（二）范成法(包络法或展成法） 昰利用齿轮的啮合原理进行切削的只需一把刀具就能加工出模数相同而齿数不同的齿轮，其加工精度和生产率比成形法高因而应用也朂广泛。采用范成法的加工齿轮的机床有滚齿机最大的加工模数是多少插齿机，磨齿机剃齿机和珩齿机等。 三、 滚切直齿圆柱齿轮的傳动链及换置计算 a) 主运动传动链 找末端件：电动机——滚刀 确定计算位移：n电 r/min——n刀 r/min 列出运动平衡式： 计算换置式： 只要确定了n刀就可計算出uv 的值，并由此确定出变速箱 中啮合的齿轮对和挂轮的齿数 Y3150E型滚齿机最大的加工模数是多少提供的主变速挂轮A/B分别为22/44、33/33和44/22 。 b) 范成运動传动链 找末端件： 滚刀——工件； 确定计算位移： 1/K r(滚刀）——1/Z工 r（工件） 列出运动平衡式： u合成表示通过合成机构的传动比当加工直齒圆柱齿轮时，以轴Ⅸ端使用短齿爪式离合器M1M1将合成机构的转臂与轴Ⅸ连成一体。此时u合成=1 计算换置式： 式中e、f——结构挂轮，根据被加工齿轮的齿数选取用以调整ux的数 值，使其不会过大或过小便于挂轮的选取。 称为分齿挂轮 当5≤Z工/K≤20时，取e = 48, f =24 ； 当 21≤Z工/K≤142时取e =36, f =36； 當Z工/K≥143时，取 e =24, f = 48 c) 进给运动传动链 找末端件： 工件（工作台）——刀架 确定计算位移: 1 r——f mm 列出运动平衡式: 计算换置式: 进给量f是根据工件材料，加工精度及铣削方式（顺铣或逆铣）等情况确定的选定了f值就可确定出挂轮a1/b1 及进给箱中变速组的传动比值。 四、滚切斜齿圆柱齿轮的傳动链及换置计算 合成机构 滚切斜齿圆柱齿轮时将短齿离合器M1换成长齿离合器 M2。M2的端面齿长度足够同时与合成机构壳体（系杆H）的端 面齒及空套在壳体上的齿轮Z72的端面齿相啮合使它们联接 在一起，系杆H与外部接通由范成运动传动链和差动传动链 传来的运动分别通过齿輪Z56和Z72输入合成机构，运动合成后 由Ⅸ轴输出 M1,M2的结构（图1、图2） M1,M2的连接方式（图1、图2） 以 n56、n72、nⅨ分别代表齿轮Z56、Z72和轴Ⅸ的转速，则按差动輪系的转化可得： 若 n72=0，则 ; 若 n56=0则 ; u合1、u合2分别为范成运动链和差动传动链通过合成机构的传动比。 滚切斜齿圆柱齿轮传动链分析 a) 主运动传動链 与滚切直齿圆柱齿轮的运动传动链完全相同 b)范成运动传动链 只需用u合1=-1取代u合，其余与滚切直齿圆柱齿轮完全相 同 c) 进给运动传动链 與滚切直齿圆柱齿轮完全相同。 d) 差动传动链（附加传动链） 找末端件： 刀架——工件 确定计算位移： L mm——1 r（附加） Ｌ－－被加工斜齿轮螺旋线导程； m端－－齿轮的端面模数； m法－－齿轮的法面模数； β －－齿轮的螺旋角 列出运动平衡式： 对于差动运动传动链, u合成= u合2=2, 计算换置公式： 式中 称为差动挂轮。 “±1”由附加运动传动链传给工件的附加运动方向可能与范成运动中的 工件转向相同，也可能相反 对于附加运动传动链的运动平衡式和换置公式作如下分析： ①附加运动传动链是形成螺旋线的内联系传动链，其传动比数值的精确度直接影响笁件轮齿的齿向精度所以挂轮传动比应配算准确。 但是换置公式中包含有无理数sinβ，这就给精确配算挂轮×带来困难，因为挂轮个数有限，且与展成运动共用一套。为保证展成运动挂轮传动比绝对准确一般先选定展成运动挂轮，剩下的挂轮