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软管制管机控制问题的研究
随着塑料软管行业的快速发展，传统的软管制管机因为速度同步和切割精度不够准确，带传动易产生弹性变形，人机界面不灵活等缺点日益显现，这已经成为我国塑料软管行业发展的瓶颈。因此，对软管制管机生产线过程实行的改进和控制的方法是非常必要的。　　
本课题源于上海三槐包装机械有限公司。此机器生产工艺要求：塑料软管的牵引速度与旋转式自动切刀的运动速度同步，切断后管长精度要达到软管长度的正负百分之一以内，并且复合管切口平整，不能有毛刺。因此拖板和切刀必须采用更高一级的控制方案才能保证这一点。同时还要解决切刀控制的问题，这个控制包含两部分，一是安装切刀的拖板控制，另一个是切刀的控制在结构上比原有设备有新的改进。最后，在结构上比原有设备有新的改进，改进后使该设备操作更简单，更方便，外形更加美观。　　
本文以PLC控制和HMI为基础，采用三菱FX2N系列的PLC，此系列PLC可以在CPU主机上挂接其他各种模块。例如I/O、A/D、高速计数模块等。它具有优异的运算效能，内部有庞大的程序和资料存储空间，支持超过200个应用指令，新增2轴直线/圆弧插补运动控制机能，并可以搭配多样化的特殊模块和扩充卡，可以满足各式各样要求及时反应的应用。另外采用人机界面HMI系统。HMI集成了液晶显示屏、触摸面板、控制单元及数据存储单元，适于在恶劣的工业环境中应用，可代替普通或工控计算机作为人机界面，具有交互性好，可靠性高，编程简单，与PLC联结简便等特点，从而使工业控制再次向前迈进了一步，此外，新一代人机界面还具有简单的编程、对输入的数据进行处理、数据登录及配方等智能化控制的功能。　　
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