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一提起“独角兽”,很多人的脑海里会浮现出这样的画面:前额长着一只黄金角的白马在中世纪的花园里嬉戏,或者伏在在一位有着亚麻色头发的少女膝头。然而,这种只存在于神话传说中的神兽并不总是以形似骏马、友善温驯的形象出现的。10. 麒麟中国和日韩(Korea)的麒麟之间有着极为紧密的联系。麒麟是一种令人生畏的神兽,它会惩罚作恶之人,并且传说,当有伟大的统治者或者如孔子一般的圣人降世时,麒麟就会现身。麒麟的形象与龙相似,身覆鳞片,脚踏祥云。麒麟是雄性独角兽“麒”和雌性独角兽“麟”的合称,通常人们将此神兽描绘为鹿身、牛尾、马蹄的形象,然而麒麟到底是何模样,人们仍然众说纷纭。麒麟通常还跟獬豸(Xie Zhi)联系在一起,獬豸是一种形似羊的独角兽,舜帝时期(公元前年)即有关于它的记载,舜帝制定了历史上第一部法典,而他的辅臣皋陶(Gao Yao),就用獬豸来帮忙断案治狱。9. KarkadannKarkadann(又名“沙漠之王”)是波斯(Persian)和阿拉伯(Arabic)传说中的独角兽,和犀牛有些相似。乌兹别克斯坦(Uzbekistan)学者阿尔比鲁尼(Al-Biruni)将这种中东独角兽描述为一种危险的、强壮的动物,它有着与水牛类似的躯体和一支向上弯曲的角,但是关于Karkadann外形的描述也莫衷一是。波斯医生兼学者克兹瓦尼(Al-Qazwini)宣称Karkadann的角可以入药,治愈跛脚和癫痫等疾病,还可用来制作刀柄。后来又有穆斯林的作家称Karkadann的角在遇到有毒之物时会渗出汗珠,尽管比鲁尼从来没提及过此事。还有一份有趣的记载中说,Karkadann的宿敌是大象,而唯一能缓解Karkadann的暴躁脾气的是斑鸠的歌声。8. 独角野驴最早对独角野驴进行描述的人是克特西亚斯(Ctesias),他是一名希腊(Greek)医生,并于公元前461年旅居波斯(Persia),成了大流士二世(Darius II)的御医。克特西亚斯在波斯和印度旅行期间描述了一种有着白色身体、棕色头颅和一双深蓝色眼睛的动物。它纯白色的角中部有一圈呈黑色,上有一个鲜艳的红点。据说,用它的角制成的杯子能解百毒,把这角磨成细粉可以治疗痉挛或癫痫。根据克特西亚斯所述,这种动物的运动速度非常快,没有什么能够超越它。塞琉古一世(Seleucus I)派往印度的特使、希腊探险家麦加斯特尼斯(Megasthenes),也记述有关这种独角兽的事情。尽管他并没有见过这种野兽,他的书里却有关于它的记载。但这显然只是一种以犀牛为原型、道听途说而来的描述。7. 山羊阿玛提亚(Amaltheia)在希腊神话中,阿玛提亚是给年幼的宙斯(Zeus)喂奶的母羊。但另有故事说,阿玛提亚是一位女神。当宙斯出生后,他的母亲瑞亚(Rhea)把他藏在了伊达山(Mount Ida)的一个山洞中(审校注:查阅相关资料,多说宙斯被其母亲藏于迪克特山中),因而他的父亲克洛诺斯( Cronus)无法找到并且吃掉他。显然,克洛诺斯并不想成为一个父亲,因为他吃了自己其他孩子。阿玛提亚照顾着年幼的宙斯。据某个传说所述,一天宙斯在和阿玛提亚玩耍的时候,不小心折断了它一只角,使得阿玛提亚变成了独角兽。宙斯感到非常抱歉,于是他为阿玛提亚的角赐福,让它成为了“丰饶之角”,象征财富和丰收。这只角里装满了任何人们想得到的东西。因为阿玛提亚一直照顾着宙斯,她死后被安放在星空之中,成了卡普拉星座(山羊座)。6. orongoorongo这种体格小巧、奔跑速度很快的羚羊起源于蒙古和西藏,它们有一个或两个角。研究独角兽的权威,声名赫赫的奥德尔·谢波德(Odell Shepard)在他的作品《独角兽的传说》(The Lore of the Unicorn.)中描述了这种动物。梅杰·拉特(Major Latter)曾驻扎在西藏,他的文章于1820年被《季刊》(Quarterly Magazine)杂志刊登,他将orongo称为独角怪兽,并确信这种独角兽是在西藏被发现的。俄国地理学家、中东地区知名的探险家尼古拉·米哈伊洛维奇·普尔热瓦尔斯基(Colonel Nikolay Mikhaylovich Przhevalsky)上校在他的作品《蒙古国》(Mongolia)中描述过这些动物。他说它们被蒙古人吓到了,但这些喇嘛是不会吃它们的。据说,这种动物的角可以预测未来。因而用它们的角制成的物品被高价出售,游客们将它们带到世界的其他角落,又进一步传播独角兽的神话。5. 《圣经》中的欧洲独角兽我们熟知的最原始的独角兽是上帝的创造物,与基督的纯洁性相关,是一种有着金色螺旋角、通体纯白的马。它的角可以净化水源,检测有毒的物质。中世纪的欧洲,奸商常用独角鲸的长牙冒充独角兽的角,出售给那些毫不知情的顾客。他们常会为了一个假的角而支付一大笔钱。  集才华、美貌于一身的千趣网霸气美女小编——姿势情报局一姐(添加朋友,搜“姿势情报局一姐”)正式开通微信公众号啦(已认证),这里有最新鲜最正经的两性知识和最有趣的性感话题,还等什么?快来和一姐互动!欢迎骚扰哦!在《钦定版圣经》(he King James Version of the Bible)中,独角兽被数次提及。例如,《旧约·以赛亚书》中34:7这一章节描写的尤为神秘:“独角兽将与公牛和牛犊一同降临,他们的土地被血液浸透,他们的尘土因脂油而肥润。”现在,学者认为之前被译作“独角兽”的单词本来是指一种野生的公牛,但这种翻译错误似乎有助于传说的传播。中世纪的故事告诉我们,当亚当(Adam)和夏娃( Eve)被赶出伊甸园时,独角兽没有选择继续呆在舒适之所而是跟着他们来到了人世。因此,独角兽看起来似乎对人类的事物很感兴趣。4. 板齿犀一种真实存在过的“独角兽”是板齿犀属动物,但它们现已灭绝。它们存活于更新世晚期,是一种形似犀牛的古哺乳动物。他们身长约5米(16英尺),属于食草动物,常出没于现在的俄罗斯、乌克兰和乌兹别克斯坦一带。尽管许多独角兽的颅骨留存至今,科学家们仍旧无法确定其头上角的大小和形状。因为角的成分是角蛋白,它无法像骨头一样保存下来。这种动物的头骨上有个球状圆顶,这就是它们头上曾经长角的地方。板齿犀的前脚较后脚大一些。前脚较大可以减轻对地压力,有助于他们适应雪地环境。这种史前生物有三个类别,第一种出现于上新世晚期,人们有时将它与karkadann(中东传说中的独角兽)相联系。3. camphur在所有独角兽之中,令人印象最深刻的可能就是camphur了。有关这种两栖独角兽的资料不多,但其中的描述说它长着马的鬓毛、带蹄的前足、带蹼的后足和一只独角。皮埃尔.皮马特(Pierre Pomet),路易十四世的法籍主治医师和药剂师,在他的书籍《药物通史》(historic general des drogues/general history of drugs)中展示了一幅camphur的画像。皮马特还引用了此书的另一位作者、为几代法国国王服务过的外科医生昂布鲁瓦.巴雷(Abroise pare)的话,他曾声称这种独角兽栖息在阿拉伯沙漠,它的角可以解毒。但在之后的文章里,皮马特指出市场上贩卖的“独角兽之角”,大多是在格陵兰岛海岸边发现的独角鲸的獠牙。即使如此,他还是相信独角兽的存在。2. Khutu围绕着Khutu有许多谜题。起初,人们把它拼写成ku-tu-si(中文写法),hutu,或chutww。学者比鲁尼(Al-Biruni)曾说过,遇到毒物时,它的角会冒汗。对这种独角兽的描述真是形形色色,从牛到鸟什么都有。有些中国作家甚至设想Khutu是一条活了1000年的蛇。让情况更加错综复杂的是,它的角上有不同颜色,如白色和黑色。而弯曲的角也比直角更受人青睐。人们经常把这些昂贵的角切成小块来卖,但克里斯.赖维斯(Chris Lavers)在《独角兽自然史》(the Nature History of Unicorns)一书中认为,这些独角兽的角也许就是海象或独角鲸的长牙,也可能是取自某种鸟类,例如鸟嘴上长有盔突的犀鸟。1. 六棘鼻鱼(Unicornfish)六棘鼻鱼,又称单角鼻鱼,在它前额中部、双眼之间,有一个角状突出物,这让它的脸看起来有点滑稽。印度洋、太平洋和红海中能找到这类独角兽的身影。虽然在临近日本和夏威夷的海域也发现了六棘鼻鱼,但它们主要还是生活在热带海洋地区的珊瑚礁中,并多在白天时活动。科学界还不太清楚这角究竟有什么功能,但六棘鼻鱼并不会用它打架,且公鱼的角比母鱼的稍微大一些。它们跟墨角藻(tangs)和刺尾鱼(surgeonfish,热带鱼的一种)长得有点相似,能跟绝大多数其它鱼类融洽相处,喜食海藻。
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鱼群算法根据鱼类的活动特点, 提出了一种基于动物行为的自治体寻优模式
鱼的聚群行为: 鱼在游动过程中会自然地聚集成群, 这也是为了保证群体的生存和躲避危害而形成的
一种生活习性 鱼群的形成也是一种突现的生动示例, Reyno lds 认为鸟类和鱼类的群集的形成并不需要
一个领头者, 只需要每只鸟或每条鱼遵循一些局部的相互作用规则即可, 然后群集现象作为整体模式从个
体的局部的相互作用中突现出来 Reyno lds 所采用的规则有三条: 1) 分隔规则: 尽量避免与临近伙伴过于
拥挤; 2) 对准规则: 尽量与临近伙伴的平均方向一致; 3) 内聚规则: 尽量朝临近伙伴的中心移动
我使用了其中1,2 条规则简单实现了下坦克分队移动的模拟
1 监测自己与目标的距离和方向
2 监测周围单位的距离和移动方向
3 两个方向相加获得相量方向进行移动
工程下载(unity3d package)
public class TankGroup : MonoBehaviour
private static List
tankG//所有组
public LayerM//成员层
public int
groupID=0;//组id
public float
keepDistance=10,
keepWeight=1;//成员保持距离和保持距离权重
public float
targetCloseDistance=20,targetWeight=1.25f,
moveWeight=0.8f;//距离目标距离,距离目标权重和成员移动权重
public class TankBehaviour : MonoBehaviour
private const float
minMoveCheck=0.2f;
public int groupId=0;//组 id
public float moveSpeed=5, rotateSpeed=20;//移动旋转速度
public Vector3
&&&&&&&&&&&&&&&&&&
get{return
transform.}
public Vector3
&&&&&&&&&&&&&&&&&&
get{returnmyM}
private Vector3
myMovement=Vector3.
private TankGroup
private float tgtSpeed=0, speed=0, currentS
public void SetGroup(int index){
&&&&&&&&&&&&&&&&&&
myGroup=TankGroup.GetTankGroup(index);
Use this for initialization
void Start ()
&&&&&&&&&&&&&&&&&&
SetGroup(groupId);
Update is called once per frame
void Update ()
&&&&&&&&&&&&&&&&&&
displacement=myGroup.targetPosition-//获取目标距离
&&&&&&&&&&&&&&&&&&
direction=displacement.normalized*myGroup.targetW//方向*权重
&&&&&&&&&&&&&&&&&&
&&&&&&&&&&&&&&&&&&
if(displacement.magnitude//重新计算目的地距离权重
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
direction*=displacement.magnitude/myGroup.targetCloseD
&&&&&&&&&&&&&&&&&&
&&&&&&&&&&&&&&&&&&
direction+=GetGroupMovement();//获取周围组的移动
&&&&&&&&&&&&&&&&&&
&&&&&&&&&&&&&&&&&&
if((myGroup.targetPosition-position).magnitude//计算移动速度
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
tgtSpeed=0;
&&&&&&&&&&&&&&&&&&
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
tgtSpeed=moveS
&&&&&&&&&&&&&&&&&&
&&&&&&&&&&&&&&&&&&
speed=Mathf.Lerp(speed,tgtSpeed,2*Time.deltaTime);
&&&&&&&&&&&&&&&&&&
&&&&&&&&&&&&&&&&&&
Drive(direction, speed);//移动
private Vector3
GetGroupMovement(){
&&&&&&&&&&&&&&&&&&
Collider[]
c=Physics.OverlapSphere(position,myGroup.keepDistance,myGroup.mask);//获取周围成员
&&&&&&&&&&&&&&&&&&
Vector3 dis,v1=Vector3.zero, v2=Vector3.
&&&&&&&&&&&&&&&&&&
for(int i=0; i
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
TankBehaviour otherTank=c[i].GetComponent();
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
dis=position-otherTank.//距离
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
v1+=dis.normalized*(1-dis.magnitude/myGroup.keepDistance);//查看与周围单位的距离
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
v2+=otherTank.//查看周围单位移动方向
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
Debug.DrawLine(position, otherTank.position,
Color.yellow);
&&&&&&&&&&&&&&&&&&
&&&&&&&&&&&&&&&&&&
&&&&&&&&&&&&&&&&&&
v1.normalized*myGroup.keepWeight+v2.normalized*myGroup.moveW//添加权重因素
private void Drive(Vector3 direction,
float spd){
&&&&&&&&&&&&&&&&&&
Vector3 finialDirection=direction.
float finialSpeed=spd,
finialRotate=0;
&&&&&&&&&&&&&&&&&&
floatrotateDir=Vector3.Dot(finialDirection,transform.right);
&&&&&&&&&&&&&&&&&&
floatforwardDir=Vector3.Dot(finialDirection,transform.forward);
&&&&&&&&&&&&&&&&&&
&&&&&&&&&&&&&&&&&&
if(forwardDir&&span
style="color:#00DBE6"&0)
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
rotateDir=Mathf.Sign(rotateDir);
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
&&&&&&&&&&&&&&&&&&
if(forwardDir&&span
style="color:#00DBE6"&-0.2f)
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
finialSpeed=Mathf.Lerp(currentSpeed,-spd*8,4*Time.deltaTime);
&&&&&&&&&&&&&&&&&&
&&&&&&&&&&&&&&&&&&
if(forwardDir&&span
style="color:#00DBE6"&0.98f)//防抖
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
finialRotate=Mathf.Clamp(rotateDir*180,-rotateSpeed, rotateSpeed);
&&&&&&&&&&&&&&&&&&
&&&&&&&&&&&&&&&&&&
finialSpeed*=Mathf.Clamp01(direction.magnitude);
&&&&&&&&&&&&&&&&&&
finialSpeed*=Mathf.Clamp01(1-Mathf.Abs(rotateDir)*0.8f);
&&&&&&&&&&&&&&&&&&
&&&&&&&&&&&&&&&&&&
transform.Translate(Vector3.forward*finialSpeed*Time.deltaTime);
&&&&&&&&&&&&&&&&&&
transform.Rotate(Vector3.up*finialRotate*Time.deltaTime);
&&&&&&&&&&&&&&&&&&
&&&&&&&&&&&&&&&&&&
currentSpeed=finialS
&&&&&&&&&&&&&&&&&&
myMovement=direction*finialS
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