delmia软件中机器人位姿RPY对应哪个轴的转角？ - 知乎有问题，上知乎。知乎作为中文互联网最大的知识分享平台，以「知识连接一切」为愿景，致力于构建一个人人都可以便捷接入的知识分享网络，让人们便捷地与世界分享知识、经验和见解，发现更大的世界。3被浏览50分享邀请回答赞同 添加评论分享收藏感谢收起各位大神，大侠，走过别路过，帮我指点下迷津，小弟不甚感谢！！【delmia吧】_百度贴吧
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各位大神，大侠，走过别路过，帮我指点下迷津，小弟不甚感谢！！
此图为川崎CP180L码垛机器人，一共为4轴（轴如图1，2，3，4为旋转驱动处）我在1，2，3，4处分别建立旋转（附带驱动角度）。5，6，7，8，9，10分别建立旋转，不附带驱动。然后我在JOG单轴模拟中，机器人动作和合理的，平衡杆的动作也是协调的。当我加上IK后，要使机器人协调动作，机器人怎么都不能动作，报警Point is unreachable.因为我还是在学习摸索的过程，在别人教学当中，是说在6处不要建立旋转驱动，然后2轴和2轴平衡杆分别使用函数关系式去定义旋转关系式。上面8.9.10也同理，去掉一个旋转，然后定义旋转关系式。我怎么尝试都没有成功，我是想问，怎么才能做到建立IK后不报警，是不是图片上所有的旋转关系都建立后，IK建立就一定会报警吗？请各位大神，大侠帮小弟指点下，在下万分感谢
吧主能指点下嘛
这个要求挺多的，你从底到上按顺序重新建立机构，因为这个是根据顶点的座标逆算其他轴座标，其中一个设置顺序不对，可能会机器人逆运算造成矩阵出问题，出现无解的错误
请问下，你这个问题解决了吗
你这个问题解决了吗
大哥，能分享一下安装软件么，我是小白64位的系统谢谢
请问楼主问题解决了没有，我也遇到一样的问题
这个很简单
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catia转delmia收藏
吧里有没有搞delmia的？自己学了catia，在在网上找到了安装包和教程。现在学delmia却什么也找不到。尤其是教程，淘宝上买好几百，太贵了！想问一下，大家谁有安装包和教程，能不能给小弟共享一下，我的是win7
32位的，邮箱是。还有想问一下大家是怎么学delmia的？据说很难学！之前学校有一次delmia的培训，可是自己不知道，错过了！
基于CATIAcatia是上海安托根据制造业需求研发的一款实用软件
那软件是干嘛用的？
长春天鸿信息科技有限公司是一家集软件销售与服务、培训、企业外包设计服务的高科技企业，公司面向制造业企业提供产品设计、分析、加工、企业应用集成等一体化的解决方案。公司下辖IT销售及服务部、CAX培训中心、外包设计中心三个核心部门，拥有一批具有丰富经验高素质的技术专家和销售团队。与上百家企业合作：东光集团、一汽-大众、华晨宝马、大庆油田电力集团、一汽吉林汽车有限公司、长春工程学院、一汽轿车、华晨中华、长春汽车高等专科学校、盘起工业（大连）有限公司、黑龙江天有为电子有限公司、黑龙江工程学院、辽宁工业大学、赛闻（天津）工业有限公司、大庆沃尔沃汽车制造有限公司。。。。课程讲解内容：第一天 上午 DELMIA软件介绍、体系构成讲解、DELMIA中PPR模型介绍、DELMIA在制造业当中的应用；下午 DELMIA人机工程理念及应用，实现人体模型的建立第二天上午 人体尺寸编辑、尺寸人体舒适性检测及人体视野分析下午 人体模型的建立、人体舒适性检测及人体视野分析、手伸界面检测等功能的练习及指导第三天上午 DELMIA Human Task Simulation模块命令讲解、厂房布置、生产线工具的调用下午 DELMIA Human Task Simulation模块命令、厂房布置、生产线工具的调用练习及指导第四天上午 数字化平台DELMIA仿真模块命令讲解下午 数字化平台DELMIA仿真模块命令练习及指导第五天上午 结合实际例子进行数字化平台DELMIA仿真模块命令讲解下午 现场指导及答疑其他培训内容：catia基础造型设计、catia高级造型设计、catia塑料模具设计、catia冲压模具设计（DL图）、catia数控加工（三轴）、catia数控加工（五轴）、catia逆向、catia有限元分析、ABAQUS有限元分析、DMU运动仿真、知识工程、DELMIA数字化工厂、CATIA线速设计、CATIA人机工程、CATIA二次开发、CATIA产品协同设计、CATIA产品设计标准、CATIA模具设计标准、ENIVIA PLM（达索PDM管理）等。李老师：1
朋友，有相关学习视频吗？我现在是研究生也要学习这个软件，遇到了和你一样的问题，能帮助我一下吗？有报酬的也可以！谢啦！
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