dobot机械臂蒲公英提取物物程序

点击联系发帖人 时间：2016-04-07 03:35

蒲公英提取物

出厂前大小臂的角度传感器已经經过校准如需从新校准，可按以下步骤进行：

用内六角扳手拆下大小臂的角度传感器并水平放置在桌面上如图1；

首先按住控制盒上的Sensor Calibration按键不放（离USB接口最远的按键），然后按Reset按键重启控制板继续按住Sensor Calibration按键保持约2秒钟后再松开，此时提示进入校准流程“Start calibrating”如图4。

1.将大臂和小臂的传感器放平保持与水平面0度角；
2.按一下Sensor Calibration按键（即校正大臂的角度传感器）此时串口会提示校准补偿“Long arm anlge”和测量误差“Long arm angle new”，如校准补偿成功和误差正常会提示校准成功，如图5.

3. 再按一下Sensor Calibration按键（即校正小臂的角度传感器）此时串口会提示校准补偿Short arm anlge和测量误差Short arm angle new，如校准补偿成功和误差正常会提示校准成功，如图6

5. 校正完毕，重启电路板即可

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威之猛公司产销注塑机周边自动囮设备（机械手模温机，冰水机输送带，除湿干燥机吸料机，中央供料系统。。）连细134.。121。。933。99

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越疆DOBOT的官方网站上面有一些开发协议供免费下载：

其实DOBOT机械臂不是100%开源，只是支持API接口有13个拓展接口，底层代码是核心技术不公开嘚

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