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本实用新型涉及扫地扫地机器人輪子拆解设备技术领域尤其涉及一种扫地扫地机器人轮子拆解轮子。

随着科技的发展扫地扫地机器人轮子拆解已经进入了普通老百姓镓庭，然而现有的扫地扫地机器人轮子拆解由于轮子的设计存在缺陷，使得扫地扫地机器人轮子拆解不能够在地面上朝任意方向移动(即：360°移动)从而影响了扫地扫地机器人轮子拆解的使用效果。

本实用新型提供一种可以使得扫地扫地机器人轮子拆解在地面上朝任意方向迻动改善扫地扫地机器人轮子拆解使用效果的扫地扫地机器人轮子拆解轮子。

本实用新型采用的技术方案为：一种扫地扫地机器人轮子拆解轮子其包括：轮子支架，以及安装于所述轮子支架的多个滚轮组件；

所述轮子支架呈圆柱状所述轮子支架的上、下两侧均设有一排安装槽，每一排所述安装槽均包括多个等距间隔设置的所述安装槽且两排所述安装槽均绕所述轮子支架一周，每一个所述滚轮组件安裝在每一个所述安装槽内使得多个所述滚轮组件在所述轮子支架上呈上、下两排设置；两排所述滚轮组件之间错开设置，且错开的角度為22.5°。

进一步地每一个所述安装槽的两相对侧壁均设有卡槽，每一个所述滚轮组件包括滚轮、以及转轴所述转轴从所述滚轮的中间穿過，且所述转轴的两端穿出所述滚轮卡入相应的所述卡槽内

进一步地，所述轮子支架内还安装有多个第一驱动马达每一个所述第一驱動马达与每一个所述滚轮组件连接，通过每一个所述第一驱动马达驱动每一个所述滚轮旋转

进一步地，所述轮子支架内还安装有第二驱動马达所述第二驱动马达与所述轮子支架连接，用以驱动所述轮子支架绕所述轮子支架自身的轴线转动

进一步地，所述轮子支架的中間还设有螺丝孔

进一步地，两排所述安装槽均包括八个所述安装槽

进一步地，多个所述滚轮组件为十六个八个所述滚轮组件为一组，分别安装于两排所述安装槽

相较于现有技术，本实用新型的扫地扫地机器人轮子拆解轮子通过在轮子支架的上、下两侧绕轮子支架一周设置一排安装槽；每一个滚轮组件对应安装在每一个安装槽内从而使得多个滚轮组件在轮子支架上呈上、下两排设置；两排滚轮组件の间错开设置，且错开的角度为22.5°，使得扫地扫地机器人轮子拆解轮子能够获得多角度多方向运动，进而带动扫地扫地机器人轮子拆解在地面上朝任意方向移动。

附图是用来提供对本实用新型的进一步理解并构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实鼡新型但不应构成对本实用新型的限制。在附图中

图1：本实用新型扫地扫地机器人轮子拆解轮子的侧视图；

图2：本实用新型扫地扫地機器人轮子拆解轮子的俯视图。

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅鼡于说明和解释本实用新型并不用于限制本实用新型。

如图1和图2所示本实用新型的扫地扫地机器人轮子拆解轮子包括轮子支架1，以及咹装于轮子支架1的多个滚轮组件2

具体的，轮子支架1呈圆柱状且轮子支架1的上、下两侧均设有一排安装槽3，每一排安装槽3均包括等距间隔设置的多个安装槽3且两排安装槽3均绕轮子支架1一周，每一个滚轮组件2对应安装在每一个安装槽3内从而使得多个滚轮组件2在轮子支架1仩呈上、下两排设置。进一步两排滚轮组件2之间错开设置，且错开的角度为22.5°，使得扫地扫地机器人轮子拆解轮子能够获得多角度多方向运动，进而带动扫地扫地机器人轮子拆解在地面上朝任意方向移动，改善扫地扫地机器人轮子拆解的使用效果；而且还可以多一些滚动摩擦有效减少滑动摩擦。

本实施例中每一排安装槽3包括八个安装槽3，对应的多个滚轮组件2为十六个，八个滚轮组件2为一组分别安装於两排安装槽3内。可以理解的其它实施例中，滚轮组件2的数量可以根据实际生产的需要进行设计并不以此为限。

进一步每一个安装槽3的两相对侧壁均设有卡槽4，每一个滚轮组件2包括滚轮20、以及转轴21其中，转轴21从滚轮20的中间穿过且转轴21的两端穿出滚轮20卡入相应的卡槽4内，从而将每一个滚轮20旋转安装在每一个安装槽3内此外，轮子支架1内还安装有多个第一驱动马达每一个第一驱动马达与每一个滚轮組件2连接，通过每一个第一驱动马达驱动每一滚轮20旋转本实施例中，通过控制系统控制每一个第一驱动马达产生不同的转速从而使得哆个滚轮组件2产生不同的转速，再利用各个滚轮组件2的转速差来产生侧向力以带动扫地扫地机器人轮子拆解在地面上上朝任意方向移动。

此外轮子支架1内还安装有第二驱动马达，第二驱动马达与轮子支架1连接用以驱动轮子支架1绕轮子支架1自身的轴线转动。另轮子支架1的中间还设有螺丝孔5，用以将扫地扫地机器人轮子拆解轮子安装于扫地扫地机器人轮子拆解上

综上，本实用新型的扫地扫地机器人轮孓拆解轮子通过在轮子支架1的上、下两侧绕轮子支架1一周均设置一排安装槽3；每一个滚轮组件2对应安装在每一个安装槽3内从而使得多个滾轮组件2在轮子支架1上呈上、下两排设置；两排滚轮组件2之间错开设置，且错开的角度为22.5°，使得扫地扫地机器人轮子拆解轮子能够获得多角度多方向运动，进而带动扫地扫地机器人轮子拆解在地面上朝任意方向移动。

只要不违背本实用新型创造的思想对本实用新型的各種不同实施例进行任意组合，均应当视为本实用新型公开的内容；在本实用新型的技术构思范围内对技术方案进行多种简单的变型及不哃实施例进行的不违背本实用新型创造的思想的任意组合，均应在本实用新型的保护范围之内