求助：无刷无霍尔电机从开环到闭环状态要满足什么条件【悬赏】 - 32位 - XMC1000系列讨论区 (HOT) - 英飞凌技术社区
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求助：无刷无霍尔电机从开环到闭环状态要满足什么条件【悬赏】
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紧急求助：本人用XC1300调无刷无霍尔电机，按照官网给的BLDCBCSL01_Example1_XMC13 来调节，里面有开环启动速度什么的。请问一下，满足什么条件的时候就，电机进入闭环状态？？？
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RE:求助：无刷无霍尔电机从开环到闭环状态要满足什么条件
5.3.3 启动过程参数调整
电机的启动过程执行三段方式，初始锁紧定位，然后开环加速，到达切换点后转入闭环。
示例如下：
锁紧定位参数：
#define LOCK_TIME_D 2.0 //锁紧时间，秒
#define LOCK_CURRENT_D 0.25 //锁紧电流，安培
下面是开环启动内容:
#define OPENLOOP_CURRENT_D 0.25 //开环电流，安培
#define OPENLOOP_SPEED_RPM_D 200.0 //开环到这个速度，单位RPM
#define OPENLOOOP_ACCELARTION_TIME_D 6.0 //开环时间，单位S
#define Always_Openloop_D 0 //1不切入闭环 0允许切入闭环
转入闭环后电机调速指令范围：
#define MIN_MOTOR_RPM_D 300.0 //电机调速最小转速
#define MAX_MOTOR_RPM_D 1200.0 //电机调速最大转速
#define Compensation_Threshold_D 0x2000 //角度超前补偿起始点
#define Compensation_Slope_D 0x2000 //角度超前补偿系数
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RE:求助：无刷无霍尔电机从开环到闭环状态要满足什么条件
我现在从开环进入闭环，电机来回抖动，不转，是什么造成的了？
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回复第 2 楼 于 16:20:34发表:
5.3.3 启动过程参数调整
电机的启动过程执行三段方式，初始锁紧定位，然后开环加速，到达切换点后转入闭环。
示例如下：
锁紧定位参数：
#define LOCK_TIME_D 2.0 //锁紧时间，秒
#define LOCK_CURRENT_D 0.25 //锁紧电流，安培
下面是开环启动内容:
#define OPENLOOP_CURRENT_D 0.25 //开环电流，安培
#define OPENLOOP_SPEED_RPM_D 200.0 //开环到这个速度，单位RPM
#define OPENLOOOP_ACCELARTION_TIME_D 6.0 //开环时间，单位S
#define Always_Openloop_D 0 //1不切入闭环 0允许切入闭环
转入闭环后电机调速指令范围：
#define MIN_MOTOR_RPM_D 300.0 //电机调速最小转速
#define MAX_MOTOR_RPM_D 1200.0 //电机调速最大转速
#define Compensation_Threshold_D 0x2000 //角度超前补偿起始点
#define Compensation_Slope_D 0x2000 //角度超前补偿系数
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回复第 2 楼 于 16:20:34发表:
5.3.3 启动过程参数调整
电机的启动过程执行三段方式，初始锁紧定位，然后开环加速，到达切换点后转入闭环。
示例如下：
锁紧定位参数：
#define LOCK_TIME_D 2.0 //锁紧时间，秒
#define LOCK_CURRENT_D 0.25 //锁紧电流，安培
下面是开环启动内容:
#define OPENLOOP_CURRENT_D 0.25 //开环电流，安培
#define OPENLOOP_SPEED_RPM_D 200.0 //开环到这个速度，单位RPM
#define OPENLOOOP_ACCELARTION_TIME_D 6.0 //开环时间，单位S
#define Always_Openloop_D 0 //1不切入闭环 0允许切入闭环
转入闭环后电机调速指令范围：
#define MIN_MOTOR_RPM_D 300.0 //电机调速最小转速
#define MAX_MOTOR_RPM_D 1200.0 //电机调速最大转速
#define Compensation_Threshold_D 0x2000 //角度超前补偿起始点
#define Compensation_Slope_D 0x2000 //角度超前补偿系数
您这方面的资料吗？麻烦分享一下吧
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回复第 5 楼 于 19:19:10发表:
回复第 2 楼 于 16:20:34发表:
5.3.3 启动过程参数调整
电机的启动过程执行三段方式，初始锁紧定位，然后开环加速，到达切换点后转入闭环。
示例如下：
锁紧定位参数：
#define LOCK_TIME_D 2.0 //锁紧时间，秒
#define LOCK_CURRENT_D 0.25 //锁紧电流，安培
下面是开环启动内容:
#define OPENLOOP_CURRENT_D 0.25 //开环电流，安培
#define OPENLOOP_SPEED_RPM_D 200.0 //开环到这个速度，单位RPM
#define OPENLOOOP_ACCELARTION_TIME_D 6.0 //开环时间，单位S
#define Always_Openloop_D 0 //1不切入闭环 0允许切入闭环
转入闭环后电机调速指令范围：
#define MIN_MOTOR_RPM_D 300.0 //电机调速最小转速
#define MAX_MOTOR_RPM_D 1200.0 //电机调速最大转速
#define Compensation_Threshold_D 0x2000 //角度超前补偿起始点
#define Compensation_Slope_D 0x2000 //角度超前补偿系数
您这方面的资料吗？麻烦分享一下吧
哥们，我也遇到跟你同样的问题，进入闭环就堵转，您现在有进展吗？我的QQ6824832
可以加我以后交流
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回复第 5 楼 于 19:19:10发表:
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5.3.3 启动过程参数调整
电机的启动过程执行三段方式，初始锁紧定位，然后开环加速，到达切换点后转入闭环。
示例如下：
锁紧定位参数：
#define LOCK_TIME_D 2.0 //锁紧时间，秒
#define LOCK_CURRENT_D 0.25 //锁紧电流，安培
下面是开环启动内容:
#define OPENLOOP_CURRENT_D 0.25 //开环电流，安培
#define OPENLOOP_SPEED_RPM_D 200.0 //开环到这个速度，单位RPM
#define OPENLOOOP_ACCELARTION_TIME_D 6.0 //开环时间，单位S
#define Always_Openloop_D 0 //1不切入闭环 0允许切入闭环
转入闭环后电机调速指令范围：
#define MIN_MOTOR_RPM_D 300.0 //电机调速最小转速
#define MAX_MOTOR_RPM_D 1200.0 //电机调速最大转速
#define Compensation_Threshold_D 0x2000 //角度超前补偿起始点
#define Compensation_Slope_D 0x2000 //角度超前补偿系数
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回复第 7 楼 于 23:27:49发表:
回复第 5 楼 于 19:19:10发表:
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5.3.3 启动过程参数调整
电机的启动过程执行三段方式，初始锁紧定位，然后开环加速，到达切换点后转入闭环。
示例如下：
锁紧定位参数：
#define LOCK_TIME_D 2.0 //锁紧时间，秒
#define LOCK_CURRENT_D 0.25 //锁紧电流，安培
下面是开环启动内容:
#define OPENLOOP_CURRENT_D 0.25 //开环电流，安培
#define OPENLOOP_SPEED_RPM_D 200.0 //开环到这个速度，单位RPM
#define OPENLOOOP_ACCELARTION_TIME_D 6.0 //开环时间，单位S
#define Always_Openloop_D 0 //1不切入闭环 0允许切入闭环
转入闭环后电机调速指令范围：
#define MIN_MOTOR_RPM_D 300.0 //电机调速最小转速
#define MAX_MOTOR_RPM_D 1200.0 //电机调速最大转速
#define Compensation_Threshold_D 0x2000 //角度超前补偿起始点
#define Compensation_Slope_D 0x2000 //角度超前补偿系数
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XMC1300风机套件使用说明1_0
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RE:求助：无刷无霍尔电机从开环到闭环状态要满足什么条件
调了块三天，没有进展，快疯了
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回复第 7 楼 于 23:27:49发表:
回复第 5 楼 于 19:19:10发表:
回复第 2 楼 于 16:20:34发表:
5.3.3 启动过程参数调整
电机的启动过程执行三段方式，初始锁紧定位，然后开环加速，到达切换点后转入闭环。
示例如下：
锁紧定位参数：
#define LOCK_TIME_D 2.0 //锁紧时间，秒
#define LOCK_CURRENT_D 0.25 //锁紧电流，安培
下面是开环启动内容:
#define OPENLOOP_CURRENT_D 0.25 //开环电流，安培
#define OPENLOOP_SPEED_RPM_D 200.0 //开环到这个速度，单位RPM
#define OPENLOOOP_ACCELARTION_TIME_D 6.0 //开环时间，单位S
#define Always_Openloop_D 0 //1不切入闭环 0允许切入闭环
转入闭环后电机调速指令范围：
#define MIN_MOTOR_RPM_D 300.0 //电机调速最小转速
#define MAX_MOTOR_RPM_D 1200.0 //电机调速最大转速
#define Compensation_Threshold_D 0x2000 //角度超前补偿起始点
#define Compensation_Slope_D 0x2000 //角度超前补偿系数
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哥们，我也遇到跟你同样的问题，进入闭环就堵转，您现在有进展吗？我的QQ6824832
可以加我以后交流
我已经调了三四天了，我加你QQ了 什么时候我们交流一下，你用的是什么电机，按照哪个例程来调的
Tel: 3-8072
备案号: 京ICP备 －9
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(黑山老妖)
(The Bulk House)
第三方登录：无霍尔电动车控制器_中国百科网
无霍尔电动车控制器
    
电动车控制器履历了从有刷控制器到无刷（有霍尔）控制器的展开，跟着控制器进程的展开，无霍尔控制器能否替代无刷有霍尔控制器呢？ 霍尔是方位传感器，设备在无刷电动车电机的定子上，以检测转子相对于定子地点的方位，根据检测到的方位信号来抉择电机换相...
这早有了啊。是运用电风扇的原理。 ...
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这是刹车问题,找个修车师傅给2元钱,让他帮你把刹车上螺丝调一下就好了. 有霍尔控制器120元,肯定不是控制器问题. 起步向后抖一下再向前,这是电机问题,但问题不大,不要在意. 36v新电瓶能跑35公里左右. ...
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有霍尔型是通过电机的的霍尔型号来判断当前电机运动的状态，然后控制器根据霍尔所采集的信号再控制控制器的三相输出来给电机供电，让电机持续正常的工作。无霍尔型的是电机无霍尔传感器，控制器通过电流采集来判断电机当前的运动状态，然后控制控制器输出...
有霍尔型是通过电机的的霍尔型号来判断当前电机运动的状态，然后控制器根据霍尔所采集的信号再控制控制器的三相输出来给电机供电，让电机持续正常的工作。无霍尔型的是电机无霍尔传感器，控制器通过电流采集来判断电机当前的运动状态，然后控制控制器输出...
无刷控制器是电动车的重要电子控制部件，由于一些异常原因，会导致他的损坏。 由于原来没有专业人员致力于对这个部件的专业维修；并且也由于目前各个电动车修理店为了更大的利益，更极力推荐用户购买新的控制器。使得用户电单车控制器坏了，只有唯一选择...
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电动车的无刷电机控制器有无霍尔和带霍尔之分，无霍尔控制器不管电机是否有霍尔都能驱动，有霍尔的普通控制器只能驱动带霍尔传感器的电机，目前常用的电动车电机都是带霍尔的，霍尔输出线为比较细的五根，一般红为+5V供电，黑色为电源负，剩下的黄绿兰为...
电池电压低为什么就启动不了?答案就是:电压低了就是启动不了的直接原因; ????????? 同时,低电压必然就是大电流,这就是引起“控制器发热”的原因之一; ????????? 电池电压再低时,不仅启动不了、电机里面也不响了、控制器也不...
现在好多控制器的电机线都是3黄色的啦一般都是自动对位的!像刹把断电线和转把线把车头拆开看颜色!但必须知道控制器上对应的线!控制器都有说明的!接法都是大同小易,实在记不住拔原来那些线的时候用笔记下!多弄几次就可以了!无刷霍尔控制器说难也不难,说...
松正WZK4815电动车无刷控制器原理图，电路图，线路图。 ...
　　如图所示WZK4815松正电动车无刷控制器原理图 ?? ...
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相关文章：48V500W有刷电摩控制器电原理图几款有刷电动自行车控制器电动自行车无刷控制器电原理图电动车无刷控制器原理图（mc33033)一款电动自行车无刷控制器电原理图如何使电动车电池寿命更长（方法篇）如何使电动车电池寿命更长（原因篇...
收录时间:日 18:42:12 来 源：?プ髡:垮
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