弹性连杆机构动力分析的一种新方法--《中国工程机械学会2003年年会论文集》2003年
弹性连杆机构动力分析的一种新方法
【摘要】：本文介绍了一种新的运动弹性动力学分析方法,从严格的柔性多体系统动力分析理论出发,建立了柔性单元及系统运动方程,并将方程表示为与常规KED(Kineto-Elastodynamic analysis)方法相近似的形式,以便利用KED方法对其求解,文中以曲柄连杆机构为例进行运动弹性动力分析,结果表明,本文方法求解方便,且具有与多柔体系统动力学方法相近的精度。
【作者单位】：
【关键词】：
【分类号】：TH112【正文快照】：
现代机械产品正向着高速度、高负荷、高精度的方向发展,系统构件的弹性对系统整体性能的影响日益为人们所重视.常规的KED分析方法将系统的整体运动分解为名义刚体运动和在此基础之上的弹性变形,由于忽略了二者之间的非线性藕合,因而不能反映系统的真实动力特性.而文献〔1」的
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京公网安备75号导读：基于ＳｏｌｉｄＷｏｒｋｓ的连杆机构的运动分析与仿真ＫｉｎｅｍａｔｉｃＡｎａｌｙｓ，运用计算机进行仿真已成为现代机构学研究中一种重要的科研手段，关于机构运动仿真的研究已经向三维实体化方向发展，本文在研究了连杆机构结构分解和运动分析的自动求解的基础上，研究了在ＳｏｌｉｄＷｏｒｋｓ软件平台上进行连杆机构实体运动仿真的方法，最终将面向对象的机构分析系统与ＳｏｌｉｄＷｏｒｋｓ的特征造型功能结合起来，开发
硕士学位论文
基于ＳｏｌｉｄＷｏｒｋｓ的连杆机构的运动分析与仿真ＫｉｎｅｍａｔｉｃＡｎａｌｙｓｉｓａｎｄＳｉｍｕｌａｔｉｏｎｏｆｔｈｅＬｉｎｋａｇｅｓ
ｂａｓｅｄｏｎＭｅｃｈａｎｉｓｍＳｏｌｉｄＷｏｒｋｓ
作者姓名卫江红
学科、专业
学号扭越虫王王猩２勉！！垒女Ｚ２
完成日期撞垒重熬攫至ＱＱ曼二ｉ釜二！曼
大连理工大学
ＤａｌｉａｎＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ
大连理工大学硕士学位论文
随着计算机应用技术的发展，运用计算机进行仿真已成为现代机构学研究中一种重要的科研手段，它在可行性论证、工程设计和寻求最佳方案等方面发挥着重要作用。目前，关于机构运动仿真的研究已经向三维实体化方向发展。本文在研究了连杆机构结构分解和运动分析的自动求解的基础上，研究了在ＳｏｌｉｄＷｏｒｋｓ软件平台上进行连杆机构实体运动仿真的方法。最终将面向对象的机构分析系统与ＳｏｌｉｄＷｏｒｋｓ的特征造型功能结合起来，开发了一套连杆机构的三维参数化实体运动仿真系统。此系统的建模和分析计算的自动化程度高，为连杆机构设计提供了全面准确的参考数据。
首先充分利用ＳｏｌｉｄＷｏｒｋｓ强大的参数化特征造型功能，开发出一套连杆机构中常用构件的参数化模板库，并进行了机构的实体装配；提取出装配体的装配信息并将其转化为结构分解所需要的拓扑信息，采用合理的数据结构来存储装配信息。
其次根据连杆机构的基本组成、型转化和广义型转化理论，采用面向对象的思想对机构进行自然分解；建立了适当的类等级，确定出类中所需的对象，并用Ｃ＋＋语言实现了所有类的定义，从而完成了整个软件系统的设计。
再次根据型转化法运动分析的算法，实现了机构运动分析的自动化；并结合ＳｏｌｉｄＷｏｒｋｓ中关于仿真的接口函数，实现了在ＳｏｌｉｄＷｏｒｋｓ平台上进行实体运动仿真的自动化。
最后以ＳｏｌｉｄＷｏｒｋｓ为支撑软件，利用ＳｏｌｉｄＷｏｒｋｓ提供的ＡＰＩ接口，在ＶＣ＋＋６．０开发环境下，编制大量程序，实现了整个软件系统。并给出了运用此系统对几种常用连杆机构进行分析和仿真的算例。关键词：型转化理论；参数化模型；运动分析；实体仿真
卫江红：基于ＳｏｌｌｄＷｏｒｋｓ的连杆机构的运动分析与仿真
ＫｉｎｅｍａｔｉｃＡｎａｌｙｓｉｓａｎｄ―ＳｉｍｕｌａｔｉｏｎｏｆｔｈｅＬｉｎｋａｇｅｓＭｅｃｈａｎｉｓｍｂａｓｅｄｏｎ
ＳｏｌｉｄＷｏｒｋｓ
Ａｂｓｔｒａｃｔ
Ｔｈｅｃｏｍｐｕｔｅｒｓｉｍｕｌａｔｉ６ｎｈａｓｂｅｅｎａｎｉｍｐｏｒｔａｎｔｓｃｉｅｎｔｉｆｉｃｒｅｓｅａｒｃｈｍｅａｎｓｉｎｍｏｄｅｍｔｈｅｏｒｙｏｆｍｅｃｈａｎｉｓｍｓｗｉｔｌｌｔｈｅｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔｏｆｔｈｅｃｏｍｐｕｔｅｒａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ．Ｉｔｐｌａｙｓａｎｉｍｐｏｒｔａｎｔｒｏｌｅｉｎｆｅａｓｉｂｉｌｉｔｙｄｅｍｏｎｓｔｒａｔｉｏｎ，ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇｄｅｓｉｇｎａｎｄｓｅｅｋｉｎｇｔｈｅｐｒｅｆｅｒｒｅｄ
ｏｎｐｌａｎ．Ｔｈｅｒｅｓｅａｒｃｈ
ｉｓｓｔｕｄｉｅｄｏｎｋｉｎｅｍａｔｉｃｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｈａｓｂｅｅｎｄｅｖｅｌｏｐｅｄｔｏｏｎｔｈｒｅｅ―ｄｉｍｅｎｓｉｏｎｓｏｌｉｄａｔｐｒｅｓｅｎｔ．Ｔｈｅｍｅｔｈｏｄｏｆｓｏｌｉｄｋｉｎｅｍａｔｉｃｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｏｆｔｈｅｌｉｎｋａｇｅｓｔｈｅｂａｓｅｏｆｓｔｕｄｙ
ｓｏｌｉｄｋｉｎｅｍａｔｉｃｏｎｔｈｅＳｏｌｉｄＷｏｒｋｓｐｌａｔｆｏｒｍｓｔｒｕｃｔｕｒｅｄｅｃｏｍｐｏｓｉｔｉｏｎａｎｄｋｉｎｅｍａｔｉｃａｎａｌｙｓｉｓｏｆｔｈｅｌｉｎｋａｇｅｓ．Ｔｈｅ
ＴｈｉｓｓｙｓｔｅｍｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｓｙｓｔｅｍｏｆｔｈｅｌｉｎｋａｇｅｓｉｓａｃｈｉｅｖｅｄｉｎｔｅｇｒａｔｅｉｎｇｋｉｎｅｍａｔｉｃａｎａｌｙｓｉｓｓｙｓｔｅｍｏｆＯｂｊｅｃｔ―ＯｒｉｅｎｔｅｄｗｉｔｈｆｕｎｃｔｉｏｎｏｆｆｅａｔｕｒｅｍｏｄｅｌｏｆｃａｎＳｏｌｉｄＷｏｒｋｓ．ｐｒｏｖｉｄｅｅｘａｃｔｒｅｆｅｒｅｎｃｅｄａｔａｆｏｒｔｈｅｄｅｓｉｇｎｏｆｌｉｎｋａｇｅｓａｎｄｉｔｓａｕｔｏｍａｔｉｃｉｔｙｉｓｈｊ曲ｉｎｍｏｄｅｌｉｎｇａｎｄａｎａｌｙｓｉｓ．
ｉｓｄｅｖｅｌｏｐｅｄｕｓｉｎｇｔｈｅｐｏｗｅｒｆｕｌｆｕｎｃｔｉｏｎｏｆ
ｔｈｅｎＦｉｒｓｔｌｙ，ａｔｅｍｐｌａｔｅｂａｓｅｏｆｃｏｍｐｏｎｅｎｔｓｐａｒａｍｅｔｅｒｉｚｅｄｆｅａｔｕｒｅｍｏｄｅｌｏｆＳｏｌｉｄＷｏｒｋｓ．ａｎｄｖｉｒｔｕａｌａｓｓｅｍｂｌｙｏｆｌｉｎｋａｇｅｓｉｓ
ｐｅｒｆｏｒｍｅｄ．Ｔｈｅａｓｓｅｍｂｌｙｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎｉｓｅｘｔｒａｃｔｅｄｆｒｏｍａｓｓｅｍｂｌｉｅｓａｎｄｓｔｏｒｅｄｕｓｉｎｇｌｏｇｉｃａｌｄａｔａｓｔｒｕｃｔｕｒｅ．Ｔｈｅｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎｉｓｔｒａｎｓｆｏｒｍｅｄｉｎｔｏｔｈｅｔｏｐｏｌｏｇｉｃａｌｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ．
Ｂａｓｅｄｏｎｔｈｅｂａｓｉｃｃｏｍｐｏｓｉｔｉ０１３．ｏｆｔｈｅｍｅｃｈａｎｉｓｍａｎｄｔｙｐｅｔｒａｎｓｆｏｒｍａｔｉｏｎｔｈｅｏｒｙ，ｔｈｅ
ｏｆｌｉｎｋａｇｅｓｍｅｃｈａｎｉｓｍｉｓｎａｔｕｒａｌｌｙｄｅｃｏｍｐｏｓｅｄｂｙａｄｏｐｔｉｎｇｔｈｅｍｅｔｈｏｄｏｌｏｇｙａｎｄｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ
Ｏｂｊｅｃｔ―Ｏｒｉｅｎｔｅｄ．Ⅱｌｅａｐｐｒｏｐｒｉａｔｅｃｌａｓｓｅｓｇｒａｄｅｉｓｂｕｉｌｔｕｐ．Ｔｈｅｎｔｈｅｏｂｊｅｃｔｓｒｅｑｕｉｒｅｄｃｌａｓｓｅｓａｒｅｄｅｔｅｒｍｉｎｅｄａｎｄｔｈｅｄｅｆｉｎｉｔｉｏｎｓｏｆａｌｌｃｌａｓｓｅｓａｒｅｉｍｐｌｅｍｅｎｔｅｄ、ｖｉｍｉｎａｌｌＣ＋＋ｌａｎｇｕａｇｅ．Ｔｈｕｓ，ｔｈｅ
ｔｙｐｅｄｅｓｉｇｎｏｆｔｈｅｓｏｆｔｗａｒｅｓｙｓｔｅｍｉｓｃｏｍｐｌｅｔｅｄ．ＫｉｎｅｍａｔｉｃａｎａｌｙｓｉｓＣａｎｂｅａｃｃｏｍｐｌｉｓｈｅｄａｕｔｏｍａｔｉｃａｌｌｙａｃｃｏｒｄｉｎｇｗｉｔｈｔｈｅｔｏｔｈｅａｒｉｔｈｍｅｔｉｃｏｆｏｆｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｉｎｔｒａｎｓｆｏｒｍａｔｉｏｎｔｈｅｏｒｙ．Ｃｏｍｂｉｎｉｎｇｉｎｔｅｒｆａｃｅｆｉｍｃｔｉｏｎ
ＳｏｌｉｄＷｏｒｋｓ，ａｕｔｏｍａｔｉｚａｔｉｏｎ
ｐｌａｔｆｏｒｍｉｓｒｅａｌｉｚｅｄ．ｏｆｓｏＩｉｄｋｉｎｅｍａｔｉｃｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｏｆｔｈｅｌｉｎｋａｇｅｓｏｎｔｈｅＳｏｌｉｄＷｏｒｋｓ
ＡｐｐｌｙｉｎｇＳｏｌｉｄＷｏｒｋｓａｓｔｈｅｐｌａｔｆｏｒｍ．ｕｓｉｎｇｔｈｅｔｏｏｌｏｆＶｉｓｕａｌＣ＋＋６．０ａｎｄＳｏｌｉｄＷｏｒｋＡＰＩ，ｔｈｅｓｏｆｔ．ｗａｒｅｓｙｓｔｅｍｉｓａｃｈｉｅｖｅｄｔｈｒｏｕｇｈｐｒｏｇｒａｍｍｉｎｇ．Ａｎｄｔｈｅｅｘａｍｐｌｅｓａｂｏｕｔａｎａｌｙｓｉｓａｎｄｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｏｆｔｈｅｌｉｎｋａｇｅｓｍｅｃｈａｎｉｓｍｕｓｉｎｇｔｈｉｓｓｏｆｔｗａｒｅｓｙｓｔｅｍａｒｅｇｉｖｅｎ．
ＫｅｙＷｏｒｄｓ：ＴｙｐｅＴｒａｎｓｆｏｒｍａｔｉｏｎ；ＰａｒａｍｅｔｅｒｉｚｅｄＭｏｄｅｌ；Ｋｉｎｅｍａｔｉｃ
ＳｉｍｕｌａｔｉｏｎＡｎａｌｙｓｉｓ；Ｓｏｌｉｄ
独创性说明
作者郑重声明：本硕士学位论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得研究成果。尽我所知，除了文中特别加以标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写的研究成果，也不包含为获得大连理工大学或者其他单位的学位或证书所使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的贡献均已在论文中做了明确的说明并表示了谢意。
作者签名：卫艘丝日期：
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相关内容搜索平面连杆机构运动误差分析系统的开发--《东北大学》2012年硕士论文
平面连杆机构运动误差分析系统的开发
【摘要】：平面连杆机构全部采用低副连接,其结构简单易于制造,结实耐用,耐磨损。平面连杆机构可以实现多种运动规律,并且可以通过改变机构中各杆件长度,方便地改变机构的运动规律和性能,因而连杆机构在各种机械行业中被广泛的应用。
由于连杆机构的零件在加工和装配过程中不可避免地存在制造误差和装配误差,连杆的传动链也比较长,这些误差会累加,必然会对连杆机构的运动特性产生影响,造成偏离理想情况下的位置误差,影响机构的传动质量。因此,开展对平面连杆机构的运动误差分析有着较大实际意义。
目前所见到的多数机构误差分析方法,一般是只针对某一具体机构进行运动误差分析,分析方法不具有通用性。本文在平面连杆机构基本杆组法运动分析的基础上,考虑杆长误差和装配误差以及主动件转角误差,采用微分法,对运动分析中的位置方程全微分,推导出了连杆机构位置误差表达式。基于Visual C++6.0编制了杆组误差分析程序,并通过建立界面进行程序封装。开发平面连杆机构的运动误差分析软件。该软件不是针对一种平面连杆机构进行误差分析,而是,可以根据平面连杆机构的组成,通过调用相应的杆组程序,而求得平面连杆机构的位置误差,并以窗口的形式显示运动分析线图、运动误差分析线图。软件交互性良好。具有一定的通用性。
【关键词】：
【学位授予单位】：东北大学【学位级别】：硕士【学位授予年份】：2012【分类号】：TH112【目录】：
摘要5-6Abstract6-11第1章 绪论11-15 1.1 引言11 1.2 平面连杆机构研究概况11-12 1.3 机构运动误差的研究概况12-14
1.3.1 平面连杆机构运动误差的研究现状12-13
1.3.2 平面连杆机构运动误差分析方法13-14 1.4 本题的主要研究内容14-15第2章 Ⅱ级机构运动分析15-30 2.1 平面连杆机构的基本理论分析15-16
2.1.1 平面连杆机构的组成15
2.1.2 Ⅱ级基本杆组的类型15-16
2.1.3 平面连杆机构的拆分16 2.2 平面连杆机构运动分析数学模型16-29
2.2.1 主动件上的点的运动参数分析17-18
2.2.2 刚体上任一点的运动参数分析18
2.2.3 Ⅱ级RRR杆组运动参数分析18-20
2.2.4 Ⅱ级RRP杆组运动参数分析20-23
2.2.5 Ⅱ级RPR杆组运动参数分析23-25
2.2.6 Ⅱ级PRP杆组运动参数分析25-27
2.2.7 Ⅱ级RPP杆组运动参数分析27-29 2.3 本章小结29-30第3章 平面连杆机构的位置误差分析30-42 3.1 平面连杆机构运动误差分析方法的选择30-31 3.2 考虑到几何尺寸偏差的平面连杆机构的误差分析31-41
3.2.1 主动件上的点的位置误差分析31-32
3.2.2 刚体上的任意点的位置误差分析32
3.2.3 Ⅱ级RRR杆组位置误差分析32-34
3.2.4 Ⅱ级RRP杆组位置误差分析34-36
3.2.5 Ⅱ级RPR杆组位置误差分析36-37
3.2.6 Ⅱ级PRP杆组位置误差分析37-39
3.2.7 Ⅱ级RPP杆组位置误差分析39-41 3.3 本章小结41-42第4章 基于VC++的平面连杆机构的运动误差分析平台的建立42-63 4.1 MFC简介42-47
4.1.1 MFC概述42-43
4.1.2 MFC编程的特点43
4.1.3 MFC程序的工作原理43-44
4.1.4 MFC基本技术44-47
4.1.4.1 对话框44-45
4.1.4.2 控件45-46
4.1.4.3 绘图技术46-47 4.2 平面连杆机构运动误差分析软件平台建立47-55
4.2.1 程序设计流程47-49
4.2.2 软件功能介绍49
4.2.3 平台建立49
4.2.4 菜单修改49-50
4.2.5 工具栏修改50-51
4.2.6 建立对话框并添加相应的控件51-55 4.3 程序设计55-58
4.3.1 为程序添加一个包含基本杆组子程序的类55
4.3.2 为属性表单中的编辑控件添加关联变量55-57
4.3.3 主程序编写57-58 4.4 平面连杆机构运动误差分析软件平台使用说明58-62
4.4.1 机构运动分析58-59
4.4.2 机构运动位置误差分析59
4.4.3 软件设计说明59-60
4.4.4 应用举例60-62 4.5 本章小结62-63第5章 结论与展望63-64 5.1 结论63 5.2 展望63-64参考文献64-67致谢67-68附录A：运动误差分析主程序部分代码68-75附录B：运动误差分析子程序部分代码75-84附录C：绘图程序部分代码84-87附录D：界面部分代码87-88
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