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stm32对编码器计数，以下是部分代码和图都是前辈留下的，我现在是根本不知道他到底要用什么方法来测数据，而且觉得图有问题，能帮我解释下吗？非常感谢
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void NVIC_Configuration(void)
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitS
/* Enable the TIM2 gloabal Interrupt */
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
/*?¨?±?÷2??????*/
void TIM2_Init(void)
TIM_TimeBaseInitTypeDef
TIM_TimeBaseS
/* TIM2 clock enable */
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE)
/* ---------------------------------------------------------------
TIM2 Configuration: Output Compare Timing Mode:
TIM2CLK = 36 MHz, Prescaler = 7200, TIM2 counter clock = 7.2 MHz
--------------------------------------------------------------- */
/* Time base configuration */
//????????×???×°????????????????????????0????????????10000???ó??9999
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 8 - 1;
//?¨?±8ms:8-1 ?¨?±0.5s:5000-1
// ?????????¤·?????????·???±???n - 1,??????0?±±í????·????ù??????1
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 7200 - 1;
// ?¨?????¨?±?÷?±??(CK_INT)????????×????¨?÷(ETR,TIx)
// ?????????ù?????&????·???±???
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;
//?ò??????
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
//???????¨?±?÷2
TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);
/* Clear TIM5 update pending flag[????TIM5????????±ê??] */
TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update);
/* TIM IT enable */ //?ò??????????
TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE);
/* TIM5 enable counter */
// TIM_Cmd(TIM2, ENABLE); //?????÷???????????¤×÷
void EXIT_Configuration(void)
void TIM2_IRQHandler(void)
static uint8_t digitalBit = 0;
if(TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) != RESET)
if(0 == digitalBit)
//DigitalDisplay(digArr[0], 1);
else if(1 == digitalBit)
DigitalDisplay(digArr[1], 2);
else if(2 == digitalBit)
DigitalDisplay(digArr[2], 3);
digitalBit++;
if(3 == digitalBit)
digitalBit = 0;
TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update);
/*?é???????÷????A?à*/
uint8_t GetCounterAInfo(void)
if(0 == GPIO_ReadInputDataBit(I_CNTA_Port, I_CNTA_Pin))
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帮顶。。。。
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亲爱的大神们呢
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TIM里有编码器模式，只要配置一下就行的，有一个16位的TIMx-&CNT，读里面的数就行的。我看他上面开的更新事件中断，里面digitalBit是哪里的，应该外面还有吧。
Powered by要方便有效的方法哦!
你没有说是什么笔的印迹，我跟你提供几种方法，不知哪种合适？
一、巧除衣物上的圆珠笔油渍
将污渍用冷水浸湿后，用苯丙酮或四氨化碳轻轻擦去，再用洗涤剂、清水洗净。也可涂些牙膏加少量肥皂轻轻揉搓，如有残痕，再用酒精擦试。
　　1.将污渍处浸入温水(40℃)用苯或用棉团蘸苯搓洗，然后用洗涤剂洗，清水（温水）冲净。
　　2.用冷水浸湿污渍处，用四氯化碳或丙酮轻轻揩拭，再用洗涤剂洗，温水冲净。
　　3.污迹较深时，可先用汽油擦拭，再用95%的酒精搓刷，若尚存遗迹，还需用漂白粉清洗。最后用牙膏加肥皂轻轻揉搓，再用清水冲净。但严禁用开水泡。
4，圆珠笔油弄到手上很难洗掉，可用酒精棉球（也可用白酒）放在手上被污染处，圆珠笔油很快就被吸附，再用清水冲洗即能洗净。
二、巧除衣物上的红、...
其他答案（共5个回答）
先把鸡蛋清涂在脏处，用力搓，然后再用洗衣粉啊之类的洗。
或者你可以用酒精喷到衣服有黑水笔印的地方
1、在衣服干的时候，将酒精（浓度80%以上）倒在污渍处溶解5分...
去除钢笔笔渍
步骤一：把维生素C片捻碎。
步骤二：把粉末撒在浸湿的衣服上涂抹均匀，停一两分钟。
步骤三:搓洗后用水冲洗干净即可。
去除圆珠笔笔渍:
我觉得是威王植物厨房清洁剂，纯植物配方，特别温和，而且还很环保，不会伤手也不会损坏餐具，去油污的能力也不错。
1、洗衣服上的红墨水渍：新渍先用冷水洗，再用温肥皂液浸泡一会儿，再用清水漂洗；陈渍可先用洗涤剂洗，再用10%的酒精溶液搓擦即可祛除。
2、墨渍：可用饭粒和洗涤剂...
答: 用花露水蚊子就不咬吗，孕期能用这样的方法驱蚊吗，还有哪些好的办法啊？
答: 你朋友是宫颈息肉.推荐一文,供你参考:
什么是子宫颈息肉
子宫颈息肉是慢性宫颈炎表现的一种，在已婚妇女中比较多见。
　　子宫颈是子宫下端的部分，其内腔呈圆筒形或...
答: li660912同学：
您好！您有这样的想法非常好，说明您知道父母为了您成长的辛苦和劳累。呵呵，有这样的心理，我想您一定会在学习上下苦功夫，以优异的成绩来回报父...
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这个问题分类似乎错了
这个不是我熟悉的地区丧偶再婚，女方的小孩户口怎样迁移到男方啊？请问具体流程，需要哪些证明材料啊？非常感谢您_百度宝宝知道上传格式限：gif, jpg, jpeg, png / 最大500Kb
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