超 宽 带 | UWB System-威德电子(Wellnode)
Service Tel: 400-600-24003050人阅读

初次接触超宽带（UWB）无线通信技术，先了解和认识一下。准备做机器人室内定位，没拿到模块之前，先啃英文数据手册，好像还没有中文版本的，做个笔记。定位考虑过ZigBee和BLE，最后还是选择了UWB技术，抗干扰性能更强，定位精度高（±10cm），低成本、低功耗，数据传输速度快，UWB能在10米左右的范围内实现数百Mbit/s至数Gbit/s的数据传输速率,可达到6.8Mb/s。
1.背景及相关技术
Wide Band，）是一种以极低功率在短距离内高速传输数据的无线通信技术，UWB具有抗干扰性能强、传输速率高、带宽极宽、消耗电能小、发送功率小等诸多优势，主要应用于室内通信、、位置测定、检测等领域。系统容量大发送功率非常小，其对人体的影响也会很小，应用面就广。
2.芯片选择
选择DecaWave公司的DW1000芯片。符合IEEE802.15.4-2011超宽带标准。按照数据手册上应该最小误差在10厘米以内。DW1000的最远传输距离为450米（直视距离，非直视距离为45米）。芯片功耗低，可双向测距和定位，可作为目前室内定位（还有说法是地下定位也可以）技术RFID及WiFi的补充。参数如下：
单电源电压:2.8 V至3.6 V
数据传输速率：110 kbit/s，850 kbit/s和6.8 Mbit/s；
6频段：从3.5 GHz至6.5 GHz
发射功率：-14 dBm/-10 dBm
发射功率密度:&-41.3dBm / MHz&&
支持数据包大小:1023字节
调制方式：BPM（二相调制）与BPSK（二进制相位调制）
FDMA：6通道
：12种不同的信道编码
工业级温度范围：-40°C至+ 85°C
读数据手册的摘录及心得：
DW1000需接外部38.4MHz的晶振，支持SPI通信。
引脚说明：
DW1000有8个通道需要配置，最大接收带宽为900MHz，编程会用到。
比如：模式1
Channel_Config[8]={
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&2,&&&&&&&&&&&&&//选择通道
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&DW1000_PRF_16M,&&&//脉冲频率
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&DW1000_BR_110K,&&&//波特率
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&3,&&&&&&&&&&&&//前导码
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&DW1000_PLEN_1024,&//前导码数据长度
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&DW1000_PAC32,&&&&&//指定PAC前导长度
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&1,&&&&&&//非标SFD
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&(1025 + 64 - 32) //SFD超时
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&}
支持的波特率为：
DW1000有两个频率合成器，本地时钟即外部和系统时钟。带宽设置有两种模式：500MHz和900MHz。由相关寄存器设置特定的带宽模式。带宽设置的增加范围大了，相应功耗也就增加。因此该TX脉冲宽度允许传输的带宽应该合理控制。DW1000寄存器是不可编程的，需要写相关值来控制。
看完数据手册，接下来就好好啃两百多页的英文用户手册，看看SPI读写操作和各个寄存器值的读写操作。大概有四十多个寄存器。DW1000对于寄存器的操作十分严格，尤其是时间同步控制。两种定位方法：到达时间差（TDOA）和双向测距（TOF）定位。时间控制不合适会导致定位误差。

&&相关文章推荐
参考知识库
* 以上用户言论只代表其个人观点，不代表CSDN网站的观点或立场
访问：45121次
排名：千里之外
原创：37篇
评论：30条
(1)(1)(2)(2)(1)(1)(2)(2)(1)(1)(1)(1)(1)(2)(3)(3)(1)(3)(10)}