淳安县首次采用无人机进行道路测绘航拍_老文章_赛迪网
淳安县首次采用无人机进行道路测绘航拍
25日上午，淳安县首次采用无人机进行道路测绘航拍，同时启动淳杨公路上江埠至汾口段改建工程地形测绘工作。当日用时2小时50分，即完成道路全线影像拍摄工作。
发布时间： 15:39&&&&&&&&来源：&&&&&&&&作者：浙江在线新闻网站
25日上午，淳安县首次采用无人机进行道路测绘航拍，同时启动淳杨公路上江埠至汾口段改建工程地形测绘工作。当日用时2小时50分，即完成道路全线影像拍摄工作。
据测算，淳杨线的道路测绘相当于27平方公里的地形图，如果进行人工测绘，至少要3个月才能完成，而采用航拍后，可以大大缩短测绘时间，并且按照1∶2000地形测绘，误差率精度将由0.3米缩小到0.1米，从而为该公路下步的改造设计提供准确的地形资料。
“航拍影像是高分辨率的，地面上5厘米的东西都可以看得很清楚。而且，测绘安全可靠，对森林茂密、岩石陡峭等人工测绘难度大的地区，可以将影像及时准确地拍回来。”无人机航拍操控员闫锋介绍说。
另据了解，淳杨公路连接淳安西南部五乡镇，全长93公里，现为四级公路。其中，约19公里已作为上江埠大桥及接线工程在2011年下半年改建完成后通车，而其他路段路基宽度6至8.5米不等，且路面破损较重，多处路段纵坡大、急湾多、路面窄、视距差，安全隐患多。
淳杨公路上江埠至汾口段改建工程是“一纵一横一环”环千岛湖交通圈的重要组成部分，现已纳入淳安交通“十二五”规划，并将按照二级公路标准进行建设，路基宽度8.5至12米，设计时速60公里。它的改建将极大改善淳安西南部五乡镇百姓的出行，加快该县西南部乡镇经济社会的发展。
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&&&&&&&&京公网安备45号航拍测绘图像校正方法
专利名称航拍测绘图像校正方法
技术领域本发明涉及航拍测绘领域，尤其是一种适用于无人机以及载人机使用的航拍测绘图像比例校正方法。
背景技术航拍又称空中摄影或航空摄影，是指从空中拍摄地球地貌，获得俯视图。现阶段，航拍技术已经被普遍运用于各个领域，对于不同的领域，拍摄所要求的效果也不尽相同。如大型群体活动、电视、电影、城市安防巡视，通常要求清晰稳定的实时视频图像，而且拍摄时需要定点拍摄，因此使用直升机航拍较为适宜；对于土地监测、森林防火、电力巡线等，也是要求清晰稳定的实时视频图像，由于巡逻的范围比较大，因此，使用固定翼无人机效率会高一些，需定点监测时，一般使用盘巡实现监测。 对于测绘、交通勘测设计、水利勘测设计、小城镇规划设计等，需要得到可以用以制作地图的、有严格比例尺和精度要求的照片，目前还是以无人机为主，以载人机为辅，其中无人机包括固定翼无人机和无人直升机。该领域采用的固定翼无人机具有平飞速度快、效率高的特点，并且机身小巧、结构简单，由人工遥控送飞，地面工作站操控自主飞行拍摄；直升机可以垂直起降，能够进行空中悬停、侧飞、后退飞等动作，很少受到场地起降的限制，在建筑物周围的也能安全飞行拍摄；另一方面，直升机飞行速度可以很慢，从而保证重叠率较高的航拍，并且其飞行高度低，适合拍摄高清晰度的航拍图片，进而更能保证测绘的精确性。在无人机或者载人机上安装数码相机飞行，通过保证重叠率的航拍和简单的软件拼图，获得一个区域大致地貌的影像图，方便快捷。同时，还可以根据所要取得影像图的比例尺，预先设定飞机航拍高度，例如取得比例尺为1:200的影像图的航拍高度为188米，或者取得比例尺为1:500的影像图，航拍高度为2000米(上述比例尺与航拍高度的对应值仅为实例，不代表二者之间绝对对应的唯一值)。然而，在实际拍摄过程中，飞机航拍的高度在现有的技术中并不能准确地定位在预设的海拔高度上，航拍高度的误差导致最终获取的影像图的比例尺也存在着一定的误差；另一方面，在获取较小比例尺的情况下，飞机航拍的高度会较高，而较高的航拍高度则意味着所拍摄图像的精度会有所下降，使得最终取得的影像图中的具体区域(例如建筑物、道路、河流等)边缘处颗粒较大，导致界限模糊不清，如果为了得到清晰的图像而降低飞行高度，则无法得到最初比例尺的影像图。同时，在无人机或者载人机上同时安装激光测距仪，在航拍的过程中同时测量无人机或者载人机距地面的距离，当航拍高度准确地定位在预设的基准海拔高度上时，则能够根据激光测距仪所测得的距离，计算得出地面的海拔高度。例如，飞机航拍基准海拔高度为2000米，激光测距仪测得飞机距地面的距离为1150米，则能够得出地面上该点的海拔高度为850米，进而在测绘地图中能够将该点的海拔高度予以标示。但由于飞机航拍的高度在现有的技术中并不能始终保持在预设的基准海拔高度上，有可能飞行中某段区域内高于或低于预设的基准海拔高度，因此所测得的地面海拔高度也存在着一定的误差，无法得到准确的地面海拔高度数据。
本发明要解决的技术问题是提供一种在不要求准确航拍高度的情况下，即可获得目标比例尺的影像图的航拍测绘图像校正方法为解决上述问题，本发明的一种航拍测绘图像校正方法，包括以下步骤I)在被测区域内设置至少两个参照点，所述参照点位于对被测区域进行航拍时起始端，并且所述参照点能够同时被摄入航拍的第一张图片内；2)测量任意两个参照点之间的水平距离；3)根据目标比例尺以及步骤2)中测得的两个参照点之间的水平距离，推算出在与 该目标比例尺对应的最终影像图中两个最终影像点之间的应然距离，其中最终影像点为参照点在最终影像图中所对应的影像；4)对被测区域进行航拍；5)测量步骤2)中的两个参照点在第一张图片内的两个原始影像点之间的实然距离；6)计算步骤3)中获得的两个最终影像点之间的应然距离与步骤5)中获得的两个原始影像点之间的实然距离的比值，并根据该比值对第一张图片进行缩放，从而得到第一张图片所拍摄区域的目标比例影像图；7)以步骤6)中得到的第一张图片所拍摄区域的目标比例影像图作为基准图，对航拍所获取的其他图片进行缩放拼接，从而得到最终影像图。一种航拍测绘图像校正方法，包括以下步骤I)在被测区域内设置至少两个参照点；2)测量任意两个参照点之间的水平距离；3)根据目标比例尺以及步骤2)中测得的两个参照点之间的水平距离，推算出在与该目标比例尺对应的最终影像图中两个最终影像点之间的应然距离，其中最终影像点为参照点在最终影像图中所对应的影像；4)对被测区域进行航拍，并对航拍获取的图片进行拼接，从而取得整体的该被测区域的原始影像图，各参照点在该原始影像图中的影像为原始影像点；5)测量步骤2)中的两个参照点所对应的两个原始影像点之间的实然距离；6)计算步骤3)中获得的两个最终影像点之间的应然距离与步骤5)中获得的两个原始影像点之间的实然距离的比值，并根据该比值对原始影像图进行缩放，从而得到最终影像图。所述参照点为发光源。所述参照点设置有GPS定位装置，从而能够通过GPS定位装置获得的各参照点经纬度信息，计算各参照点之间的水平距离。还包括对被测区域航拍测绘图像海拔高度进行校正的步骤，包括I)通过各个参照点设置的GPS定位装置获取相邻的两个参照点C、D以及C、D之间位于地面上的任一点E的海拔高度Xp x2、X3 ；
2)采集飞机飞行至步骤I)中所述两个参照点C、D、E上空时所测得的飞机距地面的距离I^hyh3 ；3)根据步骤I)中获得的两个参照点C、D的海拔高度Xl、X2以及步骤2)中所测得的飞机距地面的距离4、h2，计算得出飞机飞至所述两个参照点上空时的海拔高度yi、y2 ；4)测量两个参照点C、D之间的距离S1以及参照点C至点E之间的距离S2 ；5)以yi为飞机航拍的基准海拔高度，通过公式计算点飞机飞至点E上空时距地面的修正距离h3'，所述公式为
1.一种航拍测绘图像校正方法，包括以下步骤
1)在被测区域内设置至少两个参照点，所述参照点位于对被测区域进行航拍时起始端，并且所述参照点能够同时被摄入航拍的第一张图片内；
2)测量任意两个参照点之间的水平距离；
3)根据目标比例尺以及步骤2)中测得的两个参照点之间的水平距离，推算出在与该目标比例尺对应的最终影像图中两个最终影像点之间的应然距离，其中最终影像点为参照点在最终影像图中所对应的影像；
4)对被测区域进行航拍；
5)测量步骤2)中的两个参照点在第一张图片内的两个原始影像点之间的实然距离；
6)计算步骤3)中获得的两个最终影像点之间的应然距离与步骤5)中获得的两个原始影像点之间的实然距离的比值，并根据该比值对第一张图片进行缩放，从而得到第一张图片所拍摄区域的目标比例影像图；
7)以步骤6)中得到的第一张图片所拍摄区域的目标比例影像图作为基准图，对航拍所获取的其他图片进行缩放拼接，从而得到最终影像图。
2.一种航拍测绘图像校正方法，包括以下步骤
1)在被测区域内设置至少两个参照点；
2)测量任意两个参照点之间的水平距离；
3)根据目标比例尺以及步骤2)中测得的两个参照点之间的水平距离，推算出在与该目标比例尺对应的最终影像图中两个最终影像点之间的应然距离，其中最终影像点为参照点在最终影像图中所对应的影像；
4)对被测区域进行航拍，并对航拍获取的图片进行拼接，从而取得整体的该被测区域的原始影像图，各参照点在该原始影像图中的影像为原始影像点；
5)测量步骤2)中的两个参照点所对应的两个原始影像点之间的实然距离；
6)计算步骤3)中获得的两个最终影像点之间的应然距离与步骤5)中获得的两个原始影像点之间的实然距离的比值，并根据该比值对原始影像图进行缩放，从而得到最终影像图。
3.如权利要求I或2所述的航拍测绘图像校正方法，其特征在于所述参照点为发光源。
4.如权利要求I或2所述的航拍测绘图像校正方法，其特征在于所述参照点设置有GPS定位装置，从而能够通过GPS定位装置获得的各参照点经纬度信息，计算各参照点之间的水平距离。
5.如权利要求4所述的航拍测绘图像校正方法，其特征在于还包括对被测区域航拍测绘图像海拔高度进行校正的步骤，包括
1)通过各个参照点设置的GPS定位装置获取相邻的两个参照点C、D以及C、D之间位于地面上的任一点E的海拔高度Xp x2、X3 ；
2)采集飞机飞行至步骤I)中所述两个参照点C、D、E上空时所测得的飞机距地面的距离 Vhyh3 ；
3)根据步骤I)中获得的两个参照点C、D的海拔高度xi、x2以及步骤2)中所测得的飞机距地面的距离4、h2，计算得出飞机飞至所述两个参照点上空时的海拔高度yi、y2 ；4)测量两个参照点C、D之间的距离S1以及参照点C至点E之间的距离s2 ；
5)以yl为飞机航拍的基准海拔高度，通过公式计算点飞机飞至点E上空时距地面的修正距离h3'，所述公式为
本发明公开了一种航拍测绘图像校正方法，首先在被测区域内设置两个参照点，并测得二者之间的水平距离；根据目标比例尺以及测得的水平距离，推算出在与该目标比例尺对应的最终影像图中两个最终影像点之间的应然距离；对被测区域进行航拍，并对航拍获取的图片进行拼接，从而取得整体的该被测区域的原始影像图，并且测得两个原始影像点之间的实然距离；计算应然距离与实然距离的比值，并根据该比值对原始影像图进行缩放，从而得到最终影像图。本发明在无需按照准确航拍高度的情况下，即可获得目标比例尺的影像图，降低了对飞机航拍高度的精度要求，使操作更加简易。
文档编号G01C11/08GKSQ
公开日日 申请日期日 优先权日日
发明者林威 申请人:神翼航空器科技(天津)有限公司国家测绘地理信息局获取第一张雅安震后航拍影像图-早安山东-凤凰视频-最具媒体品质的综合视频门户-凤凰网
国家测绘地理信息局获取第一张雅安震后航拍影像图
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实时测绘！无人机航拍与3D模型技术完美结合
来源：互联网 作者：秩名日 10:19
[导读] 对于无人机爱好者来说，启动无人机，让它在高空飞行一段时间着陆后，我们可能要等数小时时间才能将借助第三方应用软件将所拍摄的图片下载下来，然后再将它们拼接成一张图片，形成一张鸟瞰图。
　　对于无人机爱好者来说，启动无人机，让它在高空飞行一段时间着陆后，我们可能要等数小时时间才能将借助第三方应用软件将所拍摄的图片下载下来，然后再将它们拼接成一张图片，形成一张鸟瞰图。不过，现在我们就不需要这么麻烦了。DroneDeploy给我们展示了一种无人机导航和3D模型技术，这项技术能够自动控制大众消费级和企业级无人机，并管理无人机所拍摄的图片，在无人机还在我们头上飞行时，手机上就已经出现了图片，并将其绘制成一张地图。
　　近期，这家公司对外宣布获得了900万美元融资，由Emergence Capital领投。截至目前，这家公司的融资金额已经达到了1100万美元。这家公司在一次大会上向我们展示了它们的技术在农业、建筑和采矿产业的应用。
　　DroneDeploy公司推出的DroneDeploy品牌应用软件支持iOS和安卓两个版本，它能够与DJI无人机进行整合。 DroneDeploy 联合创始人和首席执行官迈克韦恩（Mike Winn）声称，这家公司开发出了全世界首个&实时测绘&技术，甚至连谷歌和美国宇航局都无法匹及。
　　无人机软件开发者艾恩&巴特尔（Iain Butler）在接受媒体采访时表示，在他观看DroneDeploy技术演示视频前，他不相信存在能够在7小时之内将无人机拍摄的图片粘合成一张完整地图的技术。不过，他表示，韦恩承诺这项工作他们的技术只需要15分钟就能完成。韦恩给出的理由是：在某些情况下，90%的数据在无人机返回至路面前，已经传输回来。DJI目前已成为全世界无人机销量最好的无人机生产商，这家公司每天要卖掉2000架无人机。因此，选择与DJI合作，对DroneDeploy来说至关重要。
　　DroneDeploy 软件现在已经与DJI开发的 Phone 2 Vision+ 无人机，以及3D Robocs和 AgEagle整合， 这款软件能够自行控制飞行设备，用户仅仅需要点击手机上的移动应用软件。 &我们的软件能够将DJI这种娱乐型玩具变得真正酷起来。&DroneDeploy 首席技术官兼联合创始人尼克&皮尔金顿（Nick Pilkington）表示。
　　目前，针对 DJI的软件仅支持安卓设备，不过这家公司表示，iOS版本将在未来两个月时间推出。用户在打开DroneDeploy应用软件后，就可以看到他所在地航拍图片。用户点击屏幕来选择需要测绘的地点。应用软件会在后台做几次安全测试。当一切准备就绪后，屏幕上会出现启动飞行按钮。点击按钮，无人机就起飞开始测绘了。整个过程不再需要用户的人工操作。DroneDeploy表示，软件操作才是关键，因为在恶劣天气状况下，飞行设备很难去操纵。但是，这款连接至无人机的软件能够出色的完成所有事情。这款软件的价格是每月99美元（约合人民币613元），它能够将无人机送达需要进行测绘的地点上空，并自动完成测绘工作。用户可以选择是需要高分辨率、近距离的地图（比如建筑工地现场），还是选择视野更广、低分辨率的地图（比如田地）。皮尔金顿表示，DroneDeploy应用软件能够让无人机在任意地形上空飞行，因为它支持GPS功能，能够与地理数据相关联。这也就意味着，当无人机在高空飞行时，这款软件就知道了设备可能会遭遇到&不测&，然后选择避让。
　　现在，DroneDeploy正准备与更多无人机生产合作商，这家创业公司将使用新的融资来打造自己的开发团队。韦恩表示，这家公司希望进一步完善其软件，使其能够&主动&为客户（比如铁路运营商）监测&问题&，比如监测轨道，识别物体，辨认障碍物等。一旦出现任何异常情况，这款软件将通知铁路运营商。
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版权所有 & 深圳华强聚丰电子科技有限公司1959年航拍图拼出老北京[组图]
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1959年航拍图拼出老北京[组图]
日 07:27:25
　来源：国际在线/北京青年报
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1959年航拍的西直门地区。图片来源：北京青年报2002年航拍的西直门地区。图片来源：北京青年报&&&&建国十年保密照片 作为原始材料 &&&&还原这张1959年城区地图的过程非常艰难，其中制作地图采用的原始资料是1959年摄影的黑白航片，这些航片来之不易。 &&&&该中心负责人马主任向记者介绍取得航片的经过：“因为当年的航拍是保密的。我们的片子也都是从上世纪70年代开始的，但是感觉历史跨度不够，因为那时已经改革开放了，包括旧城墙和一些王府都已经拆掉了。”所以专家们便开始搜集上世纪50年代的航拍图。 &&&&今年3月份，测绘院偶然得到了一批在1959年春天，为了准备当时建国十年大庆而拍摄的航空照片。“这些照片不论是清晰度、比例尺寸，还是图片的内容，都非常符合测绘工作者的要求。”范工对记者说，“看到当年航拍的片子一张张地放在那里，那些保存完整的城墙，一片一片的老四合院，每个老北京人都倍感亲切。于是就非常想把它们拼接成一张完整的图，这样不仅保存了历史片，再现北京1959年的原貌，对我们这些老北京人来说，也是一种纪念。” &&&&拼接修正“倾斜”照片 &&&&虽然只有120多张航拍图片，但把它们无缝拼接成一张1:2000的影像图，专家们遇到的最大技术困难包括两点：色彩修饰和拼接修正“倾斜”角度。 &&&&在制作的过程中，专家们发现，他们手中的100多张航拍照片，虽然画质很好，但是要变成真正的影像地图，还需要很大的修改。因为航拍的照片有一定的倾斜角度，而且由于拍摄的时间不同，画面上也会有明暗的差别。专家们首先要借助计算机来完成计算，把过去航拍照片的倾斜角度调成了制作影像图所需的水平角度，并努力使画面的明暗程度达到了一致。 &&&&然后就要将这100多张改好的照片拼接在一起。“现在的二环路就在城墙的位置。”范工介绍，由于几十年间的巨大变化，原来的坐标没有了，而过去航拍的照片又有一定的倾斜度，所以要通过电脑软件，将原有带有倾斜角度的中心投影逐一找到新坐标，引入到每一个点，拼接成全部垂直投影，既清晰又准确。由于摄影资料年代久远，影像的匀色和拼接非常困难，经过了多次的尝试和修改，最终完成了北京旧城护城河范围内120多幅1:2000的无接缝影像地图。 &
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