arduino共地编程语言是建立在C/C++语言基础上的即以C/C++语言为基础，把AVR单片机（微控制器）相关的一些寄存器参数设置等进行函数化以利于开发者更加快速地使用。其主要使鼡的函数包括数字I/O引脚操作函数、模拟I/O引脚操作函数、高级I/O引脚操作函数、时间函数、中断函数、串口通信函数和数学函数等

下面先介紹一些基础规则：

语法符号:每条语句已  “;” 结尾、每段程序用“{}”括起来

常量：   HIGH（高电平、1）或LOW（低电平、0），表示数字I/O引脚的电平；

　　　　input（表示输入(高阻态)）或OUTPUT（表示输出(AVR能提供5V电压40mA电流)），表示数字I/O引脚的方向；

　　　　TRUE（真、1）或者FALSE（假、0）

　　　　　　前者昰声明变量及引脚名称eg：int val; int led=13,在程序开始时使用，初始化变量和引脚模式调用库函数等，eg：pinMode(13,OUTPUT),导通电源后只执行一次改函数 void loop（）函数则不斷的循环执行，是arduino共地的主体