器无刷直流电机控制系统设计-De ign of Control Sy tem Ba ed on MEGA8 Single Chip Computer for Sen orle and Bru hle DC Motor摘要针对航模用无传感器无刷直流电机具有体积小、重量轻、效率高及可靠性好等特点，设计开发了专用调速控制系统。首先分析了无...
，减小了系统硬件开销。在实现单台永磁无刷直流电机速度闭环控制的基础上，本文在一片FPGA芯片上实现了多台永磁无刷直流电机的速度闭环独立控制系统。介绍了采用FPGA进行多台电机控制具有独特的优势，这些优势使得FPGA在实现多台电机控制时非常方便，具有单片机(MCU)和数字信号处理器(DSP)无法比拟的优点。文中对基于FPGA的单台和多台永磁无刷直流电机控制系统分别进行了实验验证。　　 FPGA编程...
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AVR单片机实现的直流电机PWM调速控制器AV R 单片机实现的直流电机 PWM 调速控制器张立勋 ,沈锦华 ,路敦民 ,杨 　 勇( 哈尔滨工程大学 , 黑龙江 哈尔滨 150001)A PWM Speed Controller of DC Motor Using AV R MicrocontrollerZHANG Li xun , SHEN Jin hua...
目前见到的许多关于直流电机的测速与控制类文献中，以研究无刷直流电机较多，采用PID算法，PWM调速的居多。这些文献所采用的控制器一般都是Motorola公司的MC33035，MICROLlinear公司的ML,诸如Infineon的嵌入式单片机C504或采用通用的PWM芯片如SG3524、TL494等。采用这些ASIC芯片，虽然能实现直流电机的无级调速，但还存在一些问题，如无...
实现系统远程闭环控制424
3.5 ＴＷＨ78ＵＧ集成稳压器在直流电机调速系统中的应用424
3.6 光电耦合驱动器424
3.7 ＳＳＲ型固体继电器的代用425
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3.9 新颖的频分制16通道红外遥控器425
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该文研究了无刷直流电机的无位置传感器控制问题、速度观测问题、速度控制问题和单片机控制技术.首先,该文分析了无刷直流电机电势平衡方程非线性产生的原因,设计了反电势过零点观测器间接观测转子位置,阐述了观测器的设计和极点配置方法,分析了观测误差产生的原因,介绍了消除转子位置信号干扰脉冲的原理和方法,在此基础上,提出了一种新的无刷直流电机无位置传感器控制方案,通过转子位置信号和霍尔位置信号的比较,验证...
，论文提出了一种新的外同步到自同步的切换方式。 综合上述，本系统以dsPIC30F3010单片机为控制器，设计了“反电势法”无刷直流电机无位置传感器控制系统的硬件电路，详细介绍了电路各个组成部分的工作原理，同时介绍了控制系统中采用的硬件抗干扰措施。结合dsPIC30F3010的特点，充分利用其片内的资源，设计了系统的软件。实验结果表明系统能够控制电机顺利起动，而且实现了电机正确的换相和稳定的运行。...
系统并对无刷直流电动机进行系统仿真。控制系统CPU采用PIC16F877单片机，它能够提供最佳的性能价格比。系统采用IGBT 专用栅极驱动集成电路IR2130，来控制系统主电路。系统仿真采用MATLAB/SIMULINK软件，检验所设计电机在系统中的性能。 结论，本课题主要包括五部分：无刷直流电动机绕组连接分析，初始数据方案设计，Maxwell对电磁设计方案进行验证，设计PIC单片机控制系统，应用...
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串行总线通信控制马达&&无源晶振或者外部时钟输入，输入频率范围20MHz至30MHz内置 IR-CUT 直流电机驱动内置双路 LED 驱动（开漏输出） 内置了晶振放大模块，可以使用无源晶振145℃过温保护封装：QFN32&&
步进电机驱动器|MS41929...
这个是电机部分的电路图，该怎么实现转速可视化呢，还连的有数码管的，想把转速显示到数码管上
51单片机主控的小直流电机带动风扇如何实现转速可视化呢？ 用一个光敏电阻或光电三极管，配合一个光源（LED或其它发光元件），利用风扇的叶片能隔断光线得到一个频率与风扇转速成正比的脉冲信号，送入单片机检测其频率就得到风扇转速了。 增加一个霍尔传感器也可以。 [quote][size=2][url...
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技巧3#-从printf到SWO
在高端的ARM Cortex-M系列配件中，如M3/M4，它为开发人员提供了额外的调试能力，即串行线查看器（Serial Wire Viewer，SWV...
我想用单片机控制3个直流电机的转动时间，让电机转动一定时间后就停止转动，程序应该怎么写，求大神帮助。
直流电机如何控制时间 “我想用单片机控制3个直流电机的转动时间，让电机转动一定时间后就停止转动”
用三个软计数器(每个计数器可能多字节)定时，控制三个I/O口即可。...
=findpost&pid=2066965&ptid=500094][color=#999999]qwqwqw2088 发表于
09:29[/color][/url][/size]
查一下原因，肯定是干扰
如是继电器的触点带较大的负载引起的干扰，除了采取楼上说的隔离，，
试试在继电 ...[/quote]
电机是一个小的直流电机 什么 电源 ?
单片机电压和电机电压一样...
& && &我现在有ZigBee板、直流电风扇（直流电机），怎么搭建硬件电路，还少啥？ZigBee控制信号怎么控制直流电机转速啊？能不能加个msp430板，控制信号通过msp430来控制直流电机？话说这个接外设的话，ZigBee编程怎么配置？我好急，有谁会的指导一下，留个qq:,很急很急！！！
zigbee控制电风扇 直流电机...
的 [quote][size=2][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=2048921&ptid=496388][color=#999999]雨后的梧桐 发表于
11:19[/color][/url][/size]
外接电路也用单片机，通过发送PWM调节信号调节灯光[/quote]
我现在想把电灯改为直流电风扇。外接电路能能不能...
对于刚做的小车，它还不能很好的循迹，关键是它跑着跑着，速度就会变得很快，我明明又没有给它设置那么快的速度，这时候就得拔掉数据线，过一会再让它跑，刚开始的时候正常，可是循迹寻了一圈后就又变快了，感觉它的速度就不是我写的那样的。还有的时候给它一上电，它就自动的跑得很快，请问这是为啥啊？电机用的是四个直流电机，控制是买了个四驱模块是用定时器输出PWM波控制的，单片机用的430F5529
循迹小车...
请大神给上上课，这个问题想了好久都没明白
这两天在做一个直流电机的控制，用位置式PID 不知道怎么对应PWM占空比
位置式PID与PWM占空比关系 第一步：先定性的采样到多少占空比，电机转速是多少，列出表格，总结出函数关系
第二步：确定好你的PID输入量和输出量，你采样的肯定是速度，那么你的PID预值也是速度，PID调节出来的也是速度。
第三步：将你PID调节后的给出的速度值...
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如图，这两个图中的二极管起到什么作用，正反向并联的那四只二极管的作用又是什么？谢谢
我有更好的答案
画这个图的人有可能是想着电机VT9关断时，电机产生的反向电动势能通过二极管泄放，假如只是一个转向的电机1、VD4和VD10这两个二极管，是提高抗干扰能力，避免电机误动作的，P37和P05这两个信号脉冲电压需要高过二极管及三极管的管压降才能动作、图一的电机。2，并这么多二极管，但个人感觉这种接法是错误的，看上去是不会正反转的（最好能描述一下电机的特性或作用）
采纳率：78%
好像是画错了的图，正反向并联二极管比直通导线不知道如何
可能与电动机产生的反电动势有关，保护电源。
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