利用陀螺仪 加速度计 （mpu6050）求模块运动路径？ - 知乎91被浏览7651分享邀请回答2添加评论分享收藏感谢收起mpu6050移动轨迹问题【stm32吧】_百度贴吧
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mpu6050移动轨迹问题收藏
这是一段已经写好的通过6050采集移动轨迹 实现空中鼠标的程序段。 有点不太明白这段程序，而且在我电脑上下载程序之后6050采集移动轨迹总是不准确有点使鼠标光标乱动。 mpu6050的移动轨迹必须要同时知道加速度与角速度，然后通过计算得出的吗？不明白在这只有一个角速度的情况下怎么计算位移的
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但是鼠标的刷新率只有30帧
能请教一下空鼠的一些问题吗？
6050没办法求轨迹的，用6050做空鼠的原理也不是这样
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mpu6050能短时间进行位置解算吗？20s的解算位置误差大概多...
本帖最后由 520zhoupian 于
22:30 编辑
请教有没有用MPU6050做过位置解算方面的经验的，短时定位精度如何？
我的应用场景是：将MPU6050安装于一个物体上，物体会进行周期性摆动，请问是否可以通过6050来计算得到物体的运动轨迹。
2S都不行，200ms差不多吧
2S都不行，200ms差不多吧
能详细一点解释吗？是因为MEMS器件漂移太大引起积分运算误差很大吗？如果MPU的姿态计算精度还可以，假设能达到1°左右，在这个基础上进行比力的积分获取位置，方案可行吗？
该不会是想做这个吧
该不会是想做这个吧
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这个效果不错啊
该不会是想做这个吧
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嗯，差不多就是这样，主要用IMU完成定位，低动态的，感觉这个的精度相当不错，可能与事后处理有关，我想做的是实时处理的
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