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单片机读写FLASH例子程序和原理图
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单片机读写FLASH例子程序和原理图
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&embed src='/DocinViewer-4.swf' width='100%' height='600' type=application/x-shockwave-flash ALLOWFULLSCREEN='true' ALLOWSCRIPTACCESS='always'&&/embed&
450px*300px480px*400px650px*490px
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3秒自动关闭窗口c单片机的Flash读写程序-文章-单片机-51单片机 - 畅学电子网
&&可用鼠标对图片进行拖动&
&c单片机的Flash读写程序
*温馨提示：点击图片可以放大观看高清大图
简介：这是个C文件，打加可以看看
//============================================================================//该程序执行片内FLASH的读写操作,将0-9十个数写入到起始地址为0X1000的FLASH空间中.
//-----------------------------------------------------------------------------// Includes//-----------------------------------------------------------------------------#include &c.h& // Header file for SiLabs c
// Header file for USB_API.lib
//-----------------------------------------------------------------------------// 16-bit SFR Definitions for 'F32x//-----------------------------------------------------------------------------
sfr16 DP = 0x82; // data pointersfr16 TMR2RL = 0 // Timer2 reload valuesfr16 TMR2 = 0 // Timer2 countersfr16 TMR3 = 0x94; // Timer3 countersfr16 TMR3RL = 0x92; // Timer3 reload valuesfr16 PCA0CP0 = 0 // PCA0 Module 0 Capture/Comparesfr16 PCA0CP1 = 0xe9; // PCA0 Module 1 Capture/Comparesfr16 PCA0CP2 = 0 // PCA0 Module 2 Capture/Comparesfr16 PCA0CP3 = 0 // PCA0 Module 3 Capture/Comparesfr16 PCA0CP4 = 0 // PCA0 Module 4 Capture/Comparesfr16 PCA0 = 0xf9; // PCA0 counter
//-----------------------------------------------------------------------------// MAIN Routine//-----------------------------------------------------------------------------void main (void) { unsigned char xdata * // pointer to FLASH used for writes // NOTE: this pointer must be located // in &data& or &idata& space! unsigned char code * // pointer to FLASH used for reads char EA_ // saves the current state of the // interrupt enable bit. // test string
unsigned char code test_string[] = "!";
PCA0MD &= ~0x40;//禁止看门狗定时器 OSCICN = 0x86;//时钟分24.5M的2分频12.25M // Disable Watchdog timer
RSTSRC |= 0x02; // enable the VDD monitor // Disable Watchdog timer // WDTE = 0 (clear watchdog timer // enable) // erase the FLASH page at 0x1000 EA_save = EA; EA = 0; // disable interrupts (precautionary) // initialize write/erase pointer pwrite = (unsigned char xdata *) 0x1000; PSCTL = 0x03; // MOVX writes erase FLASH page FLKEY = 0xA5; // FLASH lock and key sequence 1 FLKEY = 0xF1; // FLASH lock and key sequence 2 *pwrite = 0; // initiate page erase PSCTL = 0; // MOVX writes target XRAM EA = EA_ // re-enable interrupts // copy a string to FLASH memory at address 0x1000 // initialize FLASH read pointer pread = (unsigned char code *) test_ EA_save = EA; EA = 0; // disable interrupts (precautionary) pwrite = 0x1000; // initialize FLASH write pointer PSCTL = 0x01; // MOVX writes target FLASH memory while (*pread != '\0') // copy until NULL is detected {
FLKEY=0xA5;//FLASHlockandkeysequence1 FLKEY=0xF1;//FLASHlockandkeysequence2 *pwrite=*//copybyte pread++;//advancepointers pwrite++; } FLKEY = 0xA5; // FLASH lock and key sequence 1 FLKEY = 0xF1; // FLASH lock and key sequence 2 *pwrite = '\0'; // NULL-terminate string PSCTL = 0x00; // MOVX writes target XRAM EA = EA_ // re-enable interrupts
{ // spin forever
金币：1530个|学分：22625个
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单片机ROM,RAM和FLASH的作用
常规上ROM是用来存储固化程序的，RAM是用来存放数据的。由于FLASH ROM比普通的ROM读写速度快，擦写方便，一般用来存储用户程序和需要永久保存的数据。譬如说，现在家用的电子式电度表，它的内核是一款单片机，该的程序就是存放在ROM里的。电度表在工作过程中，是要运算数据的，要采集电压和电流，并根据电压和电流计算出电度来。电压和电流时一个适时的数据，用户不关心，它只是用来计算电度用，计算完后该次采集的数据就用完了，然后再采集下一次，因此这些值就没必要永久存储，就把它放在RAM里边。然而计算完的电度，是需要永久保存的，单片机会定时或者在停电的瞬间将电度数存入到FLASH里。
--ROM存放指令代码和一些固定数值，程序运行后不可改动;RAM用于程序运行中数据的随机存取，掉电后数据消失..
code就是指将数据定义在ROM区域，具只读属性，例如一些LED显示的表头数据就可以定义成code存储在ROM。
ROM：(Read Only Memory)程序存储器
在单片机中用来存储程序数据及常量数据或变量数据，凡是c文件及h文件中所有代码、全局变量、局部变量、&const&限定符定义的常量数据、startup.asm文件中的代码(类似ARM中的bootloader或者X86中的BIOS，一些低端的单片机是没有这个的)通通都存储在ROM中。
RAM：(Random Access Memory)随机访问存储器
用来存储程序中用到的变量。凡是整个程序中，所用到的需要被改写的量，都存储在RAM中，&被改变的量&包括全局变量、局部变量、堆栈段。
程序经过编译、汇编、链接后，生成hex文件。用专用的烧录软件，通过烧录器将hex文件烧录到ROM中(究竟是怎样将hex文件传输到MCU内部的ROM中的呢?)，因此，这个时候的ROM中，包含所有的程序内容：无论是一行一行的程序代码，函数中用到的局部变量，头文件中所声明的全局变量，const声明的只读常量，都被生成了二进制数据，包含在hex文件中，全部烧录到了ROM里面，此时的ROM，包含了程序的所有信息，正是由于这些信息，&指导&了CPU的所有动作。
可能有人会有疑问，既然所有的数据在ROM中，那RAM中的数据从哪里来?什么时候CPU将数据加载到RAM中?会不会是在烧录的时候，已经将需要放在RAM中数据烧录到了RAM中?
要回答这个问题，首先必须明确一条：ROM是只读存储器，CPU只能从里面读数据，而不能往里面写数据，掉电后数据依然保存在存储器中;RAM是随机存储器，CPU既可以从里面读出数据，又可以往里面写入数据，掉电后数据不保存，这是条永恒的真理，始终记挂在心。
清楚了上面的问题，那么就很容易想到，RAM中的数据不是在烧录的时候写入的，因为烧录完毕后，拔掉电源，当再给MCU上电后，CPU能正常执行动作，RAM中照样有数据，这就说明：RAM中的数据不是在烧录的时候写入的，同时也说明，在CPU运行时，RAM中已经写入了数据。关键就在这里：这个数据不是人为写入的，CPU写入的，那CPU又是什么时候写入的呢?听我娓娓道来。
上回说到，ROM中包含所有的程序内容，在MCU上电时，CPU开始从第1行代码处执行指令。这里所做的工作是为整个程序的顺利运行做好准备，或者说是对RAM的初始化(注：ROM是只读不写的)，工作任务有几项：
1、为全局变量分配地址空间---&如果全局变量已赋初值，则将初始值从ROM中拷贝到RAM中，如果没有赋初值，则这个全局变量所对应的地址下的初值为0或者是不确定的。当然，如果已经指定了变量的地址空间，则直接定位到对应的地址就行，那么这里分配地址及定位地址的任务由&连接器&完成。
2、 设置堆栈段的长度及地址---&用C语言开发的单片机程序里面，普遍都没有涉及到堆栈段长度的设置，但这不意味着不用设置。堆栈段主要是用来在中断处理时起&保存现场&及&现场还原&的作用，其重要性不言而喻。而这么重要的内容，也包含在了编译器预设的内容里面，确实省事，可并不一定省心。平时怎么就没发现呢?奇怪。
3、 分配数据段data，常量段const，代码段code的起始地址。代码段与常量段的地址可以不管，它们都是固定在ROM里面的，无论它们怎么排列，都不会对程序产生影响。但是数据段的地址就必须得关心。数据段的数据时要从ROM拷贝到RAM中去的，而在RAM中，既有数据段data,也有堆栈段stack，还有通用的工作寄存器组。通常，工作寄存器组的地址是固定的，这就要求在绝对定址数据段时，不能使数据段覆盖所有的工作寄存器组的地址。必须引起严重关注。
这里所说的&第一行代码处&，并不一定是你自己写的程序代码，绝大部分都是编译器代劳的，或者是编译器自带的demo程序文件。因为，你自己写的程序(C语言程序)里面，并不包含这些内容。高级一点的单片机，这些内容，都是在startup的文件里面。仔细阅读，有好处的。
通常的做法是：普通的flashMCU是在上电时或复位时，PC指针里面的存放的是&0000&，表示CPU从ROM的0000地址开始执行指令，在该地址处放一条跳转指令，使程序跳转到_main函数中，然后根据不同的指令，一条一条的执行，当中断发生时(中断数量也很有限，2~5个中断)，按照系统分配的中断向量表地址，在中断向量里面，放置一条跳转到中断服务程序的指令，如此如此，整个程序就跑起来了。决定CPU这样做，是这种ROM结构所造成的。
其实，这里面，C语言编译器作了很多的工作，只是，你不知道而已。如果你仔细阅读编译器自带的help文件就会知道很多的事情，这是对编译器了解最好的途径。
I/O口寄存器：
也是可以被改变的量，它被安排在一个特别的RAM地址，为系统所访问，而不能将其他变量定义在这些位置。
中断向量表：
中断向量表是被固定在MCU内部的ROM地址中，不同的地址对应不同的中断。每次中断产生时，直接调用对应的中断服务子程序，将程序的入口地址放在中断向量表中。
ROM的大小问题：
对于flash类型的MCU，ROM空间的大小通常都是整字节的，即为ak*8bits。这很好理解，一眼就知道，ROM的空间为aK。但是，对于某些OTP类型的单片机，比如holtek或者sonix公司的单片机，经常看到数据手册上写的是&OTP progarming ROM 2k*15bit。。。。。&，可能会产生疑惑，这个&15bit&认为是1个字节有余，2个字节又不足，那这个ROM空间究竟是2k，多于2k，还是4k但是少了一点点呢?
这里要明确两个概念：一个是指令的位宽，另一个是指令的长度。指令的位宽是指一条指令所占的数据位的宽度;有些是8位位宽，有些是15位位宽。指令长度是指每条指令所占的存储空间，有1个字节，有2个字节的，也有3个字节甚至4个字节的指令。这个可以打个形象的比方：我们做广播体操时，有很多动作要做，但是每个复杂的动作都可以分解为几个简单的动作。例如，当做伸展运动时，我们只听到广播里面喊&2、2、3、4、5、6、7、8&，而这里每一个数字都代表一个指令，听到&3&这个指令后，我们的头、手、腰、腿、脚分别作出不同的动作：两眼目视前方，左手叉腰，右手往上抬起，五指伸直自然并拢打开，右腿伸直，左腿成弓步&&&&&&等等一系列的分解动作，而要做完这些动作的指令只有一个&3&，要执行的动作却又很多，于是将多个分解动作合并成一个指令，而每个分解动作的&位宽&为15bits。实事上也确实如此，当在反汇编或者汇编时，可以看到，复合指令的确是有简单的指令组合起来的。
到此，回答前面那个问题，这个OTP的ROM空间应该是2K,指令位宽为15位。一般的，当指令位宽不是8的倍数时，则说明该MCU的大部分指令长度是一个字节(注：该字节宽度为15位，不是8位)，极少数为2个或多个字节，虽然其总的空间少，但是其能容下的空间数据并不少。转自：/winshton/p/4897789.html
我们知道OD(对象字典)是CANopen的核心，所有功能都是围绕它开展的，是协议栈的数据中心，良好的OD实现是协议栈高效稳定运行的基础，而OD的实现最基本的一点就是怎么去保存它。因为OD的内容比较杂，读写属性上，有只读数据、只写数据、可读写数据；保存要求上有非易失和掉电丢失两种类型；数据类型上有字符型、整型、长整型等等；存储格式上有8位、16位、32位等。其它的不管，本文现只讨论怎么利用单片机的资源去尽量满足OD的存储需求。
有人会以为这还要讨论么？只读的就放在只读存储器中，可写的就放在RAM中，需要掉电保存的就放在非易失可读写存储器中。话是这么说，但实际上问题很多，罗列如下：
1．&对协议栈只读并不表示对应用程序只读。
2．&&可读写而又掉电保存的数据不能放在RAM里。
3．&&频繁读写的数据不能放在非易失存储器中，因为非易失存储器往往速度慢，有写次数限制。
4．&&单片机资源有限，存取方式和读写速度有限值，因此得合理利用。
既然有这些问题，我们先对OD的数据进行分析分类：
1．&&系统只读参数。自节点出厂就无需更改，例如，节点硬件序列号、软硬件版本等。
2．&&过程数据对象。频繁读写，掉电无需保存。例如，采集的模拟量、待输出的开关量。
3．&&系统配置参数。可读写，偶尔配置，大部分时间只读。
基本上所有的OD对象都可以归到这三类中去。下面再以AVR单片机为例说说单片机的几类存储资源以及其特点：
运行中读写属性
程序存储器
操作方便但只能放程序和初始化只读数据，掉电不丢失
数据存储器
操作方便，速度快，掉电数据丢失
数据存储器
读一般，写很慢
操作复杂，写速度极慢
看到上面这个表，你会马上把OD的三类数据存放位置定下来吧，系统只读参数放在FLASH中；过程数据对象放在SRAM中；系统配置参数放在EEPROM中。
实际上确实该如此安排，但是所有问题的解决了？NO，NO，NO！OD中的数据对象是怎么安排进存储器的？系统启动怎么初始化？怎么去访问？下面提供一种方案：
出厂设置随程序一起写入FLASH，然后系统重器开始运行，在软件初始化过程中，程序将出厂默认的整个OD对象从FLASH&载入到RAM中去，不论是OD的那种分类的数据；之后如果判断是第一次运行，将用RAM中属于的统配置参数的那一类数据去初始化EEPROM，否则用EEPROM中的系统配置参数去重新覆盖对应的RAM映像。好了初始化完成，开始运行，因为所有OD数据都load到RAM中，因此OD对外可以提供统一快速的数据服务接口，外部的读操作就是直接读RAM，写则是先写RAM映像，然后再判断如果是OD的系统配置参数那一类则同时更新EEPROM。最后要注意一点就是OD的对象属性等信息一定要放在FLASH中，否则将是一个极大的RAM开销。
上面方案优点是在满足OD需求的前提下能够提供统一快速的OD访问接口；能够及时存储非易失性数据；并能在软件上实现恢复出厂设置的操作而不增加额外的出厂设置备份空间(在EEPROM中置一标志就行了，自己去想)。明显的优点也意味着明显的缺点，就是占用较多RAM空间，只读数据和非易失性数据都要映射到RAM中，浪费了一部分RAM，这将使得本来就紧张的RAM资源更加紧张，好在一般节点上的OD内容一般不多，而且现在RAM非常便宜。
上面的方案同样适用于其他单片机，基本上现在的单片机上都有FLASH和RAM，而即使有的单片机没有EEPROM，但是本身FLASH区是可以运行中在线写入的，也可以当EEPROM用(但此时最好就不要来一个写一个了，因为FLASH是页擦除的，比较耗时间，因此建议做成批量写入方式，OD的0x1对象有涉及)，实在不行还可以外扩。
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