90度回转阀门驱动装置_图文_百度文库
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驱动一个400公斤左右的物体旋转，低速旋转，转速10r/min1N=9.8KG，那40N的扭矩驱动，这样换算吗？还请指点
我有更好的答案
不是这么算的，而且扭矩的单位是牛米，不是牛。 要算扭矩，必须知道这个400公斤的物体的质心（重量中心）离旋转中心有多远。还得计算这个物体的惯性矩，还得估算摩擦力产生的阻力矩，叠加之后才能计算驱动力矩。
你好，情况是这样的1：图上显示的是一套自动换杆装置，有六根杆，重量250公斤左右2：杆的长度3米，液压马达是装在上方的如果不考虑惯性矩的情况下，还请麻烦跟我说下看这个该如何计算呢，谢谢
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130 第 1 页机械原理百页大题库一将它分为 低副填空(118 题)和1、两构件直接接触并能产生一定相对运动的联接称为运动副 ，按照其接触特性，又可高副 。两构件通过面接触组成的运动副称为 低副 ；平面机构中又和 移动副。两构件通过点或直线接触组成的运动副称为 高副 等于原动件个数，且 自由度&0 。 。可将其分为 回转副2、 平面机构具有确定运动的条件是 自由度3、铰链四杆机构中的固定件称为 机架 ，与其用回转 副直接相连接的构件称为 连架杆 ，不与固定件相连接的构件称为 连杆 。按照 连架杆 是曲柄还是摇杆，可将铰链四杆机构分为三种基本型式曲柄摇杆机构、双曲柄机构 和 双摇杆机构 。 4、 平面机构中，压力角 越小 ，则传动角 ， 压力角是 00越大 ，机构的传动性能越好。导杆机。 曲柄摇杆机构中， 当构的传动角是 900， 其传力性能很好摇杆为主动件时，在曲柄 和 连杆 则行程速比系数就 越大 于 1共线时，会出现死点现象。在平面四杆机构中，极位夹角越大， ；若极位夹角为零，则其行程速比系数等，急回性能也 越明显，就意味着该机构的急回性能没有。在连杆机构设计中，习惯上用传动角来判断传 ，压力角等于 900 。在机构设计中，若要提力性能。在出现死点时，传动角等于 00 高传动效率，须 增大 5、 称。 6、 传动角。作出三种含单个移动副的基本平面四杆机构的运动简图，并说明各种机构的名凸轮机构按凸轮形状可分为 盘形凸轮机构 、移动凸轮机构和园柱凸轮机构。按从动件的型式可分为滚子从动件、 尖顶从动件和平底从动件 三种。在图解法设计滚子从动件 凸轮中，把滚子中心的轨迹称为凸轮理论轮廓；为使凸轮型线在任何位置既不变尖，更不相 交，就要求滚子半径必须小于理论轮廓外凸部分的最小曲率半径。 7、 凸轮机构中，从动件采用等加速等减速运动规律时，将引起 柔性 冲击，采用等速运动规律时，会引起 刚性 冲击。选择凸轮基园半径时，要保证其压力角的要求，其它130 第 2 页条件不变的情况下，结构越紧凑，基圆的半径越小，压力角就 越大，机械效率 越低。凸轮机构的压力角随基园半径的减小而增大，为减小推力和避免自锁，压力角应越小越好 。 8、简答题：试作出凸轮机构中从动件的加速度线图，并比较几种常用运动规律的特点。 4、试简述凸轮机构的优缺点。 10、 一对直齿圆柱齿轮正确啮合的条件为 m1=m2=m 和 α1=α2=α， 连续传动的条件为 重合度≥1 。 标准斜齿轮正确啮合的条件为法向模数相等、 法向螺旋角相等和螺旋角大小相等， 方向相反（mn1=mn2=m、α n1=α n2=α 和 β1=-β2） ；一对锥齿轮的正确啮合条件是 R1=R2 ，m1 大=m2 大=m 和 α1=α2=α。齿轮的加工方法按其切齿原理可分为 仿形法 和 范成法 两种。 11、 斜齿轮的端面压力角 大于 法向压力角，其法向 参数（法向 模数和压力角）作 直齿轮。齿条的基园半径为 +∞ 。 （四）一个为标准值；其发生根切的最少齿数 小于正常齿制标准渐开线斜齿轮发生根切现象时的最少齿数至少小于 17 比，它有许多优点，但其最大的缺点是产生轴向力 。 12、；斜齿轮与直齿轮相一标准渐开线圆柱齿轮的齿数为 14，此时该齿轮已产生 根切现象，为克服这一现象可采用 正变位方法加工，刀具可采用正移距，这样制得的齿轮称为变位齿轮 。与 ，发生根切的最少齿数 变小 。正常标准齿轮相比较，它的分度园齿厚 增大 13、渐开线齿廓上各点的压力角是变化的，国家标准规定分度圆上齿廓的压力角为标准值且等于 200 ，而齿顶园上的压力角 大于 分度园上的压力角（大于 200） ，齿条的齿顶线 上的压力角 等于 分度线上的压力角。标准渐开线直齿轮齿顶圆上的齿距 等于 的齿距。在渐开线齿轮啮合过程中，其齿廓间的压力方向 不变 分度园上；一对渐开线齿轮制成后，若安装时两轮的中心距稍有偏差，与标准中心距相比，其角速度不变 ，啮合角 变大 。 14、 一对外啮合的标准直齿圆柱齿轮，它们基园的外公切线，既是啮合线 ，又是接触齿廓的公法线。 渐开线齿廓的形状取决于基园的大小， 基园半径越大， 则齿廓的曲率半径 越 大 ，基圆半径无穷大时，齿廓曲线为 直线 ，称之为 齿条 。与直齿圆柱齿轮相比较，斜齿圆柱齿轮的重合度大 ，发生根切的最小齿数 少 。对斜齿圆柱齿轮，其当量齿数 大200。斜齿轮分端面和法向，在分析轮齿强度于 实际齿数，端面分度园上的压力角 大于130 第 3 页问题时，应从 法向 来分析；在计算几何尺寸时，须按端面 参数进行 。锥齿轮的标准模数 选在 大端 。15、驱动力所做的功小于阻力所做的功时，出现亏 功，反之出现 盈功，两者都会 导致机械动能的变化， 从而引起机械速度的波动。机械速度波动产生的根本原因是 机械动能的变化 ；机械速度波动可分为 周期性速度波动 和非周期性速度波动;它们的调节方法为 加装飞轮和 加装调速器 。 16、 周期性速度波动中，加装的飞轮转动惯量越大，则不均匀系数就 越小 ；为减小 飞轮转动惯量宜将飞轮安装在高速 轴上，而从刚性方面考虑，应将飞轮装在主轴轴上。过分 追求机械运转的均匀性，将使飞轮的质量 增大 。17、根据轴向宽度与直径比值（宽径比）的大小不同，刚性转子的平衡分为动平衡 和静平衡 ，其目的是 消除离心力的作用。轴向尺寸较大的刚性回转件，其质量分布不能近似认为在同一回转面内， 故须进行动 平衡， 而轴向尺寸较小的刚性回转件仅需进行 静 平衡，两者的差别在于静平衡只需平衡离心力；动平衡除此之外，还需平衡离心力矩 。静平 衡的目的是 使其离心力之和为零 即回转件的质心与回转件的轴线 重合 。动平衡的目的是离心力之和为零和离心力矩之和为零。 a) 刚性回转件的平衡中，根据质量分布是否在同一回转面内，应进行 静 平衡，两者的关系是经过动平衡的回转件一定是静平衡，反之不然 。 b)渐开线斜齿圆柱齿轮的当量齿数公式为： ZV=Z/COS3B） （ ，有何用途（ 加工成型齿轮 时便于选取刀具 ） 。 18． 机构中的速度瞬心是两构件上 （相对速度 度 ）分析。 19．下列机构中，若给定各杆长度，以最长杆为连架杆时，第一组为 （ 双摇杆机构 ）机构；第二组为（ 曲柄摇杆机构 ）机构。 ） 为零的重合点， 它用于平面机构 （ 速 平衡或动130 第 4 页b a c(1) a = 250 (2) a = 90b = 200 b = 200c = 80 c = 210d = 100； d = 100 。20、 铰链四杆机构的基本形式有： 曲柄摇杆机构 ） 双曲柄机构 ） （ 、 （ 、 （双摇杆机构） 。 21、平面机构中以（ 点或线 ）形式接触的运动副称为高副。 22、逆行程自锁的机构、正行程的效率（小于 50% ） 。 23、直齿圆锥齿轮的传动比公式为（ i12=z1/z2= 24、渐开线斜齿圆柱齿轮的当量齿轮是指（模数和压力角作一虚拟的直齿轮，其与斜齿 轮的法面齿形最接近，这个齿轮则称作斜齿轮的当量齿轮） 。 25、指出两种一定存在有急回特性的机构： （ 构 ）（ 、 ） 。 摆杆导杆 ）（ 、 偏置滑块机26、平面机构中以（面接触）形式接触的运动副称为低副。 27、从效率的观点来看机构的自锁条件为（ 28、蜗杆的中圆柱直径为（ （ m(q+z1)/2 ） 。 d=mq η ≤0 ） 。 ） ，蜗轮蜗杆传动时的中心距为29.机构和零件不同，构件是（运动的单元 ） ，而零件是（制造的单元 ） 。 30．凸轮的基圆半径越小，则机构尺寸（越大 ）但过于小的基圆半径会导致压力角（增 大 ） 。 31．用齿条型刀具范成法切制渐开线齿轮时，为使标准齿轮不发生根切，应使刀具 的（齿顶线不超过极限啮合点 ） 。32．当要求凸轮机构从动件的运动没有冲击时，应选用（摆线运动）规律。 33．间歇凸轮机构是将（主动轮的连续转动）转化为（从动转盘的间歇 ）的运动。 34．刚性转子的平衡中，当转子的质量分布不在一个平面内时，应采用 （动平衡 ）方法平衡。其平衡条件为（∑M = O ；∑F = 0 ） 。130 第 5 页35．机械的等效动力学模型的建立，其等效原则是：等效构件所具有的动能应（ 等于 整个系统的总动能 ） 。等效力、等效力矩所作的功或瞬时功率应（等于整个系统的所有力， 所有力矩所作的功或所产生的功率之和 ） 。36．平面机构结构分析中，基本杆组的结构公式是（ 3n = 2PL ） 。而动态静力分析中， 静定条件是（ 3n = 2PL ） 。36.渐开线直齿圆柱齿轮的正确啮合条件（两轮模数和压力角相等） 37．用齿条形刀具范成法加工渐开线齿轮时，为了使标准齿轮不发生根切，刀具的齿顶 线（圆）应低于极限啮合点 N1 。其最少齿数为 17 。 飞轮 ，38．机器产生速度波动的类型有周期性速度波动、非周期性速度波动分别用 和调速器 来调节。 39．刚性回转件的平衡有两种，一种是静平衡 其质量分布特点是 。在一同平面内另一种是动平衡其质量分布特点是不在同一平面内 40．构件与零件不同，构件是 41．斜齿轮的标准参数在 42．槽轮机构是将 运动单元，零件是 制造单元。法 面上，圆锥齿轮的标准参数在 大端面。主动销轮的连续旋转运动转换成从动槽轮的间歇转动运动。 曲柄与机架两次共线位置。43．曲柄摇杆机构出现最小转动角的位置是 44．三角螺纹主要用于 形螺纹 摩擦力矩大 。 联接；矩形螺纹主要用于传递运动。这是因为三角螺纹比矩45 如图铰链四杆机构中，d 的长度在 28 ＜ d ＜ 44 范围内为曲柄摇杆机b=28 B a=20 A构；在C c=36 D d=?d ＜ 12范围内为双曲柄机构。46.在曲柄摇杆机构中（曲柄）与（机架）两次共线位置时可能出现最小传130 第 6 页动角。 47．连杆机构的急回特性用（ 行程速比系数 K ）表达。48．转动副摩擦中，总反力的作用应与（ 的方向与（相对角速度ω ）方向（ 相反 ） 。摩擦圆）相切。其轴承对轴颈的摩擦力矩49．一对渐开线标准直齿轮非标准安装时，节圆和分度圆（ 取决于（基圆 ） ，节圆的大小取决于（啮合角 ） 。不重合）分度圆的大小50．渐开线齿轮传动须满足三个条件为（ 合条件 ） 。正确啮合条件、连续传动条件、无侧隙啮6．槽轮机构是将（主动销的连续转动）转换为（槽轮的单向间歇）运动。 51．行星轮系中各轮齿数的确定需要满足的条件为（传动比条件、同心条件、装配条件 和邻接条件 ） 。 等效驱动力矩不等于等效阻力矩，使机械的动能52．机械产生速度波动的原因是（ 发生变化引起的 ） 。53． 机械在稳定运转时期， 在一个运动循环周期的始末， 驱动功和阻抗功的大小 （相等） ， 动能的增量（等于零 ） 。 54． 在具有自锁性的机械中， 正行程的效率应 （大于零） 反行程的效率应 （ 55 一对渐开线标准直齿圆柱齿轮非标准安装时，节圆和分度圆 不重合（或不相等） 。分度圆的大小取决于模数与齿数， 节圆的大小取决于实际中心距 或啮合角。 56 机器产生速度波动的主要原因是输入功与输入功不相等 速度波动的类型有周期性速 度波动和非周期速度波动。 57 对心曲柄滑块机构的极位夹角为 零 所以 没有 急回特征。 效率小于或等于零。 增大。 小于零 ） 。58 从效率的观点出发机器发生自锁的条件是59 直动从动件盘形凸轮机构的基圆半径减小（其它条件不变）时， 压力角会 最终会导致 机构自锁。为使机构有良好的受力状况，压力角应越 小 越好130 第 7 页60 在平面机构中，若引入一个高副，将引入 约束。运动副约束数与相对自由度数的关系是 61 速度瞬心是两构件上一 个约束，而引入一个低副将引入两 个运动副约束等于机构相对自由度数相对速度为零的重合点。当两构件组成移动副时，其瞬心在 一条直线上 。移动副导路的垂线的无穷远处。作相对运动的三个构件的瞬心在 62 行星轮系齿数与行星轮数的选择必满足的四个条件是 条件、邻接条件。 63 轮机构是将传动比条件、同心条件、装配主动棘爪的行复摆动运动转换成棘轮的间歇转动 运动。 曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构三种。 ） 。64．铰链四杆机构的基本型式有65、渐开线直齿圆柱齿轮的正确啮合条件是两轮（模数相等 ）和（ 压力角相等 66、所谓标准齿轮是指（ ha*） c ）为标准参数， s 和 e ）相等。 （ （*67、一对渐开线标准直齿轮非正确安装时，节圆与分度圆（ 不重合 ） ，分度圆大小取 决于（模数和齿数 ） ，节圆的大小取决于（ 中心距 ） 。 交错 ）68、圆锥齿轮用于传递两轴线（ 相交 ）的运动，蜗杆传动用于传递两轴线（ 的运动。 69、标准直齿轮的基本参数是（ Z、 m 、α 、 h*a 、 c* 6、周转轮系由（行星轮 ）（ 行星架 ）（ 中心轮 、 、 70、机构具有确定的相对运动条件是原动件数（ 71、机构处于死点位置时，传动角等于（ 0° ） 。）等基本构件组成。等于）机构的自由度数。 ） ，压力角等于（ 90° ） 。 ） 。72、铰链四杆机构的基本形式有（ 曲柄摇杆机构）（ 双曲柄机构）（ 双摇杆机构 、 、73.． 研 究 机 械 平 衡 的 目 的 是 部 分 或 完 全 消 除 构 件 在 运 动 时 所 产 生 的（ 不 平 衡惯性）力，减少或消除在机构各运动副中所引起的（附加的动压）力，减轻 有害的机械振动，改善机械工作性能和延长使用寿命。 74．下列机构中，若给定各杆长度，以最长杆为机架时，第一组为 （ 曲柄摇杆机构 ）机构；第二组为（双摇杆机构）机构。130 第 8 页b a c(1) a = 150 (2) a = 80b = 280 b = 150c = 250 c = 200d = 300； d = 100 。75.构件和零件不同，构件是（运动的单元 ） ，而零件是（制造的单元 ） 。 76．凸轮的基圆半径越小，则机构尺寸（越大 ）但过于小的基圆半径会导致压力角（增 大 ） 。使凸轮机构发生（ 自锁 ） 。 77．用齿条型刀具范成法切制渐开线标准齿轮时，刀具齿顶线超过极限啮合点会发生 ( 根切 )现象，对被加工齿轮的齿数应限制为（ 大于 17 齿 ）78．当要求凸轮机构从动件的运动没有冲击时，应选用（摆线运动）规律。 79．槽轮机构是将主动拨盘的（ 连续转动 ）运动，转化为槽轮（间歇转动 ）的运动。81．刚性转子的平衡中，当转子的质量分布不在一个平面内时，应采用 （动平衡 ）方法平衡。其平衡条件为（∑M = O ；∑F = 0 ） 。 82．机械运转的三个阶段是（ 起动阶段、稳定运转阶段、停车阶段 ） 。83．平面机构结构分析中，基本杆组的结构公式是（ 3n = 2PL ） 。而动态静力分析中， 静定条件是（ 3n = 2PL ） 。 机架 ）两次共线位置时可能出现最小传动角。84.在曲柄摇杆机构中（ 曲柄 ）与（85．铰链四杆机构的基本型式有 （ 曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构 ） 。 86．转动副摩擦中，总反力的作用应与（ 摩擦圆 ）相切。其对轴颈的摩擦力矩的方向 与角速度方向（ 相反 ） 。87．一对渐开线标准直齿轮非标准安装时，节圆和分度圆不重合，分度圆的大小取决于 （ 基圆 ） ，节圆的大小取决于（ 啮合角或中心距 ） 。 88．渐开线齿轮传动须满足两个条件为（正确啮合条件和连续传动条件） 。130 第 9 页89．棘轮机构是将（摇杆往复摆动）转换为（棘轮的单向间歇转动）运动。 90．标准直齿轮的基本参数是（齿数、模数、压力角、齿顶高系数和顶隙系数） 91．机械产生速度波动的原因是（ 驱动力矩与阻力矩不相等，使机械的动能发生变从 而引起的 ） 。 92．机械在稳定运转时期，在一个运动循环周期的始末，驱动功和阻抗功的大小（ 等 ） 。 93．在具有自锁性的机械中，正行程的效率应（ 大于零）反行程的效率应（ 小于零 ） 。 94、机器周期性速度波动采用（ （ 调 速 器 ）调节。 0 ）所以（没有 ）急回特性。 飞 轮 ）调节，非周期性速度波动采用 相95、对心曲柄滑块机构的极位夹角等于（96、渐开线直齿圆柱齿轮的连续传动条件是（ 重合度大于或 等于 1 ） 。97、用标准齿条形刀具加工标准齿轮产生根切的原因是（齿条形刀具齿顶线超过极限 啮合点 N1 ） 。 ） ，故三角螺纹多应用（ ） 。98、三角螺纹比矩形螺纹摩擦（ 大 联接） ，矩形螺纹多用于（ 传递运动和动力99、机器产生速度波动的类型有（ 周期性）和（非周期性）两种。100、铰链四杆机构的基本型式有（曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构）三种。 101、从效率观点分析，机械自锁的条件是（ 效率小于零 ） 。102、凸轮的形状是由（ 从动件运动规律和基圆半径 ）决定的。 103.当两机构组成转动副时，其瞬心与（ 转动副中心 ）重合。 刀具齿顶线与104.用范成法加工渐开线齿轮时，为使标准齿轮不发生根切，应满足(啮合（切削）线交点不超出被切齿轮的极限啮合点。 （或齿轮齿数不小于不根切的最少齿 数） )。 105.机器产生速度波动的主要原因是（ 等效驱动力矩不等于等效阻力矩，使机械的动130 第 10 页能发生变化引起的） 传动比条件、106、行星轮系各轮齿数与行星轮个数的选择必须满足的四个条件是（ 同心条件、装配条件和邻接条件 ） 。107、常用的间歇运动机（ 棘轮机构、槽轮机构、凸轮机构、不完全齿轮机构等 （填三种） 108、平面机构运动分析中， “三心定理”是指（ 定在一条直线上 ） 。） 。作相对运动的三个构件的三个瞬心必109.渐开线直齿圆柱齿轮的正确啮合条件（两轮模数和压力角相等） 110．用齿条形刀具范成法加工渐开线齿轮时，为了使标准齿轮不发生根切，刀具的齿 顶线（圆）应低于极限啮合点 N1 。其最少齿数为 17 。 飞轮 ，111．机器产生速度波动的类型有周期性速度波动、非周期性速度波动分别用 和调速器 来调节。 112．刚性回转件的平衡有两种，一种是静平衡 其质量分布特点是 。在一同平面内另一种是动平衡其质量分布特点是不在同一平面内 113．构件与零件不同，构件是 114．斜齿轮的标准参数在 115．槽轮机构是将 运动单元，零件是 制造单元。法 面上，圆锥齿轮的标准参数在 大端面。主动销轮的连续旋转运动转换成从动槽轮的间歇转动运动。 曲柄与机架两次共线位置。116．曲柄摇杆机构出现最小转动角的位置是 117．三角螺纹主要用于 螺纹比矩形螺纹 摩擦力矩大 联接 。；矩形螺纹主要用于传递运动。这是因为三角118.如图铰链四杆机构中，d 的长度在 28 ＜ d ＜ 44 范围内为曲柄摇杆机130 第 11 页b=28 B a=20 A构；在C c=36 D d=?d ＜ 12范围内为双曲柄机构。二 选择题（162 题）1、铰链四杆机构的压力角是指在不计算摩擦情况下连杆作用于 点速度所夹的锐角。 A．主动件 B．从动件 C．机架 B D．连架杆 B 上的力与该力作用2、平面四杆机构中，是否存在死点，取决于 A．主动件 B．从动件是否与连杆共线。 D．摇杆C．机架3、一个 K 大于 1 的铰链四杆机构与 K=1 的对心曲柄滑块机构串联组合，该串联组合而 成的机构的行程变化系数 K A．大于 1 A 。 C．等于 1minB．小于 1D．等于 24、在设计铰链四杆机构时，应使最小传动角γ A．尽可能小一些 B．尽可能大一些B。 D．45°C．为 0° B 。5、与连杆机构相比，凸轮机构最大的缺点是 A．惯性力难以平衡 C．设计较为复杂B．点、线接触，易磨损 D．不能实现间歇运动 A 。6、与其他机构相比，凸轮机构最大的优点是 A．可实现各种预期的运动规律 C．制造方便，易获得较高的精度 7、 CB．便于润滑 D．从动件的行程可较大盘形凸轮机构的压力角恒等于常数。 B．直动滚子推杆 D．摆动滚子推杆A．摆动尖顶推杆 C．摆动平底推杆8、对于直动推杆盘形凸轮机构来讲，在其他条件相同的情况下，偏置直动推杆与对心 直动推杆相比，两者在推程段最大压力角的关系为 A．偏置比对心大 D 。B．对心比偏置大130 第 12 页C．一样大 9、下述几种运动规律中， 速场合。 A．等速运动规律 C．等加速等减速运动规律 BD．不一定 既不会产生柔性冲击也不会产生刚性冲击，可用于高B．摆线运动规律（正弦加速度运动规律） D．简谐运动规律（余弦加速度运动规律） A 措施来10、对心直动尖顶推杆盘形凸轮机构的推程压力角超过许用值时，可采用 解决。 A．增大基圆半径 C．改变凸轮转向 B．改用滚子推杆 D．改为偏置直动尖顶推杆 A11、渐开线上某点的压力角是指该点所受压力的方向与该点 角。 A.绝对速度 B.相对速度 B 。 C.15° C.滑动速度方向线之间所夹的锐D.牵连速度12、渐开线在基圆上的压力角为 A.20° B.0°D.25°13、渐开线标准齿轮是指 m、 α 、ha* 、c*均为标准值，且分度圆齿厚 轮。 A.小于 B.大于 C.等于 D.小于且等于 DC齿槽宽的齿14、一对渐开线标准直齿圆柱齿轮要正确啮合，它们的 A．直径 B．宽度 C.齿数必须相等。D.模数 B 基圆。15、齿数大于 42，压力角=20°的正常齿渐开线标准直齿外齿轮，其齿轮根圆 A.小于 B.大于 C.等于 D.小于且等于 C17、渐开线直齿圆柱齿轮与齿条啮合时，其啮合角恒等于齿轮 A．基圆 B.齿顶圆*上的压力角。C.分度圆D 齿根圆18、用标准齿条型刀具加工 ha =1、a=20°的渐开线标准直齿轮时，不发生根切的最少齿 数为 D 。 A 14 B 15 C 16 D D 17 上。 D 法面22、斜齿圆柱齿轮的标准模数和标准压力角在 A 端面 B 轴面 C 主平面23、已知一渐开线标准斜齿圆柱齿轮与斜齿条传动，法面模数 mn ＝8mm，法面压力角 an=20°，斜齿轮的齿数 Z=20,分度圆上的螺旋角β =20°，则斜齿轮上的节圆直径等于 A130 第 13 页mm。 A 170.27 B 169.27 C 171.27 D 172.27 C 。25、在两轴的交错角∑=90°的蜗杆蜗轮传动中，蜗杆与蜗轮的螺旋线旋向必须 A 相反 B 相异 C 相同 D D 相对 其实际齿数 Z。 D 大于 D 。26、渐开线直齿锥齿轮的当量齿数 ZV A 小于 B 小于且等于 C 等于30、凸轮从动件按等速运动规律运动上升时，冲击出现在 A．升程开始点； C．升程中点； 31、齿轮传动中 A．模数越大； B B．升程结束点；D．升程开始点和升程结束点； ，重合度越大。 B．齿数越多； C．中心距越小 A 急回作用。32、有一四杆机构，其行程速比系数 K=1，该机构 A．没有； 33、曲柄滑块机构通过 A．改变构件相对尺寸； B．有； BC．不一定有可演化成偏心轮机构。 B．改变运动副尺寸； C．改变构件形状 B 。34、机构具有确定运动的条件是 A．机构的自由度大于零；B．机构的自由度大于零且自由度数等于原动件数； C．机构的自由度大于零且自由度数大于原动件数； D．前面的答案都不对 36、 图示为凸轮机构从动件升程加速度与时间变化线图， 该运动规律是 A．等速； B．等加速等减速；C．正弦加速度； D．余弦加速度 C 运动规律。37、若忽略摩擦，一对渐开线齿廓从进入啮合到脱离啮合，齿廓间作用力方向 B ，并 且要沿着 D 方向。 B．维持不变； E．节圆公切线 C．中心线；A．不断改变； D．基圆内公切线；38、在曲柄摇杆机构中；若曲柄为主动件；且作等速转动时；其从动件摇杆作 C 。130 第 14 页A．往复等速运动； C．往复变速摆动；B．往复变速运动； D．往复等速摆动 A 运动规律。39、图示为凸轮机构从动件位移与时间变化线图，该运动规律是 A．等速； D．余弦加速度； B．等加速等减速； E．正弦加速度―正弦减速度C．正弦加速度；40、两个构件在多处接触构成移动副，各接触处两构件相对移动的方向 入虚约束。 A．相同、相平行； B．不重叠； C．相反； B 。 D．导杆 C D．交叉A时，将引41、曲柄滑块机构有死点存在时，其主动件是 A．曲柄； B．滑块； C．连杆； B42、渐开线齿轮传动的重合度随着齿轮 A．分度圆压力角； B．齿数；增大而增大，而与齿轮 C．模数 B无关。43、直动从动件凸轮机构，推程许用压力角常取为 A．0°； B．30°；，回程许用压力角常取 D．90° DC。C．70°~80°；44、图示为凸轮机构从动件升程加速度与时间变化线图，该运动规律是 A．等速； B．等加速等减速； C．正弦加速度； D．余弦加速度运动规律。45、两构件在几处相配合而构成转动副，在各配合处两构件相对转动的轴线 引入虚约束。 A．交叉； D．不重合； B．重合； E．成直角； C．相平行； F．成锐角B 时，将46、图示为凸轮机构从动件整个升程加速度与时间变化线图，该运动规律是 律。B 运动规130 第 15 页A．等速；B．等加速等减速；C．正弦加速度；D．余弦加速度47、曲柄摇杆机构， A．曲柄；B为主动件是存在死点的条件。 C.连杆 B 。 C．0°＜γ ＜90°；D．大于 90° 静平衡的，静平衡转子 B 动平衡的。B．摇杆49、四杆机构在死点时，传动角γ 是： A．γ ＞0°； B．等于 0°； A53、从平衡条件可知，动平衡转子 A．一定是； B．不一定是；C．一定不是 C 。54、机器在安装飞轮后，原动机的功率可以比未安装飞轮时 A．一样 B. 大 C. 小55、已知一标准渐开线圆柱斜齿轮与斜齿条传动，法面模数 mn=8mm,压力角α n =20°， 斜齿轮齿数 Z1=20，分度圆上的螺旋角β =15°，此齿轮的节圆直径等于 D A. 169.27 B. 170.27 C. 171.27 D.165.64 mm。58、斜齿轮的端面压力角 at 与法面压力角 an 相比较应是 A at ＝ an B an＞C。at B CCat＞an59、渐开线直齿轮发生根切在 A 模数较大 B 齿数较少场合． 模数较少 C 。60、若两刚体都是运动的，则其速度瞬心称为 A 、 牵连瞬心 ； B 、 绝对瞬心；C 、 相对瞬心。 B .61、一对渐开线齿轮啮合传动时，其节圆压力角 A 、大于啮合角； B 、等于啮合角； AC 、小于啮合角。63、在图示 4 个分图中，图是Ⅲ级杆组，其余都是个Ⅱ级杆组的组合。64、合金液体的浇注温度越高，合金的流动性[ A]。 A.愈好 B.愈差 C.愈小 D.愈大65、有色金属的加工不宜采用[D ]方式。 A.车削 B.刨削 C.铣削 D.磨削130 第 16 页66、阶梯轴在直径相差不大时，应采用的毛坯是[D ]。 A.铸件 B.焊接件 C.锻件 D.型材67、采用一般的工艺方法，下列金属材料中，焊接性能较好的是[ D]。 A.铜合金 B.铝合金 C.可锻铸铁 D.低碳钢68、在铸造生产的各种方法中，最基本的方法是[A ]。 A.砂型铸造 B.金属型铸造号 C.离心铸造 D.熔模铸造69、顺铣与逆铣相比较，其优点是[A ]。 A.工作台运动稳定 B.刀具磨损减轻 C.散热条件好 D.生产效率高70、刀具的寿命[ C]刀具的耐用度。 A.小于 B.等于 C.大于71、工件抛光的主要目的是[ C]。 A.提高零件的位置精度 C.降低表面粗糙度值 B.提高零件的形状精度 D.提高零件的形、位精度72、磨削硬金属材料时，应选用的砂轮是[A ]。 A.硬度较低 B.硬度较高 C.中等硬度 D.细粒度73、在切削平面中测量的主切削刃与基面之间的夹角是[ D] A.前角 B.后角 C.主偏角 D.刃倾角74、中心架或跟刀架的主要作用是[ B] A.增强工件的强度 C.增强刀具的强度 B.增强工件的刚性 D.增强刀具的刚性75、属于成形法加工齿形的是[C ] A.剃齿 B.珩齿 C.铣齿 D.插齿76、一种加工方法的经济精度是指[C ]。130 第 17 页A.这种方法的最高加工精度 C.在正常情况下的加工精度 77、工件定位时的欠定位是指[D ] A.少于六个自由度的限制 C.不完全定位B.这种方法的最低加工精度 D.在最低成本下的加工精度B.定位精度不够 D.技术要求应限制的自由度未被限制78、切削时刀具上切屑流过的那个表面是[A ]。 A.前刀面 B.主后面 C.副后面 D.基面79、在普通车床上成批车削长度大、锥度小的外圆锥体时，应当采用[C ] A.成形车刀 B.转动小滑板 C.偏移尾座 D.手动纵横向进给80、加工复杂的立体成形表面，应选用的机床是[A ] A.数控铣床 B.龙门铣床 C.卧式万能升降台铣床 D.立式升降台铣床81、在实心材料上加工孔，应选择[A ] A.钻孔 B.扩孔 C.铰孔 D.镗孔82、砂轮组织表示砂轮中磨料、结合剂和气孔间的[ A] A.体积比例 B.面积比例 C.重量比例 D.质量比例83、在工序图中用来确定本工序所加工表面的尺寸、形状或位置的基准称为[A ] A.工序基准 B.测量基准 C.定位基准 D.装配基准84、在“最短杆长度+最长杆长度≤其余两杆长短之和”条件下，固定最短杆的相邻杆 为机架，得（ A ） A、曲柄摇杆机构 B、双曲柄机构 C、双摇杆机构 85、周转轮系中自由度为 2，轮系是（B ） A、行星轮系 B、差动轮系 C、混合轮系 86、 变位齿轮与标准齿轮基园的大小（ A ） A、相等 B、不相等 C、不确定 87. 刚性转子满足静平衡的条件为（ A） A、∑Pi=0 B、∑Pi=0、∑mi=0 C、[e]=0，[Mr]=0 88、在凸轮机构中，从动件在那种运动规律存在刚性冲击？（ A ） A、等速运动 B、等加速等减速 C、余弦加速度 89、在“最短杆长度+最长杆长度≤其余两杆长短之和”条件下，固定最短杆的对边， 得（C ） A、曲柄摇杆机构 B、双曲柄机构 C、双摇杆机构 90、周转轮系中自由度为 2，轮系是（ B ）130 第 18 页A、行星轮系 B、差动轮系 C、混合轮系 91 变位齿轮与标准齿轮在分度圆上的压力角（ A ） A、相等 B、不相等 C、不确定 92 刚性转子满足动平衡的条件为（ B ） A、∑Pi=0 B、∑Pi=0、∑mi=0 C、[e]=0，[Mr]=0 93、在凸轮机构中，从动件在那种运动规律存在柔性冲击？（ BC ） A、等速运动 B、等加速等减速 C、余弦加速度 94．渐开线齿轮齿条啮合时，若齿条相对齿轮作远离圆心的平移，其啮合角（ B A)增大 ； B)不变； C)减少。 ）基圆齿距。 ） 。95．为保证一对渐开线齿轮可靠地连续传动，应便实际啮合线长度（ C A)等于； B)小于； C)大于。 A ； B ） 。96．高副低代中的虚拟构件的自由度为（ A) -1 ； B) +1 ； C) 097．压力角是在不考虑摩擦情况下，作用力与作用点的（ A)法线； B)速度； C)加速度；）方向的夹角。D)切线；98．理论廓线相同而实际廓线不同的两个对心直动滚子从动件盘形凸轮，其推杆的运动 规律是（ A A)相同的； ） 。 B)不相同的； C C)不一定的。 ①）能量，装飞轮后以后，机器的速度波动可以（ B99．飞轮调速是因为它能（ ②） 。 ① A)生产； ② A)消除； B)消耗； B)减小；C)储存和放出。 C)增大。 C ） 。100．作平面运动的三个构件有被此相关的三个瞬心。这三个瞬心（ A)是重合的； B)不在同一条直线上； C)在一条直线上的。101 ． 渐 开 线 标 准 齿 轮 在 标 准 安 装 情 况 下 ， 两 齿 轮 分 度 圆 的 相 对 位 置 应 该 是 （ C ） 。 B)分离的； C)相切的。 D ）的场合。 D)齿数较少A)相交的；102．齿轮根切的现象发生在（ A) 模数较大； B)模数较小；C)齿数较多；130 第 19 页103．重合度 ? ? （ A ） 。? 1.6表示一对轮齿啮合的时间在齿轮转过一个基圆齿距的时间内占A) 40%；B) 60%；C) 25%104．在移动滚子从动件盘型凸轮机构中，若凸轮实际廓线保持不变，而增大或减小滚 子半径，从动件运动规律会（ B A）改变 ； B）不变 ）上的压力角，曲率半径最小。 C）分度圆； ）为零的重合点。 C）加速度。 ） 。 D）齿顶圆。 ） 。105．齿轮渐开线在（ B A）根圆； B）基圆； A106．速度瞬心是（ A）相对速度；B）绝对速度；107．要将一个曲柄摇杆机构转化成为双摇杆机构，可将（ C A）原机构的曲柄作机架； C）原机构的摇杆作机架。 B）原机构的连杆作机架；5．渐开线齿轮采用齿条型刀具加工时，刀具向轮坯中心靠近，是采用（ A）正变位； B）负变位； C）零变位。B） 。108．在建立等效动力模型时，等效力（或等效力矩）来代替作用在系统中的所有外力， 它是按（ A ）原则确定的。 B）动能相等 C ）A）作功相等109．为减小机器运转中非周期性速度波动的程度，应在机械系统中安装（ A）飞轮； B）变速装置； ） C）调速器。110．高副低代的方法是（ AA）加上一个含有两低副的虚拟构件； B）加上一个含有一个低副的构件； C）减去一个构件和两个低副。 111．在机构力分析中，具有惯性力，又有惯性力矩的构件是（ C ）130 第 20 页A）作平面移动的构件 ；B）绕通过质心的定轴转动构件；C）作平面复合运动的构件。 112．图示的四个铰链机构中，图（ A 113．齿轮的渐开线形状取决于它的（ C A)齿顶圆； B)分度圆； ）是双曲柄机构。 ）直径。C)基圆。 C ） 。114．为保证一对渐开线齿轮可靠地连续传动，重合度应（ A)等于 0； B)小于 1； C C) C)大于 1。 ） 。 0 ； B115．基本杆组的自由度应为（ A) -1 ； B) +1 ；116．为使机构具有急回运动，要求行程速比系数（ A) K = 1； B) K & 1； C) K & 1；） 。117． 对于转速很高的凸轮机构， 为了减小冲击， 其推杆的运动规律最好采用 （ A)等速运动； B)等加等减速运动； C)正弦加速度运动。 ） 。C） 。118．为了减小机器运转中周期性速度波动的程度，应在机器中安装（ B A)调速器； B)飞轮； C)变速装置。 ）为标准值。119．用滚刀加工的斜齿圆柱齿轮的标准参数，以（ A A)法面； B)轴面； C)端面。120．要将一个曲柄摇杆机构转化成双摇杆机构，可以将原机构机架松开，而将原 机构的（ A) 曲柄； C ）作为机架。 B) 连杆； C) 摇杆。121．渐开 线齿 轮齿 条啮合时 ，其 齿条相 对齿轮作 远离 圆心的 平移时， 其啮 合角 （ B ） 。 B) 不变； ） C) 效率为无穷大。 C) 减小；B) 增大；122．机械自锁的效率条件是（ A A) 效率小于零；B) 效率大于等于 1；130 第 21 页123．渐开线齿轮齿条啮合时，若齿条相对齿轮作远离圆心的平移，其啮合角（ B A)增大 ； B)不变； C)减少。） 。124．为保证一对渐开线齿轮可靠地连续传动，应便实际啮合线长度（ C A)等于； B)小于； C)大于。 A ） 。）基圆齿距。125．凸轮机构中的滚子自由度会使整个机构的自由度（ A) 增加 ； B) 减少； C) 不变 ；126．压力角是在不考虑摩擦情况下，作用力与作用点的（ A)法线； B)速度； C)加速度； D)切线；B）方向的夹角。127．理论廓线相同而实际廓线不同的两个对心直动滚子从动件盘形凸轮，其推杆的运 动规律是（ A A)相同的； ） 。 B)不相同的； C C)不一定的。 ①）能量，装飞轮后以后，机器的速度波动可以（ B128．飞轮调速是因为它能（ ②） 。 ① A)生产； ② A)消除； B)消耗； B)减小；C)储存和放出。 C)增大。 C ） 。129．作平面运动的三个构件有被此相关的三个瞬心。这三个瞬心（ A)是重合的； B)不在同一条直线上； C)在一条直线上的。130 ． 渐 开 线 标 准 齿 轮 在 标 准 安 装 情 况 下 ， 两 齿 轮 分 度 圆 的 相 对 位 置 应 该 是 （ C ） 。 B)分离的； C)相切的。 A ） C) 效率为无穷大。A)相交的；131．机械自锁的效率条件是（ A) 效率小于零； 132．重合度 ? ? （ B ） 。 B) 60%；B) 效率大于等于 1；? 1.4表示一对轮齿啮合的时间在齿轮转过一个基圆齿距的时间内占A) 40%；C) 25%130 第 22 页133．在移动滚子从动件盘型凸轮机构中，若凸轮实际廓线保持不变，而增大或减小滚 子半径，从动件运动规律会（ A）改变 ； B ） 。 C）不确定B）不变；134．齿轮渐开线在（ B ）上的压力角，曲率半径最小。 A）根圆； B）基圆； C）分度圆； D）齿顶圆。135．速度瞬心是（ A ）为零的重合点。 A）相对速度； B）绝对速度； C）加速度。 C ） 。136．要将一个曲柄摇杆机构转化成为双摇杆机构，可将（ A）原机构的曲柄作机架； C）原机构的摇杆作机架。 B）原机构的连杆作机架；137．渐开线齿轮采用齿条型刀具加工时，刀具向轮坯中心靠近，是采用（ B A）正变位； B）负变位； C）零变位。 B ） 。） 。138．为使机构具有急回运动，要求行程速比系数（ A) K = 1； B) K & 1； C) K & 1；139．为减小机器运转中非周期性速度波动的程度，应在机械系统中安装（ C ） A）飞轮； B）变速装置； C）调速器。140．高副低代的方法是（ A ） A）加上一个含有两低副的虚拟构件； B）加上一个含有一个低副的构件； C）减去一个构件和两个低副。 141．在机构力分析中，具有惯性力，又有惯性力矩的构件是（ C A）作平面移动的构件 ； B）绕通过质心的定轴转动构件； ）C）作平面复合运动的构件。 142．图示的四个铰链机构中，图（ A ）是双曲柄机构。130 第 23 页90 100 70 45 110 70 45 120 7050 100 6050 120 90 70A)B)DC)D)143、齿轮渐开线在（ A ） 齿根圆 ；）上的压力角最小。 C）分度圆； D）基圆。 ）B）齿顶圆；144、为了保证一对渐开线齿轮可靠地连续传动，应使实际啮合线长度（ A 基圆齿距。 A）大于； B）等于； C）小于。145、正变位齿轮与标准齿轮相比，其分度圆半径（ ① C ） ；其齿顶圆半径（② A） 。 ① A）增大； B）减小； B）减小； C) 相等。 C) 相等。② A）增大；146、渐开线齿轮齿条啮合时，其齿条相对齿轮作远离圆心的平移，其啮合角（B ） A）增大； B）不变 ； C）减小。147、渐开线齿轮传动的重合度ε =1.6 ，表明在齿轮转过一个基圆齿距的时间内，一对 轮齿啮合的时间占（ B A）60%： ） C）75%。 B ） 。B）40%；148、为了减小机器运转中的周期性速度波动的程度，应在机器中安装（ A) 调速器； B) 飞轮； C) 变速装置。 ） 。149、计算机构自由度时，若计入虚约束，则机构的自由度就会（ B A) 增多； B) 减少； C) 不变。150、 对转速很高的凸轮机构， 为了减少冲击和振动， 从动件运动规律最好采用 （ 规律。 A) 等速运动； B)等加等减速运动； C) 摆线运动。C）151、当凸轮基圆半径不变时，为了改善机构的受力情况，采用适当的偏置式从动件，130 第 24 页可以（ A）凸轮机构推程的压力角。 B) 增加； C) 保持原来。A) 减小；152、三角螺纹的摩擦力矩（ ① C）矩形螺纹的摩擦力矩，因此它多用于（ ② B） 。 ① A）小于； B）等于； C) 大于。② A）传递动力； 153、齿轮渐开线在（ A ） 齿根圆 ；B）紧固联结。 ）上的压力角最小。 C）分度圆； D）基圆。 ②）是静平衡的 。B）齿顶圆；154、静平衡的转子（ ①A）一定 ； ②A）一定 ；① ）是动平衡的。动平衡的转子（ C）一定不。 C）一定不。B）不一定 ； B）不一定：155、满足正确啮合传动的一对直齿圆柱齿轮，当传动比不等于一时，他们的渐开线齿 形是（ ） 。 B）不相同的。 ）A）相同的；156、 对于转速很高的凸轮机构， 为了减小冲击和振动， 从动件运动规律最好采用 （ 的运动规律。 A）等速运动； B）等加等减速运动 ； ） 。 C）效率小于零。 ） 。 C）摆线运动。157、机械自锁的效率条件是（ A）效率为无穷大：B）效率大于等于 1；158、为了减小机器运转中周期性速度波动的程度，应在机器中安装（ B A）调速器； 159、重合度 ε A) 60% ；αB）飞轮 ； = 1.6C）变速装置。 ）长度属于双齿啮合区。表示在实际啮合线上有（ C ； C）75% 。 C ） 。B）40%160、渐开线齿轮形状完全取决于（ A）压力角； B）齿数；C）基圆半径。161 在从动件运动规律不变的情况下，对于直动从动件盘形凸轮机构，若缩小凸轮的基130 第 25 页圆半径，则压力角（ B A）保持不变；） 。 B）增大； C）减小。 ） 。162、在计算机构自由度时，若计入虚约束，则机构自由度数（ B A）增多； B）减小； C）不变。三 简答（45 题）16.、何谓渐开线齿轮传动的可分性？如令一对标准齿轮的中心距稍大于标准中心距， 能不能传动？有什么不良影响？ 答：渐开线齿轮传动的传动比等于两齿轮的基圆半径之比，与中心距无关，所以具有 可分性。如令一对标准齿轮的中心距稍大于标准中心距，这对齿轮能传动，只是中心距增大 后，重合度下降，影响齿轮的传动平稳性。 17、何谓机构的压力角？其值对机构的效率有何影响？ 答：在不计摩擦的情况下，从动件所受力的方向与该点的速度方向之间所夹的锐角称 为机构在该位置的压力角。 其值越大， 机构的效率越低， 所以要限制机构的压力角， ? ? [? ] 使 18、何谓齿廓的根切现象？产生根切的原因是什么？如何避免根切？ 答：范成法加工外齿轮时，被加工齿轮的根部被刀具的刀刃切去一部分，这种现象称 为根切现象。产生根切的原因是刀具的齿顶线（圆）超过了啮合极限点。要避免根切，通常 有两种方法，一增加被加工齿轮的齿数，二改变刀具与齿轮的相对位置。 答：减小滚子半径，或增大基圆半径。 19、渐开线直齿圆柱齿轮正确啮合条件是什么？满足正确啮合条件的一对齿轮是否一定 能连续传动。 答：1）渐开线直齿圆柱齿轮正确啮合条件是：两轮的法节相等；对于标准齿轮，正确 啮合条件是两轮的模数和压力角分别相等。 2）满足正确啮合条件的一对齿轮，不一定能连续传动，这只是一个充分条件。 20、一对渐开线圆柱直齿轮的啮合角为 20°，它们肯定是标准齿轮吗？130 第 26 页答：一对渐开线圆柱直齿轮的啮合角为 20°，它们不一定是标准齿轮。 程速比系数 K=1.2 ,求曲柄和连杆的长度。 21、螺旋角为 45°的斜齿轮不发生根切的最少齿数是 17 吗？为什么？3 答：不是 17。因为： z min ? 17 * cos 45 ? 6.0122、在直动推杆盘形凸轮机构中，试问对于同一凸轮用不同端部形状的推杆，其推杆的 运动规律是否相同？ 答：在直动推杆盘形凸轮机构中，对于同一凸轮用不同端部形状的推杆，其推杆的运 动规律不全相同，对心和滚子的推杆，其运动规律相同，对平底推杆，其运动规律不同。 23、如果滚子从动件盘形凸轮机构的实际轮廓线变尖或相交，可以采取哪些答：渐开线齿轮传动的传动比等于两齿轮的基圆半径之比，与中心距无关，所以具有 可分性。如令一对标准齿轮的中心距稍大于标准中心距，这对齿轮能传动，只是中心距增大 后，重合度下降，影响齿轮的传动平稳性。 24、何谓机构的压力角？其值对机构的效率有何影响？ 答：在不计摩擦的情况下，从动件所受力的方向与该点的速度方向之间所夹的锐角称 为机构在该位置的压力角。 其值越大， 机构的效率越低， 所以要限制机构的压力角， ? ? [? ] 使 25、何谓齿廓的根切现象？产生根切的原因是什么？如何避免根切？ 答：范成法加工外齿轮时，被加工齿轮的根部被刀具的刀刃切去一部分，这种现象称 为根切现象。产生根切的原因是刀具的齿顶线（圆）超过了啮合极限点。要避免根切，通常 有两种方法，一增加被加工齿轮的齿数，二改变刀具与齿轮的相对位置。 26.、在曲柄等速转动的曲柄曲柄摇杆机构中，已知：曲柄的极位夹角θ =30°，摇杆工 作时间为 7 秒，试问： （1）摇杆空回行程所需时间为若干秒？（2）曲柄每分钟转速是多少？ 答：(1) 5s (2) 5r/min27、在图示导杆机构中，已知：lAB = 40mm，试问： （1）若机构成为摆动导杆时，lAC 的130 第 27 页最小值为多少？（2）AB 为原动件时，机构的传动角为多大？（3）若 lAC = 50mm，且此机构 成为转动导杆时，lAB 的最小值为多少？题 2 图 答: (1) (LAC)min ＞40 （2）γ 恒为 90° （3） （LAB）min= LAC=50mm 28、在铰链四杆机构 ABCD 中，已知：lAD = 400mm，lAB = 150mm，lBC = 350mm，lCD = 300mm， 且杆 AB 为原动件，杆 AD 为机架，试问构件 AB 能否作整周回转，为什么？ 答:构件 AB 能作整周回转。因为 lAB+ lAD=550mm＜lBC+ lCD=650mm,且 AD 为机架，构 件 AB 为曲柄。 29、何谓节圆？单个齿轮有没有节圆？什么情况下节圆与分度圆重合？ 答：节点所在的圆 、单个齿轮没有节圆、在标准安装情况下节圆与分度圆重合 30、何谓啮合角？啮合角和分度圆压力角及节圆压力角有什么关系？ 答：节点所在的压力角为啮合角、啮合角=节圆压力角、在标准安装情况下，分度圆压 力角=节圆压力角，在非标准安装情况下，分度圆压力角不等于节圆压力角。 31、已知用标准齿条型刀具加工标准直齿圆柱齿轮不发生根切的最少齿数 Zmin=2ha*/sin2a，试推导出标准斜齿圆柱齿轮和直齿锥齿轮不发生根切的最少齿数。3 答：标准斜齿圆柱齿轮不发生根切的最少齿数 Z min ? 17 ? cos ? 直齿锥齿轮不发生根切的最少齿数 Z min ? 17 ? cos?32、平面铰链四杆机构存在曲柄的条件是什么？ 答：平面铰链四杆机构存在曲柄的条件是：130 第 28 页1）最短杆和最长杆的长度之和小于等于其余两杆的长度之和； 2）连架杆和机架中必有一最短杆。 33、压力角如何定义？并举一例说明。 答：从动件上某点的力的方向与该点的速度方向之间所夹的锐角即为机构在该位置的 压力角。 34、何谓行程速比系数？对心曲柄滑块机构行程速比系数等于多少？ 答：行程速比系数：从动件回程平均角速度和工作行程平均角速度之比。 对于曲柄作匀速回转的对心曲柄滑块机构，其行程速比系数等于 1。 35、渐开线的形状取决于什么？若两个齿轮的模数和压力角分别相等，但齿数不同，它 们的齿廓形状是否相同？ 答：渐开线的形状取决于基圆的大小。齿廓形状不同。 36、 设计一曲柄滑块机构。 已知滑块的行程 S=50 mm ,偏距 e=16 mm , 行程速比系数 K=1.2 , 求曲柄和连杆的长度。答：设计一曲柄滑块机构。已知滑块的行程 S=50 mm ,偏距 e=16 mm , 行程速比系数 K=1.2 ,求曲柄和连杆的长度。 37、螺旋角为 45°的斜齿轮不发生根切的最少齿数是 17 吗？为什么？3 答：不是 17。因为： z min ? 17 * cos 45 ? 6.0138、在直动推杆盘形凸轮机构中，试问对于同一凸轮用不同端部形状的推杆，其推杆的 运动规律是否相同？ 答：在直动推杆盘形凸轮机构中，对于同一凸轮用不同端部形状的推杆，其推杆的运 动规律不全相同，对心和滚子的推杆，其运动规律相同，对平底推杆，其运动规律不同。 39、 如果滚子从动件盘形凸轮机构的实际轮廓线变尖或相交， 可以采取哪些办法来解决。 答：减小滚子半径，或增大基圆半径。 40、渐开线直齿圆柱齿轮正确啮合条件是什么？满足正确啮合条件的一对齿轮是否一定 能连续传动。130 第 29 页答：1）渐开线直齿圆柱齿轮正确啮合条件是：两轮的法节相等；对于标准齿轮，正确 啮合条件是两轮的模数和压力角分别相等。 2）满足正确啮合条件的一对齿轮，不一定能连续传动，这只是一个充分条件。 41、一对渐开线圆柱直齿轮的啮合角为 20°，它们肯定是标准齿轮吗？ 答：一对渐开线圆柱直齿轮的啮合角为 20°，它们不一定是标准齿轮。42.什么是虚约束？ 在特定的几何条件下，有些约束所起的限制作用是重复。这种不起独立限制作用的约束 称为虚约束。 43.为什么一对平行轴斜齿轮传动的重合度往往比一对直齿轮传动的重合度来得大？ p208 平行轴斜齿轮的总的重合度为 ? ，??? ? ? ? ? ? ? ，而 ??就是直齿轮的重合度? b sin ? / ?mn44.机构可动的条件和机构具有确定的运动条件是什么？ F&0 时,原动件数大于机构自由度,机构遭到破坏:原动件数小于机构自由度,机构运动不 确定:只有当原动件数等于机构自由度时,机构才具有确定的运动. 45.当齿轮传动中的α ’＞α 时，其安装中心距与标准中心距相比哪个中心距大？ 安装中心距大四判断题（133 题）√ ）1.为了减轻飞轮的重量，最好将飞轮安装在转速较高的轴上。 （2.高副两元素之间相对运动有滚动和滑动时，其瞬心就在两元素的接触点。 --------( × )3.在图示机构中，已知ω 1 及机构尺寸，为求解 C2 点的加速度，只要列出一个矢量方程 aC2=aB2+anC2B2+atC2B2 就可以用图解法将 aC2 求出。 ----------------------------------( × )130 第 30 页题3图题4图4.在用相对运动图解法讨论杆 2 和杆 3 上的瞬时重合点的速度和加速度关系时，可以选 择任意点作为瞬时重合点。 ----------------------------------------------------------( F )7.平面连杆机构的活动件数为 n，则可构成的机构瞬心数是 n(n+1)/2。 -------------( F )8.在同一构件上，任意两点的绝对加速度间的关系式中不包含哥氏加速度。 --------( T )9.当牵连运动为转动，相对运动是移动时，一定会产生哥氏加速度。 --------------( F )10.在平面机构中，不与机架直接相连的构件上任一点的绝对速度均不为零。 -------( F )11.任何一种曲柄滑块机构，当曲柄为原动件时，它的行程速比系数 K=1。 ----------( F )12.在摆动导杆机构中，若取曲柄为原动件时，机构无死点位置；而取导杆为原动件时， 则机构有两个死点位置。 -----------------------------------------( T )13.在曲柄滑块机构中，只要原动件是滑块，就必然有死点存在。 -----------------( T )14.在铰链四杆机构中，凡是双曲柄机构，其杆长关系必须满足：最短杆与最长杆杆长 之和大于其它两杆杆长之和。 ----------------------------------------( 15.铰链四杆机构是由平面低副组成的四杆机构。 -------------------------------( T ) F )130 第 31 页16.任何平面四杆机构出现死点时，都是不利的，因此应设法避免。 ---------------( F )17.平面四杆机构有无急回特性取决于极位夹角是否大于零。 ---------------------( T )18.平面四杆机构的传动角在机构运动过程中是时刻变化的，为保证机构的动力性能， 应限制其最小值γ 不小于某一许用值［γ ］ 。 ---------------------------------------------------------( 19. 在曲柄摇杆机构中，若以曲柄为原动件时，最小传动角γ 两个共线位置之一处。 ------------------------------------------------------( T )min minT)可能出现在曲柄与机架20.在偏置曲柄滑块机构中， 若以曲柄为原动件时， 最小传动角γ 架(即滑块的导 路)相平行的位置。 ---------------------------------------------------------( 21.摆动导杆机构不存在急回特性。 ------------------------------------------( F )可能出现在曲柄与机F)22.增大构件的惯性，是机构通过死点位置的唯一办法。 ------------------------( F )23.平面连杆机构中，从动件同连杆两次共线的位置，出现最小传动角。 ----------( F )24.双摇杆机构不会出现死点位置。 -------------------------------------------( F )25.凡曲柄摇杆机构，极位夹角θ 必不等于 0，故它总具有急回特征。 --------------( F )130 第 32 页26.图示铰链四杆机构 ABCD 中，可变长度的 a 杆在某种合适的长度下，它能获得曲柄摇 杆机构。--( F )题 26 图 28.在铰链四杆机构中，若存在曲柄，则曲柄一定为最短杆。 ---------------------( F )29.在单缸内燃机中若不计运动副的摩擦，则活塞在任何位置均可驱动曲柄。 -------( F )30.当曲柄摇杆机构把往复摆动运动转变成旋转运动时，曲柄与连杆共线的位置，就是 曲柄的 “死点” 位置。 ----------------------------------------------------( 31.杆长不等的双曲柄机构无死点位置。 ---------------------------------------( T ) T )32.在转动导杆机构中，不论取曲柄或导杆为原动件，机构均无死点位置。 ---------( T )35.当凸轮机构的压力角的最大值超过许用值时，就必然出现自琐现象。 ------------( F )36.凸轮机构中，滚子从动件使用最多，因为它是三种从动件中的最基本形式。 ------( F )37.直动平底从动件盘形凸轮机构工作中，其压力角始终不变。 --------------------( T )38.滚子从动件盘形凸轮机构中，基圆半径和压力角应在凸轮的实际廓线上来度量。130 第 33 页--(F)40.两构件组成一般情况的高副即非纯滚动高副时，其瞬心就在高副接触点处。 ------( F )42.从动件按等加速等减速运动规律运动是指从动件在推程中按等加速运动，而在回程 中则按等减速运动，且它们的绝对值相等。 ---------------------------------------------------------( F )46.在直动从动件盘形凸轮机构中，无论选取何种运动规律，从动件回程加速度均为负 值。------------( F )47.凸轮的理论廓线与实际廓线几何尺寸不同，但其形状总是相似的。 ---------------( F )50.设计对心直动平底从动件盘形凸轮机构时，若要求平底与导路中心线垂直，则平底 左右两侧的宽度必须分别大于导路中心线到左右两侧最远切点的距离， 以保证在所有位 置平 底都能与凸轮廓线相切。-( T )53.在盘形凸轮机构中，其对心直动尖顶从动件的位移变化与相应实际廓线极径增量的 变化相等。 ---------------------------------------------------------( T )54.在盘形凸轮机构中，对心直动滚子从动件的位移变化与相应理论廓线极径增量变化 相等。-( T )55.一对外啮合的直齿圆柱标准齿轮，小轮的齿根厚度比大轮的齿根厚度大。 ---------( F )56.一对渐开线直齿圆柱齿轮的正确啮合条件是 pb1=pb2。 --------------------------( T )57.一对能正确啮合传动的渐开线直齿圆柱齿轮，其啮合角一定为 20?。 --------------( F )130 第 34 页58.一对直齿圆柱齿轮啮合传动，模数越大，重合度也越大。 -----------------------( F )59.一对相互啮合的直齿圆柱齿轮的安装中心距加大时，其分度圆压力角也随之加大。 --( F )60.标准直齿圆柱齿轮传动的实际中心距恒等于标准中心距。 ----------------------( F )61.渐开线标准齿轮的齿根圆恒大于基圆。 --------------------------------------( F )62.渐开线直齿圆柱齿轮同一基圆的两同向渐开线为等距线。 ---------------------( T )63.一个渐开线圆柱外齿轮，当基圆大于齿根圆时，基圆以内部分的齿廓曲线，都不是 渐开线。-( T )64.对于单个齿轮来说，分度圆半径就等于节圆半径。 ----------------------------( F )65.根据渐开线性质，基圆之内没有渐开线，所以渐开线齿轮的齿根圆必须设计比基圆 大些。--( F )66.所谓直齿圆柱标准齿轮就是分度圆上的压力角和模数均为标准值的齿轮。 --------( F )67.共轭齿廓就是一对能满足齿廓啮合基本定律的齿廓。 --------------------------( T )68.齿廓啮合基本定律就是使齿廓能保持连续传动的定律。 ------------------------( F )69.渐开线齿廓上各点的曲率半径处处不等，基圆处的曲率半径为 rb。130 第 35 页--------------(F)70.渐开线齿廓上某点的曲率半径就是该点的回转半径。 --------------------------( F )71.在渐开线齿轮传动中，齿轮与齿条传动的啮合角始终与分度圆上的压力角相等。 --( T )72.用范成法切制渐开线直齿圆柱齿轮发生根切的原因是齿轮太小了，大的齿轮就不会 根切。--( F )74.范成法切削渐开线齿轮时，模数为 m、压力角为α 的刀具可以切削相同模数和压力角 的任何齿数的 齿轮。 ---------------------------------------------------------( 75.影响渐开线齿廓形状的参数有 z，a 等，但同模数无关。 ----------------------------( F ) T )76.在直齿圆柱齿轮传动中，齿厚和齿槽宽相等的圆一定是分度圆。 --------------------( F )77.满足正确啮合条件的大小两直齿圆柱齿轮齿形相同。 ------------------------------( F )78.渐开线标准直齿圆柱齿轮 A，分别同时与齿轮 B、C 啮合传动，则齿轮 A 上的分度圆 只有一个，但节圆可以有两个。 ------------------------------------------------------( T )79.标准齿轮就是模数、压力角及齿顶高系数均为标准值的齿轮。 ----------------------( F )80.两对标准安装的渐开线标准直齿圆柱齿轮，各轮齿数和压力角均对应相等，第一对 齿轮的模数 m=4mm，第二对齿轮的模数 m=5mm，则第二对齿轮传动的重合度必定大于第一对齿130 第 36 页轮的重合度。--------(F)81.因为渐开线齿轮传动具有轮心可分性，所以实际中心距稍大于两轮分度圆半径之和， 仍可满足一对标准齿轮的无侧隙啮合传动。 ----------------------------------------------------------( f )82.一对渐开线直齿圆柱齿轮在节点处啮合时的相对滑动速度大于在其他点啮合时的相 对滑动速度。( f ) 83.重合度ε =1。35 表示在转过一个基圆周节 pb 的时间 T 内，35%的时间为一对齿啮合， 其余 65%的时间为两对齿啮合。 --------------------------------------------------( f )84.在所有渐开线直齿圆柱外齿轮中，在齿顶圆与齿根圆间的齿廓上任一点 K 均满足关 系式 rK=rb/cosα K。 ----------------------------------------------------------( F )85. α =20?，ha*=1 的一对渐开线标准圆柱直齿轮传动，不可能有三对齿同时啮合。 -----( T )86.用齿轮滚刀加工一个渐开线直齿圆柱标准齿轮，如不发生根切则改用齿轮插刀加工 该标准齿轮时，也必定不会发生根切。 ---------------------------------------------( T )87.两个渐开线直齿圆柱齿轮的齿数不同，但基圆直径相同，则它们一定可以用同一把 齿轮铣刀加工。 ----------------------------------------------------------( F )88.一个渐开线标准直齿圆柱齿轮和一个变位直齿圆柱齿轮，它们的模数和压力角分别 相等，它们能够正确啮合，而且它们的顶隙也是标准的。 ----------------------------------------------( F )130 第 37 页89.一个渐开线直齿圆柱齿轮同一个渐开线斜齿圆柱齿轮是无法配对啮合的。 --------( T )90.齿数、模数分别对应相同的一对渐开线直齿圆柱齿轮传动和一对斜齿圆柱齿轮传 动， 后者的重合度比前者要大。 T )----------------------------------------------------( 91.定轴轮系的传动比等于各对齿轮传动比的连乘积。 -----------------------------( T )92.周转轮系的传动比等于各对齿轮传动比的连乘积。 -----------------------------( F )93.若刚性转子满足动平衡条件，这时我们可以说该转子也满足静平衡条件。 ----------( T )94.为了完全平衡四杆铰链机构的总惯性力，可以采用在 AB 杆和 CD 杆上各自加上平衡 质量 m? 和 m?? 来达到。平衡质量的位置和大小应通过计算求得。 ----------------------------------------( T )95. 摆动导杆机构，曲柄作主动件，其压力角永远为零。 （√）96 蜗轮蜗杆传动在蜗轮的轴剖面的啮合相当于齿轮与齿条的啮合。 （× ） 97.非周期性速度波动可用飞轮调节速度波动（× ） 98.平行轴斜齿圆柱齿轮外啮合传动时的正确啮合条件为：m1t=m2t=m,α 11=α t2=α ,β 1=β2,且螺线方向相反。 （√） 99.在曲柄摇杆机构中，摇杆达到极限位置时，曲柄与机架共线。 （× ） 100.平底直动从动件盘形凸轮机构的压力角永远为零。 （√ 101.周转轮系的转化机构是一定轴轮系。 （√ ） 102.周期性速度波动用飞轮调节后，可达到匀速转动。 （× ） ）130 第 38 页103.两直齿圆柱齿轮啮合传动时的正确啮合条件为：m1=m2=m,α 1=α 2=α 。 （√ ） 104.在曲柄摇杆机构中，曲柄为主动件时，最小传动角 3γ min 出现在曲柄与连杆拉直共 线的位置。 （× ） 105、根据渐开线性质，基圆内无渐开线，所以渐开线齿轮的齿根圆必须设计比基圆大。 （ F ） 106、对心的曲柄滑块机构，其行程速比系数 K 一定等于一。 107、在平面机构中，一个高副引入二个约束。 （ T （ F ） ）108、在直动从动件盘形凸轮机构中，若从动件运动规律不变，增大基圆半径， 则压力角将减小 （ T ）109、在铰链四杆机构 中，只要满足杆长和条件， 则该机构一定有曲柄存在。 （ F ）110、滚子从动件盘形凸轮的实际轮廓曲线是理论轮廓曲线的等距曲线。 （ T ） 111、在机械运动中，总是有摩擦力存在，因此，机械功总有一部分消耗在克服摩擦力 上。 112、任何机构的从动件系统的自由度都等于零。 113、一对直齿轮啮合传动，模数越大，重合度也越大。 （ T ） （ T ） （ F ） ）114、在铰链四杆机构中，若以曲柄为原动件时，机构会出现死点位置。（ F 。115、一对相啮合的标准齿轮，小齿轮齿根厚度比大齿轮的齿根厚度小。 （ T ） 116、机器的启动和停车阶段，驱动动与阻抗功不相等。 3、在平面机构中，一个高副引入二个约束。 （ T （ F ） ）117、根据渐开线性质，基圆内无渐开线，所以渐开线齿轮的齿根圆必须设计比基圆大。 （ F ）130 第 39 页118、在曲柄滑块机构中，只要原动件是滑块，就必然有死点存在。( 119、机器的等效质量等于组成该机器的各构件质量的总和。 (T F) )120、在机械运动中，总是有摩擦力存在，因此，机械功总有一部分消耗在克服摩擦力 上。 （ T ） （ T （ ） T ）121、机器速度波动的程度通常用机器运转不均匀系数表示。 122、平面摩擦的总反力方向恒于与运动方向夹一钝角。123、不论刚性回转件有多少个不平衡重，也不论它们如何分布，只需要在任意选是两 个平面内，分别适当地加配重，即可达到动平衡。 （ T ）124、一对相啮合的标准齿轮，小轮的齿根厚度比大轮的齿根厚度大。 F （ 125、在曲柄滑块机构中，只要原动件是滑块，就必然有死点存在。 （ T） ）126、两构件之间以点、线接触所组成的平面运动副称为高副，它产生两个约束， 而保留一个自由度。 （ F ） （ F ） ）127、一对直齿轮啮合传动，模数越大，重合度也越大。 128、平面四杆机构有无急回特性取决于极位夹角是否大于零。（ T129 、 滚 子 从 动 件 盘 形 凸 轮 的 基 圆 半 径 和 压 力 角 应 在 凸 轮 的 理 论 轮 廓 上 度 量 。 （ T ） 130、在考虑摩擦的转动副中，当匀速转动时，总反力作用线永远切于摩擦圆。 （ T ）131、当机构的自由度数大于零，且等于原动件数，则该机构具有确定的相对运动。 （ T ） F （ T） ）132、对于单个标准齿轮来说，节圆半径就等于分度圆半径。 （ 133、对于刚性转子，已满足动平衡者，也必满足静平衡。130 第 40 页五分析计算题（共 150 题）1、 试计算图示机构的自由度 （若有复合铰链、 局部自由度或虚约束， 必须明确指出） 。并判断该机构的运动是否确定（标有箭头的机构为原动件） 。若其运动是确定的，要进行 杆组分析，并显示出拆组过程，指出各级杆组的级别、数目以及机构的级别。图 a) 题 1 图 1、 解:图 b)（a）图：n=9，p4=13，p5=0；F=3×9－2×13=1； ∵原动件数目=机构自由度数，∴机构具有确定的运动。G 处为复合铰链；机构级别为Ⅱ 级。 拆组图如下(略) （b）图：n=7，p4=10，p5=0；F=3×7－2×10=1； 原动件数目=机构自由度数，机构具有确定的运动。机构级别为Ⅲ级。130 第 41 页2、计算图示机构自由度，并判定该机构是否具有确定的运动（标有箭头的构件为原 动件） 。图 a) 题 2 图图 b)解： （a）F=3n×2pl－ph =3×5－2×7=1；机构具有确定的运动。 （b)F ? 3n ? 2 pl ? ph ? 3 ? 6 ? 2 ? 9 ? 0F 处为复合铰链。机构没有确定的运动。 3、计算图示机构自由度，并确定应给原动件的数目。图a 题 3 图 解：a) F=3n×2pl－ph =3×7－2×10=1；原动件数=1图b130 第 42 页b） n=8，pl=11，ph=1；F=3n×2pl－ph =1；原动件数=1。 4、在图示机构中试分析计算该机构的自由度数，若有复合铰链、局部自由度或虚约 束，则在图上明确指出。图a 题 4 图 解：a)F ? 3n ? 2 pl ? p h ? 3 ? 4 ? 2 ? 5 ? 1 ? 1图bE 处为局部自由度。 b） n=7，pl=10； F ? 3n ? 2 pl ? ph ? 3 ? 7 ? 2 ? 10 ? 1 F、D 处为复合铰链。7、计算下列机构的自由度（有复合铰链、虚约束和局部自由度请指出）图a) 题 7 图图b)解： （a）n=4，pl=4,Ph=2； F ? 3n ? 2 pl ? ph ? 3 ? 4 ? 2 ? 4 ? 2 ? 2A 处为复合铰链。130 第 43 页（b）（b）n=5，pl=7 ,Ph=1； F ? 3n ? 2 pl ? ph ? 3 ? 5 ? 2 ? 7 ? 1 ? 0F 处为虚约束，D 处为局部自由度。 8 、 图 示 的 铰 链 四 杆 机 构 中 , 已 知 l AB ? 65mm ， lCD ? 90mm ， l AD ? 125mm ，l BC ? 125mm, ?1 ? 10rad / s ,顺时针转动,试用瞬心法求:1)当φ =15°时,点 C 的速度 VC; 2)当φ =15°时,构件 BC 上(即 BC 线上或其延长线上)速度最小的一点 E 的位置及其 速度值。题 8 图 解： vc ? 0.42 m / sv E ? 0.38m / sE 点的位置 作图示出 （略） 9、在图示的凸轮机构中，已知凸轮 1 以等角速度ω 1=10rad/s 转动。凸轮为一偏心 圆，其半径 R1=25mm，LAB=15mm，LAD=50mm，φ 1=90°，试用瞬心法求机构 2 的角速度ω 2。题 9 图 解：1）作出瞬心（略） ；p12 p13 ? 20 mm2）?2 ?p12 p13 20 ? ?1 ? ? 10 ? 2.85rad / s p12 p 23 70130 第 44 页10、在图示机构中，已知长度 LAB=LBC=20 mm ,LCD=40mm ,∠a=∠β =90°W1=100(1/S), 请用速度瞬心法求 C 点的速度的大小和方向题 10 图11、如图所示偏置曲柄滑块机构。若已知 a=20° mm,b=40 mm ,e=10 mm ，试用作图 法求出此机构的极位夹角θ 、行程速比系数 K、行程 S，并标出图示位置的传动角。题 11 图 13、判断下列图示机构为何种铰链四杆机构？并简要说明理由（图中数字代表杆件 长度）130 第 45 页题 13 图14、计算图示机构的自由度（如有复合铰链、局部自由度和虚约束，应指出） 。题 14 图 解：n=6，pl=8, Ph=1； F ? 3n ? 2 pl? ph ? 3 ? 6 ? 2 ? 8 ? 1 ? 1B 处为局部自由度。 15、在图示铰链四杆机构中，已知：lBC=50mm，lCD=35mm，lAD=30mm，AD 为机架。试 问： （1）若此机构为曲柄摇杆机构，且 AB 为曲柄，求 lAB 的最大值； （2）若此机构为双曲柄机构，求 lAB 的最小值； （3）若此机构为双摇杆机构，求 lAB 的取值范围。130 第 46 页题 15 图 解： （1）因 AD 为机架，AB 为曲柄，故 AB 为最短杆，有 lAB+lBC≤lCD+lAD 则：lAB≤lCD＋lAD－lBC=（35+30-50）mm=15mm；所以 lAB 的最大值为 15mm。 （2）因 AD 为机架，AB 及 CD 均为曲柄，故 AD 为最短杆，有下列两种情况： 若 BC 为最长杆，则：lAB＜lBC=50mm，且 lAD+lBC≤lCD+lAB ，故 lAB≥lAD＋lBC－lCD=（30+50-35）mm=45mm，所以：45mm≤lAB＜50mm。 若 AB 为最长杆，则：lAB＞lBC=50mm，且 lAD+lAB≤lBC+lCD ，故 lAB≤lBC＋lCD－lAD=（50+35-30）mm=55mm，所以：50mm＜lAB≤55mm。 综上所述：lAB 的最小值为 45mm。 （3）如果机构尺寸不满足杆长条件，则机构必为双摇杆机构。 若 AB 为最短杆，则：lBC +lAB＞lCD +lAD ，故 lAB＞lCD +lAD－lBC =（35+30-50）mm=15mm， 若 AB 为最长杆，则：lAD +lAB＞lBC +lCD ，故 lAB＞lCD＋lBC－lAD=（50+35-30）mm=55mm， 若 AB 既不为最长杆也不为最短杆，则：lAD＋lBC＞lCD+lAB，故 lAB＜lAD＋lBC－lCD=（30+50-35）mm=45mm， 综上所述：若要保证机构成立，则应有： lAB＜lCD＋lBC＋lAD=（30+50+35）mm=115mm，故当该机构为双摇杆机构时，lAB 的取值范围 为： 15mm＜lAB＜45mm，和 55mm＜lAB＜115mm， 16、试设计如图所示的六杆机构。当原动件 OAA 自 OA y 轴沿顺时针转过φ12= 60°到达 L2 时，构件 OBB1 顺时针转过ψ 12 = 45°，恰与 OA x 轴重合。此时，滑块 6 在 OA x 轴上 自 C1 移动到 C2，其位移 S12 = 20 mm，滑块 C1 距 OB 的距离为 OBC1 = 60 mm，试用几何法确 定 A1 和 B1 点的位置。130 第 47 页题 16 图17、已知曲柄摇杆机构 ABCD 各杆杆长分别为 AB=50mm，BC=220mm，CD=100mm，最小 允许传动角[γmin]=60°，试确定机架长度 AD 的尺寸范围。解：240.79mm≤LAD≤270mm 18、在铰链四杆机构 ABCD 中，已知 LAB=30mm，LBC=75mm，LCD=50mm，且 AB 为原动件， AD 为机架。试求该机构为曲柄摇杆机构时 LAD 的长度范围。 解：55mm≤LAD≤75mm 20、如图示一曲柄摇杆机构。已知 AD=600mm，CD=500mm，摇杆摆角 φ ＝60°，摇 杆左极限与 AD 夹角φ 1＝60°，试确定曲柄和连杆长度。题 20 图 解： LAB=198.5mm，LBC=755.5mm， 21、如图为偏置直动尖顶推杆盘形凸轮机构，凸轮廓线为渐开线，渐开线的基圆半 径 r0=40mm,凸轮以ω =20rad/s 逆时针旋转。试求： （1）在 B 点接触时推杆的速度 VB； （2）推杆的运动规律（推程） ； （3）凸轮机构在 B 点接触时的压力角； （4）试分析该凸轮机构在推程开始时有无冲击？是哪种冲击？130 第 48 页题 21 图 解：1） v B ? ? ? r0 方向朝上2）假设推杆与凸轮在 A 点接触时凸轮的转角为零，则推杆的运动规律为：s ? vt ? ? ? r0 ?? ? r0 ? ? ?3）因导路方向与接触点的公法线重合，所以压力角α =0° 4）有冲击，是刚性冲击。 22、题 12 图所示对心直动尖顶推杆盘形凸轮机构中，凸轮为一偏心圆，O 为凸轮的 几何中心，O1 为凸轮的回转中心。直线 AC 与 BD 垂直，且 （1）该凸轮机构中 B、D 两点的压力角； （2）该凸轮机构推杆的行程 h。 ＝ ／2＝30mm，试计算：题 22 图 解： （1） 由图可知，B、D 两点的压力角为：130 第 49 页? B ? ? D ? arctg[o1o / OB] ? arctg0.5 ? 26.565 ?23、如图 13 所示，已知一偏心圆盘 R=40 mm，滚子半径 rT=10 mm，LOA=90 mm，LAB=70 mm，转轴 O 到圆盘中心 C 的距离 LOC=20 mm，圆盘逆时针方向回转。 （1）标出凸轮机构在图示位置时的压力角α ，画出基圆，求基圆半径 r0； （2） 作出推杆由最下位置摆到图示位置时， 推杆摆过的角度φ 及相应的凸轮转角δ 。题 23 图u l ? 0.002 m / mm解：取尺寸比例尺作图，得1） 2）图示位置凸轮机构的压力角为α =27.5°，基圆半径 r0=30mm； 推杆由最下位置摆到图示位置时所转过的角度为φ =17°，相应的凸轮转角δ =90°。 24、如图所示为偏置直动推杆盘形凸轮机构，AFB、CD 为圆弧，AD、BC 为直线，A、 B 为直线与圆弧 AFB 的切点。已知 e=8mm，r0=15mm， ＝ ＝30mm，∠COD=30°，试求：（1）推杆的升程 h, 凸轮推程运动角为δ 0，回程运动角δ ’0 和远休止角δ 02；130 第 50 页（2）推杆推程最大压力角α max 的数值及出现的位置； （3）推杆回程最大压力角α ’max 的数值及出现的位置。题 24 图u l ? 0.001m / mm解：取尺寸比例尺作图，得：1）3）推杆的升程 h=27mm, 凸轮推程运动角δ 0=79 °， 回程运动角δ ’0=44°，远休止角δ 02=208° 2） 3） 4） 5） 推程段最大压力角出现在 D 点，其值为α max=44° 回程段最大压力角出现在 C 点，其值为α ’max=71°25、已知偏置式滚子推杆盘形凸轮机构(如图所示),试用图解法求出推杆的运动规 律 s－δ 曲线(要求清楚标明坐标(s-δ )与凸轮上详细对应点号位置,可不必写步骤)。130 第 51 页题 25 图 解：作图过程略26、在如图所示的凸轮机构中,弧形表面的摆动推杆与凸轮在 B 点接触。当凸轮从图 示位置逆时针转过 90° 后,试用图解法求出或标出： （1）推杆与凸轮的接触点； （2）推杆摆动的角度大小； （3）该位置处,凸轮机构的压力角。题 26 图 解：用反转法求出 该位置处,凸轮机构的压力角 ? ? 0130 第 52 页27、一对标准安装的渐开线标准直齿圆柱齿轮外啮合传动，已知：a=100mm，Z1=20， Z2=30,α =20°，da1=88mm。 （1）试计算下列几何尺寸: ①齿轮的模数 m； ②两轮的分度圆直径 d1 ,d2； ③两轮的齿根圆直径 df1 , df2 ； ④两轮的基圆直径 db1 , db2； ⑤顶隙 C。 （2）若安装中心距增至 a’=102mm，试问: ①上述各值有无变化,如有应为多少? ②两轮的节圆半径 r’1 ,r’2 和啮合角’为多少? 解：(1)几何尺寸计算 ①模数 m: m=2a/(Z1+Z2)=2w100/(20+30)mm=4mm ②齿根圆直径 d1 ,d2: d1=mZ1=4w20mm=80mm d2=mZ2=4w30mm=120mm 齿根圆直径 df1 ,df2 : df1=d1-2hf=[80-2w4w(1+0.25)]mm=70mm df2=d2-2hf=[120-2w4w(1+0.25)]mm=110mm (其中:h*a=(da1-d1)/(2m)=1,c*=0.25) 基圆直径 db1 ,db2 : db1=d1cosα =80wcos200mm=75.175mm db2=d2=d2cosα =120wcos200mm=112.763mm 顶隙 c: c=c*m=0.25w4mm=1mm130 第 53 页(2)安装中心距增至 a\=102mm 时,则有: 上述各值中,只顶隙一项有变化:c=(1+2)mm=3mm? ? 节圆半径 r1 , r2 和啮合角 ? ? :? ? =arcos(acosα \)=arcos(100wcos200/102)=22.8880? r1 =rb1/cos ? ? =40.8mm? r2 =rb2/cos ? ?=61.2mm28、已知一对外啮合渐开线标准直齿圆柱齿轮的参数为:Z1=40,Z2=60,m=5mm, α =20°,ha*=1,c*=0.25。 (1)求这对齿轮标准安装时的重合度ε a,并绘出单齿及双齿啮全区; (2)若将这对齿轮安装得刚好能够连接传动,求这时的啮合角α ’ ;节圆半径 r’ 和 r’ 1 2;两轮齿廓在节圆处的曲率半径ρ ’1 和ρ ’2 解： （1）重合度和啮和度区 aa1=arcos(db1/da1)=arccos(z1cosa/(z1+2ha*))=arcos(40cos200/(40+2*1))=26.490 aa2=arcos(db2/da2)=arccos(z2cosa/(z2+2ha*))=arcos(60cos200/(60+2*1))=24.580 ε a=1/2π [z1(tgaa1-tga)+z2(tgaa2-tga)] =1/2π [40(tg26.490-tg200)+60(tg24.580-tg200)] =1.75 该对齿轮传动的单齿及双齿啮合区如例 15-3 图所示 （2）能够连续传动时 a、 啮合角 a/:a刚好能够连续传动时，ε=1，则ε a=1/2π [z1(tgaa1-tga)+ z2(tgaa2-tga)]=1 tga/=(z1tgaa1+z2tga-2π )/(z1+z2)=(40tg26.49+60-tg200-2π )/(40+60)=0.411130 第 54 页a =22.35 b、/0节圆半径 r/1、r/2:r/1=rb1/cosa/=r1cosa/cosa/=mz1cosa/2/cosa/=101.6mm r/2=rb2/cosa/=r1cosa/cosa/=mz2cosa/2/cosa/=152.4mm c、 节圆半径处的曲率半径 ρ @1 ρ @2：ρ @1= r/1sina/=101.6*sin22.350mm=38.63mm ρ @2= r/2sina/=152.4*sin22.350mm=57.95mm 30、某机器上有一对标准安装的外啮合渐开线标准直齿圆柱齿轮机构，已知： Z1=20,Z2=40,m=4mm,h*a=1。为了提高传动的平稳性，用一对标准斜齿圆柱齿轮来替代，并保持 原中心距、模数（法面） 、传动比不变，要求螺旋角β & 20°。试设计这对斜齿圆柱齿轮的齿 数 Z1,Z2 和螺旋角β ，并计算小齿轮的齿顶圆直径 da1 和当量齿数 Zv1。 解：1） 确定 Z1、 Z2、、β 、a? mn 6 z1 ( z1 ? z 2 ) ? ? 120 mm 2 cos ? cos ?得：cos ? ?z1 20 ，z1 ? 20 （且必须为整数）当 z1 ? 19 ， z 2 ? 38 时， ? ? 18.195 ?z1 ? 18 ， z 2 ? 36 时， ? ? 25.84?z1 ? 17 ， z 2 ? 34 时， ? ? 31.788 ?由于β & 20°，则这对斜齿圆柱齿轮的 Z1=19， Z2、=38，β =18.195° 2）计算 da1 和当量齿数 Zv1130 第 55 页d a1 ? d1 ? 2ha ? z v1 ?m n z1 ? 2h * an ? m n ? 88 mm cos ?z1 ? 22 .16 cos3 ?31、已知产生渐开线的基圆半径 rb=50mm，试求： （1）渐开线在向径 rk=65mm 处的曲率半径ρ k,和压力角α k，和展角θ （2）渐开线上展角θ k=20°处的压力角α k，向径 rk 和曲率半径ρ k。 解：(1) ρ k=41.533mm , α k=39.715°, θ k=0.1375(弧度)； （1） （2） α k≈51°，rk=79.738mm ρ k=62.113mm32、一对渐开线标准直齿圆柱齿轮，已知：Z1=21,Z2=61,m=2.5mm,α =200.试求： （1）两轮的齿 p1 和 p2； （2）两轮的基圆齿距 Pb1 和 Pb2 （3）两轮分度圆上渐开线齿廓的曲率半径ρ 1 和ρ 2。 解：(1) p1=p2=7.85 (2) pb1=pb2=7.38 (3) ρ 1=8.98mm ρ 2=26.08mm36、用范成法滚刀切制参数为 Z=16、α n=20°、han*=1 的斜齿轮，当其β =15°时， 是否会产生根切？仍用此滚刀切制齿数 Z=15 的斜齿轮，螺旋角至少应为多少时才能避免 根切？ 解：1) 不会根切 2）β =16.44°37、已知以对外啮合斜齿圆柱齿轮的参数为：mn=6mm，Z1=30，Z2=100，试问螺旋角 为多少时才能满足标准中心距为 400mm？ 解：β =12.84° 38、已知齿轮 1 的转速 n1=120r/min，而 Z1=40，Z2=20，求： （1）Z3； （2）行星架的转速 nH=0 时齿轮 3 的转速 n3（大小及方向） 。130 第 56 页题 38 图 解：1）求 Z3r3 ? r2 ? r1 ? r2 z 3 ? z1 ? 2 z 2 ? 802）当 nH ? 0 时n3 ? ?60rpm，i13 ?z n1 ? ? 3 ? ?2 n3 z1齿轮 3 的转向与齿轮 1 的转向相反。39、已知轮系中 Z1=60，Z2=1５，Z’2=20，各系模数均相同，求 Z3 及 i1Ｈ题 39 图 解：1）由同心条件得：i1H ? 1 ? i13 ? 1 ?Hz 3 ? z1 ? z 2' ? z 2 ? 652）z 2 ? z3 3 ? z1 ? z 2' 16齿轮 1 的转向与行星架 H 的转向相同。40、求如图所示轮系的传动比 i14.，已知 Z1= Z’2=25，Z2= Z3=20，ZH=100，Z4=20。题 40 图130 第 57 页i1H ? 1 ? (?1) 2解：1）iH 4 ?Z2 ? Z3 9 ? Z 1 ? Z 21 252）nH z 1 ?? 4 ?? n4 zH 59 1253）i14 ? i1H ? i H 4 ? ?齿轮 1 和齿轮 4 的转向相反。41、求图示卷扬机减速器的传动比 i1H.。若各轮的齿数为 Z1= 24，Z’2=30，Z2=48 ， Z3=60，Z’3= 20，Z4=20 Z’4=100。题 41 图 解： 1）定轴轮系的传动比为：i3 ' 4 ' ? z' n n '3 ? 3 ? ? 4 ? ?5 ' z 3' n 4 nH2）差动轮系的转化机构的传动比为：i13 ?HZ ? Z3 n1 ? n H ?? 2 ? ?4 n3 ? n H Z 1 ? Z 2'3）由上述两式得：i1H ? 25齿轮 1 与卷扬机筒的转向相同。42、 在如图所示的电动三爪卡盘传动轮系中， 已知各轮齿数为 Z1=6， 2=Z’=25， 3=57， Z Z 2 Z4=56，试求传动比 i14。题 42 图130 第 58 页解:i1H ? 1 ? i13 ? 1 ? (?1)1HZ3 57 21 ? 1? ? Z1 6 225 ? 57 1 ?? 56 ? 25 56i4 H ? 1 ? i43 ? 1 ?HZ 2' ? Z 3 Z4 ? Z2? 1?i14 ?n1 ? i1H ? i H 4 ? ?588 n443、在图示轮系中，已知各齿轮的齿数分别为 Z1=28，Z3=78，Z4=24 ，Z6=80，若已知 n1=2000r/min。当分别将轮 3 或轮 6 刹住时，试求行星架的转速 nH。题 43 图 解:i13 ?H1)当轮 3 被刹住时Z n1 ? n H ?? 3 n3 ? n H Z1n3 ? 0(a)因i1H ?得:Z n1 78 ? 1? 3 ? 1? nH Z1 28? n H ? 528.3rpm2) 当轮 6 被刹住时i46 ? i16 ?3 3n1 ? n3 z ?? 6 n 6 ? n3 z4因n6 ? 0得:z n1 ? (1 ? 6 ) n3 z4(b)130 第 59 页将(b)式代入(a)式得: n H ? 867.9prm 44、在图示的轮系中，已知各轮齿数为 Z1= 20，Z2= 25，Z’2=30，Z3=20，Z4=70， n1=750r/min，顺时针方向，试求 nH 大小及方向。题 44 图 解：? i12 ? ? z2 25 5 ?? ?? z1 20 4Hi2? H ? 1 ? i2?4 i1H ?? 1 ? (?1)?z470 10 ? 1? ? z? 2 30 3n1 5 10 25 ?? ? ?? nH 4 3 6n H ? (?750 ? 6 ) ? ?180 r / min 25所以n H 的方向与 n1 方向相反，为逆时针方向。45、在图示的轮系中，已知各齿轮齿数为 Z1= Z’2=20，Z5= Z6= Z7=30，Z2= Z3=40 ， Z4=100，试求传动比 i17。题 45 图 解：130 第 60 页i13 ? ?4z3 80 ?? ? ?2 z1 205i2?5 ? 1 ? i2?4 ? 1 ? (?1)? i57 ? ? z7 ? ?1 z5z4z 2?? 1? 5 ? 6i17 ? i12 ? i2?5 ? i57 ? (?2) ? 6 ? (?1) ? 1246、在图示的轮系中，已知各齿轮齿数为 Z1= 1，Z2=40 ，Z’2=24，Z3=72 ，Z’3=18， Z4=114，蜗杆左旋，转向如图示，试求轮系的传动比 i1H，并确定输出杆 H 的转向。题 46 图i12 ?解：定轴轮系：?1 z 2 ? ? 40 ? 2 z1H周转轮系：i2? H ? 1 ? i2?4 ? 1 ?z3 ? z 4 ? 20 z 2? ? z 3?复合轮系： i1H ? i12 ? i2?H ? 800n H 的方向如图所示。47、在图示的轮系中，齿轮均是标准齿轮正确安装，轮 1 顺时针转动，以知各轮齿 数为 Z1=20,Z2=25, Z4=25,Z5=20，试求转动比 i1H 和Ⅱ轴的转向。130 第 61 页题 47 图 解： 先确定齿轮 3 和 6 的齿数 z 3 和 z 6 ：z 3 ? z1 ? 2 z 2 ? 70 z 6 ? 25 ? 2 ? 20 ? 65该轮系由 1---2---3---4 及 4---5---6---7 两个行星轮系组成：i14 ? 1 ? i13 ? 1 ?470 9 ? 20 2i4 ?? 1 ? i46 ? 1 ??65 18 ? 25 59 18 ? ? 16.2 2 5i?? ? i17 ? i4? ?因 i17 为正，故 7 与 1 转向相同，Ⅱ轴的转向为顺时针方向。48、在图示的轮系中，已知各轮齿数为 Z1=22，Z3=88，Z4=Z6，试求传动比 i16题 48 图130 第 62 页解：i13 ?H?1 ?? h ? 3 ?? H??z3 ? ?4 z1（a）i46 ?z ? 4 ?3 ? ? ? 6 ? ?1 ?6 ? H z4(b) （c）由式（a）得 ： (c)式代入式（a）,得：?3 ? ? Hi16 ? i1H ? 949、在图示自行车里程表的机构中，C 为车轮轴。已知 Z1= 17，Z3= 23，Z4= 19，Z4‘= 20，Z5= 24。设轮胎受压变形后使 28 英寸的车轮有效直径约为 0.7m，当车行一公里时， 表上的指针 P 要刚好回转一周，求齿轮 2 的齿数。题 49 图 解：1） 5 ? 4? ? 4 ? 3 ? H 为行星轮系 2）1-2 为定轴轮系i12 ? n1 Z Z ?? 2 ?? 2 n2 Z1 17? n5 ? n H Z 4 ? Z 3 115 ? ? ? n3 ? n H Z 5 ? Z 4 114（1）i53H（2）i1P ? i15 ?n1 1000 ? ? 454 .73 n5 0.7?（3）130 第 63 页n P ? n5n H ? n2（4）联立求解得： Z 2 ? 68 50、在图示的轮系中，已知各轮齿数为 Z1=20，Z2=34,Z3=18，Z4=36,Z5=78,Z6=Z7=26，试 求转动比 i1H题 50 图i75 ?H解：n7 ? n H z 1 ? iH 1 ? ? ? 5 ? ?3 n5 ? n H i51 ? i H 1 z7z 3 ? z1 18 ? 20 5 ? ? z 4 ? z 2 36 ? 34 178 17(a)因为i51 ? i41 ? (?1) 2(b)式(b)代入式( a)得：iH 1 ?i1H ?17 ? 2.13 851 、 在 图 示 的 轮 系 中 ， 已 知 各 轮 齿 数 为 Z3=Z4=25,Z ’ 2=20, 各 轮 的 模 数 相 同 ， n4=1000r/min。试求行星架的转速 nH 的大小和方向。130 第 64 页题 51 图 解：(1) 求其余各轮齿数：r1 ? 2r2 ? r4所以Z1 ? 2Z 2 ? Z 4 ? 75, Z 2 ? Z 4 ? Z 2? ? Z 3Z 3 ? 30Z 1? ? Z 3?（2）i1? 3? ?求 i4 HZ n1 ? ? 3? ? ?1 n3 Z 1? Z ?Z n4 ? n H 3 ? 2 3 ? n3 ? n H Z 4 ? Z 2? 2 n4 ? n H Z ? ? 1 ? ?3 n1 ? n H Z4i43 ?Hi42 ?H（2） 由上面三式得：n4 ? n H ?（3）求各转速：n1 ? ?n33 (n3 ? n H ) ? ?3(n1 ? n H ) 2n3 ? ?3n H所以：代入上二式得： i4 H ? ?5（4）求 n H ：nH ?n4 ? ?200 r / min i4 Hn H 的方向与 n 4 相反。59、一对斜齿圆柱齿轮传动中，已知：Z1=20，Z2=40，法面模数 m n=8mm,α n=20°， 螺旋角β =30°，试求： （1）中心距；130 第 65 页（2）两轮当量齿数； （3）两轮齿顶圆直径。a? mn ( z1 ? z 2 ) 8 ? 60 ? ? 277 .128 mm 2 ? cos ? 2 ? cos 30?解：1）Z v1 ?2）Z1 ? 30.79 cos3 ?mn ? 9.237 mm cos ?Z v2 ?Z2 ? 61.58 cos3 ?3）mt ?d a1 ? d1 ? 2ha ? mt ? z1 ? 2 ? 8 ? 200 .75mm d a 2 ? d 2 ? 2ha ? mt ? z 2 ? 2 ? 8 ? 385 .48mm60、设计一脚踏轧棉机曲柄摇杆机构，要求踏板 CD 极限位置在水平线上下各 15°， 并且 CD=500mm,AD=1000mm(AD 垂直地面)，求 AB 和 BC 长度。题 60 图 解：设 AB=a,2BC=bAC1 ? AD 2 ? CD 2 ? 2 ? AD ? CD ? COS 75?AC2 ? AD 2 ? CD 2 ? 2 ? AD ? CD ? COS105 ?2130 第 66 页a?AC2 ? AC1 1228 .34 ? 995 .58 ? ? 116 .38mm 2 2 AC2 ? AC1 1228 .34 ? 995 .58 ? ? 1111 .96 mm 2 2b?61、试标出下列图示机构的全部速度瞬心。a)b) 题 61 图c)63、在一对标准直齿轮传动中，已知：Z1=20，Z2=60，m=5mm,α =20°，试求两个齿 轮的：① 分度圆齿距；② 基圆齿距；③ 基圆半径；④ 分度圆上齿廓曲率半径。 （齿距 =周节）64、一偏置曲柄滑块机构，偏距 e=10mm，曲柄长度 AB=20mm，连杆长度 BC=70mm。试 用图解法：① 求出滑块的行程 H；② 画出曲柄为原动件时的最大压力角α 滑块为原动件时机构的死点位置。 65、设计一偏置曲柄滑块机构。要求滑块行程为 40mm，行程速比系数 K=1.5 ，滑块 在行程端点的最大压力角为 45°。求曲柄、连杆的长度和偏距。 66、一对斜齿圆柱齿轮传动中，已知：Z1=20，Z2=40，法面模数 mn=8mm,α n=20°，螺max; ③ 画出130 第 67 页旋角β =30°，试求：① 中心距 ；② 两轮当量齿数； ③ 两轮齿顶圆直径。 67、}