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单项选择题数控编程圆弧插补段程序中，若采用圆弧半径R编程时，从起始点到终点存在两条圆弧线段，当（）时，用―R表示圆弧半径。
A.圆弧小于或等于180度
B.圆弧大于或等于180度
C.圆弧小于180度
D.圆弧大于180度
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B.0~9999.9s
C.0~9999.99s
A.可以用绝对坐标I或K指定圆心
B.可以用半径R编程
C.必须用相对坐标I或K编程
D.A和B皆对多段弧变半径工件的弯圆滚弯工艺
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多段弧变曲率工件的弯圆弯曲工艺
在冷弯行业中，变曲率多段弧工件的弯曲一直是行业的一个难题，因为多段弧工件的半径是变化，半径数量比较多时，对模具或者设备皆有一定的要求。下面我们就来分析一下用拉弯机、弯管机、滚弯机这几种方法加工多段弧变半径工件时的特点。
1、用弯管机弯曲，因为弯管机是定模弯曲，一个模具只能弯曲一个单一的半径，若想弯曲这种工件，只能用多个模具组合在一起，即弯曲好一个弧之后，换另外一种模具再弯另外一个弧，若半径是持续变化时，则用传统的弯管机是没法加工的，因为弯管机必定要有一个直线段用来夹紧工件。
2、用拉弯机弯曲，拉弯机虽然也是定模弯曲，但是只需把拉弯机的模具做成工件尺寸要求亦可实现多段弧工件的弯曲。此方法的缺点是：工件多长，模具就得多长，如果工件的首尾角度大于180度比较难弯曲，模具制作麻烦，工件半径变化剧烈的情况下无法弯曲成形。
3、用弯曲，因为滚弯机是动模弯曲，机器会根据程序要求自动改变滚弯机轴的位置，位置一变，弧度自然就变了，轻松实现了多段弧弯曲功能。此方法的特点是：变弧简单，模具制作调试简单，用滚弯机弯曲多段弧变曲率工件的前提是设备的运算速度要快及准确、运行精度要高，否则无法加工出好的多段弧变曲率工件。
上图为用数控滚弯机加工的多段弧工件。
在弯曲多段弧工件时，弧与弧之间的过渡变得尤为重要，过渡不好，工件表面看起来生硬。与拉弯机及弯管机这两种定模弯曲设备不同，滚弯机在弯曲多段弧工件时动模弯曲优势显得尤为凸出。
关键词：多段弧工件弯圆,变半径工件弯圆,滚弯查看: 5384|回复: 18|关注: 0
圆弧所在圆的圆心及半径
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新手, 积分 5, 距离下一级还需 45 积分
关注者： 2
如果给出一段圆弧，怎么求改圆弧所在圆的圆心和半径呢？谢谢。能具体点吗？有没有响应的程序代码
b.png (12.09 KB, 下载次数: 204)
17:02 上传
圆弧的长度啊之类的 都不知道，只知道大概（不精确）是180°的圆弧。
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关注者： 4
这个可以这样求,
方法1,看下图
方法2,用hough变换检测圆
c.jpg (8.74 KB, 下载次数: 19)
17:28 上传
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原帖由 yezi84 于
17:02 发表
如果给出一段圆弧，怎么求改圆弧所在圆的圆心和半径呢？谢谢。能具体点吗？有没有响应的程序代码
68045 圆弧的长度啊之类的 都不知道，只知道大概（不精确）是180°的圆弧。 ...
利用hough变换……效果不错……code]
I=imread('1.png');
I=im2bw(I,0.3);
rawimg= mat2gray(I);
imwrite(rawimg,'rawimg.jpg','jpg');
pause(0.1);
rawimg=imread('rawimg.jpg');
[accum, circen, cirrad] = CircularHough_Grd(rawimg, [65 70],20,30);
figure(1); imagesc(accum);
title('Accumulation Array from Circular Hough Transform');
figure(2); imagesc(rawimg); colormap('gray');
plot(circen(:,1), circen(:,2), 'r+');
for k = 1 : size(circen, 1),
& & DrawCircle(circen(k,1), circen(k,2), cirrad(k), 32, 'y-');
title(['Raw Image with Circles Detected ', ...
& & '(center positions and radii marked)']);
figure(3); surf(accum, 'EdgeColor', 'none');
title('3-D View of the Accumulation Array');
[ 本帖最后由 guopanfeng 于
18:49 编辑 ]
18:49 上传
点击文件名下载附件
20.04 KB, 下载次数: 11974
Are you gonna stand and fight like a man?
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要的就是你！
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回复 3# guopanfeng 的帖子
谢谢&&然后怎么计算圆弧的角度呢？有点摸不着头脑
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关注者： 67
自我感觉就要利用数学方法，通过matlab编程实现就是了……
Are you gonna stand and fight like a man?
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LZ其实 你仔细观察，我觉得你们用的医疗器械，应该是很棒的！
哪个你要检测的园，MS 和上面的大圆是同心圆吧？？
那么检测出大圆的中心，就可以求出小圆的半径了
MATLAB 基础讨论版块优秀回答者
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回复 3# guopanfeng 的帖子
这个效果不错，谢谢分享
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CircularHough_Grd
为什么[accum, circen, cirrad] = CircularHough_Grd(rawimg, [65 70],20,30);在我的matlab里面运行会报错呢？
&& [accum, circen, cirrad] = CircularHough_Grd(rawimg, [65 70],20,30);
??? Undefined function or method 'CircularHough_Grd' for input arguments of type 'uint8'.
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回复 3# guopanfeng 的帖子
霍夫检测圆的基本思想是什么？
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弧度与角度的关系
来源：IIEEG03-29-2011
“ 弧度”和“度”是度量角大小的两种不同的单位。就像“米”和“市尺”是度量长度大小的两种不同的单位一样。
在flash里规定:在旋转角度（rotation）里的角，以“度”为单位；而在三角函数里的角要以“弧度”为单位。这个规定是我们首先要记住的！！！例如：rotation2－－是旋转“2度”；sin（π/2)－－是大小为“π/2弧度”的角的正弦。
二、弧度的定义
所谓“弧度的定义”就是说，1弧度的角大小是怎样规定的？
我们知道“度”的定义是，“两条射线从圆心向圆周射出，形成一个夹角和夹角正对的一段弧。当这段弧长正好等于圆周长的360分之一时，两条射线的夹角的大小为1度。（如图1）
那么，弧度又是怎样定义的呢? 弧度的定义是：两条射线从圆心向圆周射出，形成一个夹角和夹角正对的一段弧。当这段弧长正好等于圆的半径时，两条射线的夹角大小为1弧度。（如图2）
比较一下，度和弧度的这两个定义非常相似。它们的区别，仅在于角所对的弧长大小不同。度的是等于圆周长的360分之一，而弧度的是等于半径。
简单的说，弧度的定义是，当角所对的弧长等于半径时，角的大小为1弧度。
此主题相关图片如下：
角所对的弧长是半径的几倍，那么角的大小就是几弧度。
它们的关系可用下式表示和计算：
角（弧度）＝弧长/半径
圆的周长是半径的 2π倍，所以一个周角（360度）是 2π弧度。
半圆的长度是半径的 π倍，所以一个平角（180度）是 π弧度。
三、度跟弧度之间的换算
据上所述，一个平角是 π 弧度。
180度＝π弧度
由此可知：
1度＝π/180 弧度 ( ≈0.017453弧度 )
因此，得到 把度化成弧度的公式：
弧度＝度×π/180
90°＝90×π/180 ＝π/2 弧度
60°＝60×π/180 ＝π/3 弧度
45°＝45×π/180 ＝π/4 弧度
30°＝30×π/180 ＝π/6 弧度
120°＝120×π/180 ＝2π/3 弧度
反过来，弧度化成度怎么算？
π弧度＝180°
1弧度＝180°/π （≈57.3°）
因此，可得到 把弧度化成度的公式：
度＝弧度×180°/π
4π/3 弧度＝4π/3 ×180°/π
也许有些朋友会说，究竟是乘以“π/180 ”，还是“180°/π”很容易搞错。其实你只要记住：π是π弧度，180是180度。我要化成什么单位，就要把有这个单位的放在分子上。也就是说我要化成弧度，就要把π弧度放在分子上－－乘以π/180 。另外，1度比1弧度要小得多，大约只有0.017453弧度（π/180≈0.017453）。所以把度化成弧度后，数字肯定要变小，那么化弧度时一定是乘以π/180 了。能够这样想一想，就不会搞错了。
在AS代码里把“π”写成“PI”。又因为“π”、“sin”都是“数学函数”，按规定要在前面加上“Math.”（Math是英语中“数学”Mathematics的缩写）,加上后写成“Math.PI”、“Math.sin”。
sin30°就得写成 Math.sin（30*Math.PI/180）。其中小括弧内的部分是把30°化为弧度，即30×π/180 。
如果把这些都弄明白了，你看到弧度，不会再糊涂了吧。
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