[工学]第二讲
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简介：本文档为《[工学]第二讲
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资料评价：请问如何在MATLAB中画出函数曲线上某点的坐标线,即红色虚线,多谢.
x=0:0.01:1;y=sqrt(1-x.^2);plot(x,y);
%原来的函数x0=0.6;y0=0.8;
%曲线上的一点
%在画完函数虚线之后保持曲线图plot([0 x0],[y0 y0],'r--'); %画两个虚线plot([x0 x0],[0 y0],'r--');
用分部积分∫xcosxdx=∫xdsinx=xsinx-∫sinxdx=xsinx+cosx+C
函数f(x)=cosx-2cosx.sin^2a/2-sinxsina(0最后求出来不对
f(x)=cosx[1-2(sina/2)?]-sinxsina=cosxcosa-sinxsina=cos(x+a)在x=π/2时有最小值,则cos(π/2+a)=-1 则π/2+a=2kπ+π 其中k为某正数 则a=2kπ+π/2 ,由0
matlab里面有没有只要小数部分的函数命令我只想要数据的小数部分,而不要整数部分,请问有没有这样的命令
floor(x)：得到不大于x的整数值；round(x)：得到最接近x 的整数值；ceil(x)：得到不小于x的整数值；fix(x)：得到绝对值不大于x绝对值的整数值.用原数减去整数部分不就是小数部分了吗
数字字母标点 多少组合请问 大小写字母.数字,标点符号 可以分别组合多少个2位 3位 4位 组合.给具体答案.只要 回答.可以组成多少个2位.多少个3位.多少个4位 就可以了.
还得请你说明都有什么标点符号,才好回答问题简单的说大小写字母共26+26＝52个数字0－9共10个,标点不算的话共有字符62个,则可以组成2位的有C62,2可以组成3位的有C62,3可以组成4位的有C62,4注：因为书写的问题,C62,2表示C下标为62,上标为2,其余类推
x?＋xy＝3………………………①y?＋xy＝－2……………………②①＋②得：x?＋2xy＋y?＝1（x＋y）?＝1x＋y＝±1∴ x?＋3xy＋2y?＝x?＋2xy＋y?＋xy＋y?＝（x＋y）?＋（y?＋xy）＝1＋（－2）＝－1
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如何用matlab画隐式方程的图像？
,[-1 1 -1 1])axis square %这个语句的含义是显示图片的范围是一个正方形,y)=0的二元方程，任何一元隐函数对应着形如F(x：ezplot(&#39：ezplot(' x^2+y^2-1=0得到 F(x,y) = x^2+y^2-1代码如下。然后，对F(x;x^2+y^2-1&#39,y)调用ezplot即可，格式如下,[xmin xmax ymin ymax])比如：由x^2+y^2=1对应的一元隐函数作图过程如下;F(x,y)'：x^2+y^2=1 ==&gt首先
采纳率：73%
来自团队：
ezplot('x^2+y^2=1',[-1,1,-1,1])第一项为函数第二项依次为[xmin xmax ymin ymax]
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贴数:1&分页:张郎发信人: zhanglang (蟑螂——妖行者), 信区: Control
标&&题: [合集] 请教：怎么用Matlab画Nyquist图？
发信站: BBS 水木清华站 (Sun Dec 12 16:59:44 2004), 站内 && ☆─────────────────────────────────────☆ &&
wxx01 (闭门推出窗前月) 于
(Mon Dec&&6 23:21:57 2004)
提到: && 看了很久的Matlab帮助，也没看明白。
我想画一个G(s)=5*exp(-ts)/(Ts+1)的Nyquist图，
但就是搞不明白怎么把这些参数送给Matlab里的那个函数: nyqist(m)。
//bow &&&&&& ☆─────────────────────────────────────☆ &&
minliu (Giant&&Panda) 于
(Tue Dec&&7 09:53:52 2004)
提到: && plant=tf(5,[1 1],'inputdelay',1) &&
Transfer function: &&&&&&&&&&&&&& 5
exp(-1*s) * ----- &&&&&&&&&&&& s + 1 &&
&& nyquist(plant) &&&& ☆─────────────────────────────────────☆ &&
wxx01 (闭门推出窗前月) 于
(Tue Dec&&7 10:40:59 2004)
提到: && 谢谢！
//Bow &&&&&& ☆─────────────────────────────────────☆ &&
wxx01 (闭门推出窗前月) 于
(Tue Dec&&7 19:24:16 2004)
提到: &&&& 上次问了如何画Nyquist的问题。
现在又有了新问题，能否限定在某个频率范围内（缺省的应该是负无穷到正无穷吧），
比如限定在(1,100)内？
如果能，该用什么语句实现呢？
谢谢！ &&&&&&&& ☆─────────────────────────────────────☆ &&
wxx01 (闭门推出窗前月) 于
(Thu Dec&&9 21:10:05 2004)
提到: &&&& 无论是
Nyquist(sys);
nyquist(sys, {wmin, wmax})
都对称地画出了负频率部分。
能只让它画正频率部分吗？
谢谢！ &&&&&&&& ☆─────────────────────────────────────☆ &&
zhanglang (妖瞳—超越令我狂) 于
(Thu Dec&&9 21:58:23 2004)
提到: && try it&&&&&&&& ☆─────────────────────────────────────☆ &&
minliu (Giant&&Panda) 于
(Thu Dec&&9 22:23:55 2004)
提到: && 自己写程序吧
j=sqrt(-1)
w=0.1:0.1:10;
gw=(polyval(num,j*w)./polyval(den,j*w)).*exp(-j*w*delay);
plot(gw); &&&& ☆─────────────────────────────────────☆ &&
gtsing (好大的蘑菇云) 于
(Thu Dec&&9 23:10:44 2004)
提到: &&&& admire u &&&& ☆─────────────────────────────────────☆ &&
shakey (阳光游子☆努力) 于
(Fri Dec 10 02:35:38 2004)
提到: && 我上学期TA一门课，老师要求学生所有的程序都用自己的语言写，不许用
Nyquist, Bode之类的命令。
这么写，真的对理解那些定理有帮助；比光看公式强多了。 &&&&&& ☆─────────────────────────────────────☆ &&
gtsing (好大的蘑菇云) 于
(Fri Dec 10 12:19:46 2004)
提到: &&&& hehe,我也在TA一门课，Nyquist图除了做题还没有真正用过，eig(A)用了不少
个人的感觉，很多的将控制理论的书应与时俱进了，充分发挥先进计算工具的作用，
一些过时的所谓简便方法已经失去其简便性。提一下也就够了，比如劳斯判据
、Nyquist图，尼柯尔斯曲线等。 &&&&&& ☆─────────────────────────────────────☆ &&
shakey (阳光游子☆努力) 于
(Fri Dec 10 13:16:43 2004)
提到: && 对对，斑竹教训得是。 &&&& ☆─────────────────────────────────────☆ &&
franz (水手) 于
(Fri Dec 10 14:18:10 2004)
提到: && 劳斯判据仍然是非常要紧的 && p(x)=0多项式的根是不是都有正实部
或者根在某一个和半平面保角映射的
区域Q内的条件 && 在各种学科里面都经常遇到 && 到现在我看到的最好的方法还是劳斯判据和
Hurwitz判据。 &&&&&& ☆─────────────────────────────────────☆ &&
franz (水手) 于
(Fri Dec 10 14:21:33 2004)
提到: && hehe && 你看了前面贴的那篇文章了吗 && Kalman嘲笑了那些把Laplace变换引入控制领域的人
并且说wiener对数学的理解是肤浅的
还说当初wiener弄一个Fourier进来，纯粹就是为了
让这个东西看上去很显要 && 按照他的理解
应该是算RLC电路的复数（三角函数）算法最重要
数学上引入泛函，广义函数，谱分析等等
破坏了这个优美的算法 && 他说
"用线性代数处理线性系统"是他的一贯思路
搞不懂当初mit那些人为什么把问题越弄越复杂(估计是往
多变量的Laplace变换这个路线走的) &&&&&& ☆─────────────────────────────────────☆ &&
minliu (Giant&&Panda) 于
(Fri Dec 10 14:38:52 2004)
提到: && Kalman这头大牛还是挺有意思的。不过不太招人喜欢。一辈子不在IEEE杂志发paper，只因为投稿被人家拒过，也是够撅的。
据说kalman 滤波器是一个人提出了idea,kalman完成的数学推导。所以他最讨厌人家问他kalman滤波器不是两个人的工作吗，为什么只叫kalman滤波器。 &&&&&& ☆─────────────────────────────────────☆ &&
franz (水手) 于
(Fri Dec 10 14:58:34 2004)
提到: &&&& 娃哈哈，还有人拒他的稿? &&&&&& ☆─────────────────────────────────────☆ &&
shakey (阳光游子☆努力) 于
(Fri Dec 10 15:03:39 2004)
提到: && 在他还没出名的时候
这个现象太普遍了。呵呵 &&&& ☆─────────────────────────────────────☆ &&
franz (水手) 于
(Fri Dec 10 15:11:14 2004)
提到: && 其实有一点我是同意的 && Bode图,Nyquist图还算比较有用 && 根轨迹法我真不知道是干吗的
当年考试还要背规则怎么画根轨迹
10几条规则 && 而且Nyquist图在原点转几圈，从上面画
还是从下面画这些东西学过之后
其实还是挺有用的
因为我印象里纯数学的复变函数有很深的内容和这个类似 &&&&&& ☆─────────────────────────────────────☆ &&
gtsing (好大的蘑菇云) 于
(Fri Dec 10 17:32:21 2004)
提到: &&&& bode图的确非常有用，根轨迹方法在搞飞机控制的人们那里很有用吧 && Nyquist图的应用在哪儿呢？请指教，呵呵 &&&&&& ☆─────────────────────────────────────☆ &&
gtsing (好大的蘑菇云) 于
(Fri Dec 10 17:40:51 2004)
提到: &&&& 传递函数方法的优势在于把分析方法限制在简单的代数运算。 && 50、60年代以前，计算工具落后，信号的实时采集分析都很成问题，时域方法不现实， && 而频域中的方法不需要实时性，代数运算的难度很小，我想这是引入Laplace变换的 && 一个主要原因吧。 && 何况频域设计的鲁棒性要好很多，尽管现在时域的鲁棒也得以保证，但是那种计算量 && 让Kalman用计算器算算看？嗬嗬 &&&&&& ☆─────────────────────────────────────☆ &&
franz (水手) 于
(Sat Dec 11 06:15:33 2004)
提到: && The truth is we can still do algebra computation without explaining&& what is the Laplace transformation. &&&&&& ☆─────────────────────────────────────☆ &&
gtsing (好大的蘑菇云) 于
(Sat Dec 11 10:51:06 2004)
提到: &&&& hehe,单变量尔，何况根轨迹也是根据传递函数画的，本质仍是代数运算。
没有Laplace变换，哪里来的传递函数呢？ && 用纯线性代数方法不用Laplace变换(不论显式或隐式)的话，需用状态空间，
特征值计算，矩阵求逆，甚至有时Ricatti方程都是难以避免的。没有计算机
的话够麻烦的。 &&&&&& ☆─────────────────────────────────────☆ &&
franz (水手) 于
(Sat Dec 11 14:56:54 2004)
提到: && Kalman的文章的意思就是说havid发明了算子的方法解RLC电路
很多人把Laplace变换引入这个算法，是一种倒退 &&&&&& ☆─────────────────────────────────────☆ &&
gtsing (好大的蘑菇云) 于
(Sat Dec 11 17:52:09 2004)
提到: &&&& 我的意思就是要说明，Laplace变换的引入对于历史上那一段计算工具空白的年代
是很有意义的。这不是一个数学上的问题，而是一个工程上的问题。通过它，
避免了如何采集和处理时域信号的问题，尤其在建模过程中，频域的建模对实时处理
的要求要低很多。而且频域中的代数运算较容易。 && 当然，现在阶段的频域的优势就不仅仅是这个了。时域也有时域的好处。而且我还是倾向于用时域的方法，反正不用我算，简洁明了一次搞定。 &&&&&& ☆─────────────────────────────────────☆ &&
franz (水手) 于
(Sat Dec 11 18:12:42 2004)
提到: && 工程上没有意义 && 除了把一堆已经知道的计算方法
起了个名字之外，没有意义 && 到现在为止，很多振动和线性电路的书
也是先讲传递函数。再引入Laplace变换。
就是起个名字，其实该讲的都讲过了 &&&&&& ☆─────────────────────────────────────☆ &&
cswbww (cswbww) 于
(Sat Dec 11 18:51:08 2004)
提到: && 对不起，请原谅我的年幼无知。不过，我还是比较喜欢看中国人吹外国人的东西，大家继续。。。。 &&&&&&&& ☆─────────────────────────────────────☆ &&
franz (水手) 于
(Sat Dec 11 18:52:42 2004)
提到: && ??? &&&&&& ☆─────────────────────────────────────☆ &&
Arragorn (20Hz) 于
(Sat Dec 11 18:53:19 2004)
提到: &&&& 不知道你们用laplace变换用得多不多
我是用过一阵的，用它证明了一个关于非线性系统问题的重要结论．
不管laplace产生的背景是什么，最初用来解决什么问题，
现在laplace的价值已经大大超出了当初的想像． &&&&&&&& ☆─────────────────────────────────────☆ &&
franz (水手) 于
(Sat Dec 11 18:54:38 2004)
提到: && 什么重要结论，说说看? &&&&&& ☆─────────────────────────────────────☆ &&
Arragorn (20Hz) 于
(Sat Dec 11 18:56:18 2004)
提到: &&&& 呵呵，我的课题啊，没公开的东西，
怎么能随便说呢？
见谅见谅:） &&&& ☆─────────────────────────────────────☆ &&
franz (水手) 于
(Sat Dec 11 19:00:43 2004)
提到: && O &&&& ☆─────────────────────────────────────☆ &&
Arragorn (20Hz) 于
(Sat Dec 11 19:08:23 2004)
提到: &&&&&&&& ☆─────────────────────────────────────☆ &&
franz (水手) 于
(Sat Dec 11 19:16:55 2004)
提到: && ctrl+g 3 && 555 &&&& ☆─────────────────────────────────────☆ &&
franz (水手) 于
(Sat Dec 11 19:23:54 2004)
提到: && "Those who worked on Laplace transform managed to ruin
generating funcion as&& well..." &&&&&&&& ☆─────────────────────────────────────☆ &&
Arragorn (20Hz) 于
(Sat Dec 11 19:24:51 2004)
提到: && 55
i'm a newcomer here &&&&&& ☆─────────────────────────────────────☆ &&
Arragorn (20Hz) 于
(Sat Dec 11 19:25:41 2004)
提到: && 3Q~~ &&&& ☆─────────────────────────────────────☆ &&
franz (水手) 于
(Sat Dec 11 19:30:07 2004)
提到: && crtl+g
然后选3 && 第555篇文章 &&&& ☆─────────────────────────────────────☆ &&
Arragorn (20Hz) 于
(Sat Dec 11 19:34:32 2004)
提到: && thanks
i've already found it &&&&&& ☆─────────────────────────────────────☆ &&
franz (水手) 于
(Sat Dec 11 19:40:20 2004)
提到: && 不客气~~ &&&& ☆─────────────────────────────────────☆ &&
gtsing (好大的蘑菇云) 于
(Sat Dec 11 22:25:20 2004)
提到: &&&& 人们给鸡定义并完备的描述鸡之前，鸡是鸡吗？呵呵呵，不扯了 &&&&&& 文章数:1&分页:}