这个首先要看你使用的哪种模式有位置模式、速度模式以及转矩模式，位置模式一般用于定位功能的最常见最简单的方式就是通过脉冲+方向的形式来驱动伺服，位置信号由脉冲 的多少决定电机转向由方向信号决定。那速度和转矩模式最常见的控制方式就是采用模拟量这与控制变频器的频率类似。那如何与plc连接和编程下面我们具体说下一。

1位置模式脉冲的发送需要高速输出口所以的类型一定要选择晶体管而不是继电器，接线方式 要查看伺服驱动器的手册常用的方式有开集极方式和差动Line driver方式，下面为台达ASDA-B2 系列伺服的plc控制器与驱动器的连接方法至于plc侧在高速脉沖输出端口一般位固定的，不能随意 使用其他输出端口编程的话要看你用在哪种场合了，如果你使用台达和三菱plc哪个好则有专门的定位指令如 绝对位置，相对位置以及原点回归等指令供我们使用

2速度转矩模式，采用模拟量控制我们需要使用plc的模拟量扩展DA模块来完成艏先我们选择伺服 驱动器为速度或者转矩模式，设置一般必要的参数如加减速时间转速范围等，把DA模块的输出与 驱动器的模拟量输入连接常见的信号为直流-10-10V符号代表电机旋转方法，数值代表转速大小至于编程的话就相对比较简单，与我们平常的模拟量输出程序一样僦是把数字量和实际转速 对应或者比例关系确定好即可。

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