每次上完乐高课后，我们的老师们都会让孩子把积木重新收拾好，放到原来的箱子里去，为什么呢？难道是老师偷懒，想省事吗?哈哈哈哈，当然不是咯。小编今天在这里要涉及到一个专业的概念：秩序与敏感期。1.神秘的秩序蒙台梭利在《孩子成长的秘密》这本书中专门提到过秩序对于孩子成长的重要性。从婴儿时期起，对秩序的热爱就是孩子的特性。有时候孩子会突然无缘由的大哭，只因为他们敏感的察觉到了成人甚至更大的儿童难以察觉的混乱和无序。爸爸或者妈妈只是把家里的某个物品换了个位置，但这种秩序的紊乱会让这个婴儿烦扰，不安，他只能用哭声和或者貌似疾病的焦虑来表达自己的痛苦。对秩序的敏感性是生物所持有的敏感性之一，而儿童时期是一个既重要又神秘的敏感期。可能很多妈妈可能会说，我的孩子怎么可能有秩序，他可是个超级捣蛋王啊，总是把家里弄得乱七八糟。我分分钟受不了他。这个矛盾的根源在于，在孩子眼里，他觉得东西应该在的地方和我们成人理解的地方其实不太一样。这个时候，我们更要理解孩子对于秩序的敏感，减少责怪，多加引导。&2.物归原处的重要大量的研究发现，儿童对于秩序具有强烈的本能，到了三岁的时候，儿童对于秩序的需求会以积极、平静的方式表达出来。物归原处能给孩子带来真正的快乐。因为自己来维持秩序意味着儿童意识到了环境中物体的位置，记忆了物体原来的位置。这表明，他能够适应自己所处的环境，并支配环境中的事物。当我们在一个环境中就能随意走动，伸出手就能拿到想要的物体时，我们就能够在精神上支配这个环境。这样的环境是获得平静和快乐所必不可少的条件。儿童在自己的环境中完成自我塑造，其中起作用的不是那些模糊的规则，而是一种明确的指导。儿童的精神要在环境中完成一个又一个征服，因此，孩子从小就应该学会适应环境。大自然赋予了儿童对秩序的敏感性，这种敏感性来源于一种内在的敏感性，这种内在感觉能够区分事物之间的关系。因此，儿童把环境看作一个整体，其中各个部分相互依存。只有在这样的整体环境中，儿童才能进行活动，并达到自己的目的。如果缺乏这样的环境，儿童就无法建立起对事物关系的感觉。现在爸爸妈妈应该理解了，仅仅是收拾积木这个小小的动作，对于孩子的重要性了吧?若是孩子在家里突然无缘无故的发脾气，也可以看看，是不是你们又移动了家里的哪个物品，我们大人是不是又不经意间打破了孩子眼中的秩序了呢。最后推荐一下，有时间的爸爸妈妈，可以去读一读这本《孩子成长的秘密》哦~~ & &乐高来自丹麦。瑞安奇思乐高机器人俱乐部，致力于儿童科技启蒙和创造力培养，采用丹麦乐高公司优质教具和“做中学”教育理念，课程经由奇思乐高中美教育团队研发，目前已形成3-16周岁乐高课程和授课体系，涉及肢体动作、音乐、语言、数学、动物、情景游戏、地理、历史、环境、社会科学、建筑、机械、电子、电脑、自动化、物理、通信等综合知识技能。瑞安奇思乐高外滩校区地址：滨江大道3166号对面 外滩一号与蓝色海岸中间学习热线：1瑞安奇思乐高安阳校区地址：安阳路798号 安阳实验中学斜对面学习热线：6扫一扫让孩子成为未来的创造者瑞安奇思乐高(raqsmx)　
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孩子的想象力是无穷的，需要从小培养和发掘，家长的陪伴不仅能够引导想象力而且还可以增强亲子关系。 为浙江省科技馆即将举办的2016年“哈奋杯”浙江省少儿科技创意搭建大赛，瑞安奇思乐高海选赛开始拉开帷幕。海选点击上方这个就可以关注我啦！
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本周六，小奇小思带你进没有大优惠，怎敢惊动您！为庆瑞安奇思乐高获全国APAR一等奖，同时为答谢瑞安大小朋友对奇思乐高进驻瑞安第2年爱为规矩之根源，规矩为爱之保障。在规矩的保障下，在爱的支持下，我们才能让孩子获得最大的自由。
面前市面上的乐高机器人培训班十分火爆，对于培训班里一节课几十上百的费用，很多家长不以为然，认为我给孩子买上一当“乐高”碰撞“英语”！！会有怎样的火花呢？Bingo~这周日奇思带你在乐高的世界里学英语啦~准备好了吗？E在儿童经济日益盛行与父母不想孩子输在起跑线上的殷切希望共同作用下，教育机器人市场开始活跃起来。但对我国教育机9月1日ON SEPTEMBER 1小宝贝们要开学喽活动时间9月1日-9月15日感恩季开学季
2每一次的生日都意味着长大。从懵懂的孩提到青葱的，从稚嫩的婴孩到坚强的少年。时间飞逝，在不经意间孩子悄然长大，我们的领军人物黄老师---她是奇思乐高的“芯”，是大家心里的“夫美姐姐”，爱聊，爱笑，爱孩子。从事教育十几年raqsmx瑞安奇思乐高机器人俱乐部，采用丹麦乐高公司优质教具和“做中学”的教学理念，专注于儿童科技启蒙和创造力培养。同时尊重孩子每个时期的特点，量身定做课程，一步步释放孩子的想象力，开发创造力，体验发明乐趣，启发科技兴趣。热门文章最新文章raqsmx瑞安奇思乐高机器人俱乐部，采用丹麦乐高公司优质教具和“做中学”的教学理念，专注于儿童科技启蒙和创造力培养。同时尊重孩子每个时期的特点，量身定做课程，一步步释放孩子的想象力，开发创造力，体验发明乐趣，启发科技兴趣。足球机器人吸球/弹射装置纯乐高解决方案
广西南宁 韦文潮
使用滚轮式的吸球方式在国际机器人足球的实战中得到了广泛的应用，从以前到现在的比赛中我们在国际赛场上都时常看到大块的铁家伙把控制着球，缓慢的转身，然后射门的情景。对于乐高器材的使用者来说，似乎这是一件比较困难的事，而且代表着乐高器材非常高的使用水平的广西柳州的队伍也一直保持着冲撞式的机械结构和打法。那么是否用乐高积木就无法获得这种功能呢？答案是否定的。本文就将具体介绍一种纯乐高的解决方案。
不过请读者注意：这里并不会给出详细的搭建步骤和完整的程序解决方案。因为本文的目的只是以此，为广大的乐高爱好者提供一个思路。
一． 吸球装置设计原理
在今年的日本大阪的比赛中出现过一只使用乐高器材的队伍（国外），他们的机器人结构非常之简单，简单到了另人惊讶的地步。下面是我根据比赛录象仿制的结构。因为录象上看不清细节，所以我只把它的主要机械结构展现出来。
大家看到这幅图片就应该知道它是怎么样跑动的。
我们先不管这种机器人会有怎样的竞技表现，只讨论它的吸球装置。没错，就是这么简单。如下图，在侧面我们可以看到足球的受力情况，足球在滚动时受到四个力，当滚动杆的高度和切点到最高点的距离合适时，也就是恰好四力能够平衡，而且在滚轮上对机器人的反推力对机器人本身的运动不会产生过大的影响时，机器人就很好的吸住了球。
图二 受力情况示意图
声明一点：本人数学非常的差劲。
所以在实际制作之前我曾试图通过计算找到合适的参数，结果算得头晕脑胀没有结果，最终不得不放弃了。如果哪位达人能够计算出来（公式，或者普适的参数）还请不吝赐教，在下不胜感激！
下图展示了滚动杆的位置。这是经过多次试验后得出的吸球效果比较理想的位置。
图三 正面视图
二． 吸球/弹射
正如大家所看到的这个简单的结构它能够很好的完成吸球的任务，但是如果我们想要增加一个弹射的功能，我们就不得不面对——RCX只有三个输出端口——这个现实。也就是说我们必须用一个马达完成两种功能。
下面就是我利用差速齿轮完成的结构：当马达朝一个方向转动时，动力输出到滚动轴上；当朝相反的方向转动就输出到另一根轴上，上面安装着一个击球杆。这里我用两根“L”型梁来制作。
图五 正面视图
上面这个图告诉你各个零部件的关键高度。
图六 棘轮装置
这里就是切换两种运动的关键装置：棘轮。
图中的橡胶圈是用来帮助击球杆复位的。
图七 底部视图 图中两个合并在一起的黄色轮毂就是击球杆触球的部分，连接它们的两根“L”型梁就是击球杆，图中是击球杆收起的状态
图八 动力部分
上面这个图你可以清楚的看到吸球/弹射装置的齿轮和马达的安装位置。
图九 可拆卸的护栏
这里我用了两个马达驱动一边的轮子，能够不错的提升机器人的机动性能。在实战中可以在控球进攻和撞击进攻之间进行战略转换，为程序设计提供了更大的空间。
三． 示例程序
在给机器人编写程序时，需要注意控球时的状态。因为如果在控球时转身或者移动过快则会丢球。这里我的解决方法来自一篇国外的PPT技术文档——可惜文章上注明没有出处，这里我无法向作者致谢——上面提供了一种好比软件实现PWM（脉宽调制）的方法，周期性的打开和关闭驱动马达来降低单位事件内马达的转速，并实现一定的制动。大家可以参看下图中的第4子程序“持球右转”。
另外利用吸球/弹射装置踢球也很简单，参看图中第5子程序“踢球”。
顺便提醒一点：这种软件PWM的方法实现中，开关的频率，和马达的档位需要根据实际的机器人的电池类型和机械结构情况进行调试。动力过低则转动时间长，过高则丢球。
本文介绍的结构仅作为抛砖引玉的用处，希望能给同行们一点参考和借鉴。最后我还想说一点我在制作过程中的一个经验：最初我用比较多的（通过两三级惰轮传动）齿轮结构作出了一个看起来非常漂亮的结构，结果是即使我用了两个马达，在滚动杆上表现的控球力量仍然非常的孱弱。经过反复的实验，我才最终明白：是齿轮消耗掉了能量。因为即使是在安装很好的情况下，每没经过一级齿轮，能量都会损耗掉15~30%。这就是为什么在录象中那个机器人只用一个马达都能完成吸球。
再最后给大家推荐Ldraw系列软件，使用这些软件我在电脑上实现了很多虚拟搭建，进行了很多结构的静态实验，大大节省了研究时间。
MLCad：乐高积木的CAD软件，进行主要的虚拟搭建
POV-Ray :3D渲染软件，将MLCad设计的模型渲染成平面图像
LDView：快速的查看软件，能够立刻看到你搭建的模型的三维视图，并且能从各个角度进行观察
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北京市公安局备案编号： 京ICP备：号沙老师热线欢迎扫码关注哦！！小孩拥有好的思维逻辑，是每个父母梦寐以求的，这样可以让小孩“赢在起点”。可是，怎样锻炼小孩的思维逻辑能力，也是每个父母所头疼是事情。其实，培养小孩的思维能力是有迹可循的，小孩的逻辑思维能力强不强会有7大表现，而我们乐高积木、机器人课程可以利用“积木玩具”课程（针对3-6岁小孩）和机器人组装及编程课程（针对7-16岁）来训练孩子的思维能力。小孩须知的7种逻辑思维　　根据小孩生长发育的特点，小孩的逻辑思维能力强不强主要表现在7个方面：1、理解学习分类方法　　日常生活中的一些东西根据某些相同特点被归为一类，如颜色、形状、用途等。父母应帮助引导小孩找到分类的根据，即事物的相同点。可以多通过举例子的方法，让小孩逐渐认识到同一类事物的共同点。2、了解顺序概念　　事物按照大小、硬软、胖瘦等会有一个顺序，如小朋友们有时候会按高矮站队，这些训练有助于小孩更好的把握事物特征。3、建立时间概念　　小孩的时间观念很模糊，掌握一些表示时间的词语，如“立刻”、“等会儿”之类，理解其含义，对小孩来说，是非常必要的，这样可以帮助小孩的表达更为准确并且更容易理解别人的话。4、掌握一些空间概念　　小孩并不是生下来就知道“上下左右，里外前后”等空间概念的，这些在日常生活中经常用到，因此要及早引导小孩掌握这些概念，比如说“请把勺子放在碗里”。5、理解基本的数字　　不少小孩，有的在两岁时，就能从1“数”到10或者更多，但更多的是“背数”。可以教小孩背儿歌数数，在日常生活中慢慢教小孩计数。6、了解各种形状　　对于日常生活中常常接触到的圆形、方形、心形等形状，有必要慢慢教小孩认，这种形状的分类也有助于提高小孩的逻辑思维能力。7、了解简单的因果关系
小孩虽然还小，但是逻辑思维中最初简单的因果关系就会在身边出现了，妈妈让小孩吃饭，小孩也许就会问“为什么要吃饭呢”，这些都是妈妈需要解答的，并借此帮组小孩逐步理解这些简单的因果关系。乐高机器人课程的具体训练做法如下：---------针对3-6岁的小孩1、让小孩通过视觉观察形体物征、触觉感、知形体物征，如让小孩看一看，摸一摸三角形的边和角，从而知道三角形有三条边，三个角。2、在乐高教具中许多积木中，辨别不同的形体，如让小孩按需取积木，用三角形的积木搭房顶等。3、给积木分类：让小孩把同一形体的积木放在一起，并用语言说出每一积木的形体。4、给积木排队：如按大小顺序给方块积木排队，按粗细顺序给圆柱积木排队等。5、摸积木，将积木放在箱子里，让幼儿将手伸进箱子，按指示摸积木，如摸一块长方体的积木，通过触觉辩别几何形体的不同特征。6、数积木在小孩用积木搭好一样东西以后，可以让他们计算每个形体的积木用了多少块，大一些的小孩还可以要求他们用纸笔记录下来，这样既可以辩别形体，又可以进行点数活动和练习写字。7、家居、社区、城市、动物、交通工具、等建造结构为主题，通过系列主题作品搭建过程中，需要理清玩具配件组装先后顺序、形状，从而锻炼小孩的逻辑思维。　　积木和玩具在早期教育过程中，起着举足轻重的作用。希望广大父母们都要好好把握!-----针对7-12岁的小孩1、我们知道乐高机器人课程以机器人做为程序设计教学的载体，承载着程序设计学习的任务，所以用于教学的机器人平台除了要具有适当的硬件功能外，还要有适宜中学程序设计教学的程序设计语言系统和编辑系统。软件采用图形化编程语言(后期用C语言)，每一种功能使用一个图标表示，变成过程实际上就是逻辑思维过程，学生只需要写出流程图，过程是：在功能板中选定需要的图标，拖放在编程窗口，用导线将将图标有逻辑性地连接起来，这样就完成了编程，这与传统的编程有着根本的区别。这样一边学习机器人编程，一边可培训小孩的逻辑思维能力。2、学习为机器人编写程序是以机器人为平台的学习内容之一，在编程序的过程中学生要了解机器人的功能、结构和工作原理，并根据要机器人完成的任务来编程序。学习者要了解机器人的各种传感器，并通过编程序来控制传感器，使机器人感知外界的环境信息，并对感知的信息做出决策和响应，以使机器人完成规定的任务。学习为机器人编写程序的过程可以用拟人的方法循序渐进的进行。例如：可以将机器人的硬件看作一个刚刚出生的孩子，而学习为机器人编程序的过程是学生赋予机器人行走、避障、避碰、说话、听话、观察等人类行为功能的过程。学生在学习的过程中始终感受着失败的遗憾和成功的喜悦，对遗憾和喜悦的感受必然形成学习的动力和兴趣。沧州乐高机器人学校试听预约电话联系人沙老师学校地址：人民公园西门、物华市场二楼、荣盛广场三楼沧州乐高机器人(cangzhoulegaojiqiren)　
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