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大二第一学期力学问题，求详细过程，谢谢OA=r,以匀角速度w绕O轴转动,轮B半径为r，在固定大圆弧轨道上作纯滚动，大圆弧半径R=2r,AB与水平夹角为30度，求OA铅直时轮B的角速度和角加速度。
我爱十七Cb
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OA杆转动的加速度是顺时针还是逆时针。
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