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三菱PLC源型和漏型输入含义是什么
三菱PLC源型和漏型输入含义是什么
源型是设备自带电源，具有输入驱动源以及输出点具有电源。
漏型是设备没有自带电源，输入点的驱动需要外部电源，输出仅仅是无源的触点信号。
一般的输入点都是几个输入点公用一个com点，源型在接线时，因为设备已经具有自带驱动电源，只需要com点和输入点短接即可。而漏型，需要外嫁电源，才可以驱动输入。
漏型输入：输入端子的电流方向是由外流入模块；
源型输入：输入端子的电流方向是由模块流出（即模块对外电路提供电源）。
使用光电开关输入时，选择漏型或源型输入是很注意的，否则不能匹配。若光电开关为PNP形式，应选择源型输入；若为NPN形式，应选择漏型输入。
三菱FX2N以及以前的PLC，是漏型输入的。
三菱FX3U以及以后的PLC，是可以用跳线更改源型或漏型输入的。不过一个模块只能是一种，同一模块不能混用。
至于Q系列，有源型输入模块，也有漏型输入模块。
源型、漏型是指直流输入/输出型plc而言，针对于PLC的是输入点/输出点的公共端子COM口，当公共点接入负电位时，就是源型接线；接入正电位时，就是漏型接线。
或者换种说法源型是高电平有效，漏型是低电平有效。
源型输入是指输入点接入直流正极有效 漏型输入是指输入点接入直流负极有效。
源型输出是指输出的是直流正极 漏型输出是指输出的是直流负极。 源型与漏型的选择决定了使用那种传感器，他决定了COM端口的电压为正或是为负。
PLC的输入类型是分漏式和源式的，前者指的是正信号输入（可直接用PNP），后者指的是负信号输入（可直接用NPN），否则必须用继电器转换后输入。
传感器的型式不一而足，不过一般用得最多的是两线跟三线的，两线的跟负载串联。三线的多为开集极输出，三根线分别为正负电源和输出晶体管的集电极。传感器的NPN和PNP是根据输出晶体管的型号来的。NPN的负载是接在正电源与集电极之间，而PNP是接在集电极与负电源之间的。要用万用表来判断传感器的型号，需要先给它一个负载，再根据它的输出电压来判断。
源型、漏型是指直流输入/输出PLC而言，针对的是输入点/输出点的COM端，当公共点接入负电位时，就是源型接线；接入正电位时，就是漏型接线。或者换种说法源型是高电平有效，漏型是低电平有效。
源型输入是指输入点接入直流正极有效
漏型输入是指输入点接入直流负极有效
源型输出是指输出的是直流正极
漏型输出是指输出的是直流负极。
源型与漏型的选择决定了使用那种传感器，他决定了COM端口的电压为正或是为负
接近开关npn，pnp区别
先 要搞清楚PNP、NPN 表示的意思是什么。P表示正、N表示负。PNP表示平时为高电位，信号到来时信号为负。NPN表示平时为低电位，信号到来时信号为高电位输出.接近开关和 光电开关只是检测电路不同输出相同。至于PLC接线，一般用NPN的较多。但多数的日本的PLC有日本型、世界型、和通用型。进入中国的多数为世界型和通 用型。可直接用NPN型。接近开关和光电开关的电源正端接电源正、负接公共端、输出接PLC的输入端。
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联系电话：010-Table './0372auto/body' is marked as crashed and should be repaired三菱PLC编程；第一部分软元件的功能与代号；一、输入继电器（X）；输入继电器与输入端相连，它是专门用来接受PLC外；通过输入接口将外部输入信号状态（接通时为“1”，；储在输入映象寄存器中；输入继电器必须由外部信号驱动，不能用程序驱动，所；现其线圈；用次数不限；FX系列PLC的输入继电器以八进制进行编号，FX；X000~X267（184点）；和扩展模块是按与基
三菱PLC编程
第一部分 软元件的功能与代号
一、输入继电器（X）
输入继电器与输入端相连，它是专门用来接受PLC外部开关信号的元件。PLC
通过输入接口将外部输入信号状态（接通时为“1”，断开时为“0”）读入并存
储在输入映象寄存器中。如图3-2所示为输入继电器X1的等效电路。
输入继电器必须由外部信号驱动，不能用程序驱动，所以在程序中不可能出
现其线圈。由于输入继电器（X）为输入映象寄存器中的状态，所以其触点的使
用次数不限。
FX系列PLC的输入继电器以八进制进行编号，FX2N输入继电器的编号范围为
X000~X267（184点）。注意，基本单元输入继电器的编号是固定的，扩展单元
和扩展模块是按与基本单元最靠近开始，顺序进行编号。例如：基本单元FX2N-64M
的输入继电器编号为X000~X037（32点），如果接有扩展单元或扩展模块，则扩
展的输入继电器从X040开始编号。
二、输出继电器（Y）
输出继电器是用来将PLC内部信号
输出传送给外部负载（用户输出设备）。
输出继电器线圈是由PLC内部程序的指
令驱动，其线圈状态传送给输出单元，
再由输出单元对应的硬触点来驱动外部
负载。如图3-3
所示为输出继电器Ｙ０
的等效电路。
输出继电器的等效电路
每个输出继电器在输出单元中都对应有维一一个常开硬触点，但在程序中供编
程的输出继电器，不管是常开还是常闭触点，都可以无数次使用。
FX系列PLC的输出继电器也是八进制编号其中FX2N编号范围为Y000~Y267（184
点）。与输入继电器一样，基本单元的输出继电器编号是固定的，扩展单元和扩
展模块的编号也是按与基本单元最靠近开始，顺序进行编号。
在实际使用中，输入、输出继电器的数量，要看具体系统的配置情况。
三、通用辅助继电器（M0～M499）
FX2N系列共有500点通用辅助继电器。通用辅助继电器在PLC运行时，如
果电源突然断电，则全部线圈均OFF。当电源再次接通时，除了因外部输入信号
而变为ON的以外，其余的仍将保持OFF状态，它们没有断电保护功能。通用辅
助继电器常在逻辑运算中作为辅助运算、状态暂存、移位等。
根据需要可通过程序设定，将M0～M499变为断电保持辅助继电器。
四、断电保持辅助继电器（M500～M3071）
FX2N系列有M500～M个断
电保持辅助继电器。它与普通辅助继电器不
同的是具有断电保护功能，即能记忆电源中
断瞬时的状态，并在重新通电后再现其状
态。它之所以能在电源断电时保持其原有的
状态，是因为电源中断时用PLC中的锂电池
保持它们映像寄存器中的内容。其中M500～
M1023可由软件将其设定为通用辅助继电
下面通过小车往复运动控制来说明断
电保持辅助继电器的应用，如图3-4所示。
图3-4 断电保持辅助继电器的作用
小车的正反向运动中，用M600、
M601控制输出继电器驱动小车运动。X1、X0
为限位输入信号。运行的过程是X0= ON→
M600=ON→Y0=ON
→小车右行→停电→小车
中途停止→上电（M600=ON→Y0=ON）再右行→X1=ON→M600=OFF、M601=ON→Y1=ON
（左行）。可见由于M600和M601具有断电保持，所以在小车中途因停电停止后，
一旦电源恢复，M600或M601仍记忆原来的状态，将由它们控制相应输出继电器，
小车继续原方向运动。若不用断电保护辅助继电器当小车中途断电后，再次得电
小车也不能运动。
五、特殊辅助继电器
PLC内有大量的特殊辅助继电器，它们都有各自的特殊功能。FX2N系列中有
256个特殊辅助继电器，可分成触点型和线圈型两大类
（1）触点型
其线圈由PLC自动驱动，用户只可使用其触点。例如：
M8000：运行监视器（在PLC运行中接通），M8001与M8000相反逻辑。
M8002：初始脉冲（仅在运行开
始时瞬间接通），M8003与M8002相反
M8011、M8012、M8013和M8014
分别是产生10ms、100ms 、1s和1min
时钟脉冲的特殊辅助继电器。
M8000、M8002、M8012的波形图
如图2所示。
M8000、M8002、M8012波形图
（2）线圈型
由用户程序驱动线圈后PLC执行特定的动作。例如：
M8033：若使其线圈得电，则PLC停止时保持输
出映象存储器和数据寄存器内容。
M8034：若使其线圈得电，则将PLC的输出全部
M8039：若使其线圈得电，则PLC按D8039中指
定的扫描时间工作。
六、状态器（S）
状态器用来纪录系统运行中的状态。是编制顺序控制程序的重要编程元件，
它与后述的步进顺控指令STL配合应用。
如图3-6所示，我们用机械手动作简单介绍状态器S的作用。当启动信号
X0有效时，机械手下降，到下降限位X1开始夹紧工件，加紧到位信号X2为ON
时，机械手上升到上限X3则停止。整个过程可分为三步，每一步都用一个状态
器S20、S21、S22记录。每个状态器都有各自的置位和复位信号（如S21由X1
置位，X2复位），并有各自要做的操作（驱动Y0、Y1、Y2）。从启动开始由上
至下随着状态动作的转移，下一状态动作则上面状态自动返回原状。这样使每一
步的工作互不干扰，不必考虑不同步之间元件的互锁，使设计清晰简洁。
状态器有五种类型：初始状态器S0～S9共10点；回零状态器S10～S19共
10点；通用状态器S20～S499共480点；具有状态断电保持的状态器有S500～
S899，共400点；供报警用的状态器（可用作外部故障诊断输出）S900～S999
在使用用状态器时应注意：
1）状态器与辅助继电器一样有无数的常开和常闭触点；
2）状态器不与步进顺控指令STL配合使用时，可作为辅助继电器M使用；
3）FX2N系列PLC可通过程序设定将S0～S499设置为有断电保持功
能的状态器。
七、定时器（T）
PLC中的定时器（T）相当于继电器控制系统中的通电型时间继电器。它可
以提供无限对常开常闭延时触点。定时器中有一个设定值寄存器（一个字长），
一个当前值寄存器（一个字长）和一个用来存储其输出触点的映象寄存器（一个
二进制位），这三个量使用同一地址编号。但使用场合不一样，意义也不同。
FX2N系列中定时器时可分为通用定时器、积算定时器二种。它们是通过对
一定周期的时钟脉冲的进行累计而实现定时的，时钟脉冲有周期为1ms、10ms、
100ms三种，当所计数达到设定值时触点动作。设定值可用常数K或数据寄存器
D的内容来设置。
1．通用定时器
通用定时器的特点是不具备断电的保持功能，即当输入电路断开或停电时定
时器复位。通用定时器有100ms和10ms通用定时器两种。
（1）100ms通用定时器（T0～T199）
共200点，其中T192～T199为子程序和中断服务程序专用定时器。这类定时器是对100ms时钟累积计数，设定值为1～32767，所以其定时范围为
0.1～3276.7s。
（2）10ms通用定时器
（T200～T245）
共46点。这类
定时器是对10ms时钟累积计数，
设定值为1～32767，所以其定时
范围为0.01～327.67s。
下面举例说明通用定时器的
工作原理。如图1所示，当输入
X0接通时，定时器T200从0开始
对10ms时钟脉冲进行累积计数，
当计数值与设定值K123相等时，
定时器的常开接通Y0，经过的时
间为123×0.01s=1.23s。当X0
断开后定时器复位，计数值变为
0，其常开触点断开，Y0也随之
OFF。若外部电源断电，定时器也
通用定时器工作原理
2．积算定时器
积算定时器具有计数累积的功能。在定时过程中如果断电或定时器线圈OFF，积算定时器将保持当前的计数值（当前值），通电或定时器线圈ON后继续累积，
即其当前值具有保持功能，只有将积算定时器复位，当前值才变为0。
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三菱PLC编程指令
123三菱PLC编程
第一部分 软元件的功能与代号
一、输入继电器（X）
输入继电器与输入端相连，它是专门用来接受PLC外部开关信号的元件。PLC通过输入接口将外部输入信号状态（接通时为“1”，断开时为“0”）读入并存
储在输入映象寄存器中。如图3-2所示为输入继电器X1的等效电路。
输入继电器必须由外部信号驱动，不能用程序驱动，所以在程序中不可能出现其线圈。由于输入继电器（X）为输入映象寄存器中的状态，所以其触点的使
用次数不限。
FX系列PLC的输入继电器以八进制进行编号，FX2N输入继电器的编号范围为X000~X267（184点）。注意，基本单元输入继电器的编号是固定的，扩展单元和扩展模块是按与基本单元最靠近开始，顺序进行编号。例如：基本单元FX2N-64M的输入继电器编号为X000~X037（32点），如果接有扩展单元或扩展模块，则扩展的输入继电器从X040开始编号。
二、输出继电器（Y）
输出继电器是用来将PLC内部信号
输出传送给外部负载（用户输出设备）。
输出继电器线圈是由PLC内部程序的指
令驱动，其线圈状态传送给输出单元，
再由输出单元对应的硬触点来驱动外部
负载。如图3-3
所示为输出继电器Ｙ０
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